各种PWM波形的EV实现.doc_第1页
各种PWM波形的EV实现.doc_第2页
各种PWM波形的EV实现.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

各种PWM波形的EV实现（基于） 1背景F2812中的事件管理器（EV）模块给我们提供了众多的功能和特点，尤其在运动控制和电机控制的应用是特别有用的。F2812的EVA和EVB两个EV模块都是特定的外围设备，是为多轴运动控制应用而专门设计的。每个EV都具有控制三个半高桥的能力，当各个桥需要互补PWM控制时，EV可以提供这种能力。同时，每个EV还可以输出两个附加所谓PWM，而不是互补的PWM输出，下图是F2812生成PWM波的资源列表。图1通过书本我们知道一些常见的PWM波形以及它们的实现方式，下面进行简单的回顾：（1）使用通用定时器Timer1/2/3/4产生PWM选择连续计数模式可以产生如下图所示的非对称PWM波形选择连续增/减计数模式可以产生中心或对称PWM波形，如下图所示（2）使用比较单元Compare1/2/3/4/5/6来产生PWM波形同样，采用连续增计数模式可以产生一对带有死区的互补的非对称PWM波形采用连续增/减计数模式可以产生一对带有死区的互补的对称PWM波形上述的都是基本的波形，书本上和手册上都有详细的描述，大家可以参看资料。2问题大家在实际的使用过程中遇到的情况可能要比上述的波形复杂，那么都使用了什么样的PWM波形呢？你们都采用了哪些方法来实现的呢？欢迎大家积极讨论！3讨论我们在做充电系统的时候需要输出一对下图所示的PWM波形，用于驱动半桥电路的上下桥臂，为了避免半桥电路逆变之后会产生直流分量，从而引起变压器偏磁和直流磁饱和，需要上下驱动波形不仅要互补，还需要占空比相同，请仔细对比一下图5，看看两者之间的区别。实现的方法如下：（1） 采用通用定时器Timer1和Timer2产生两路PWM波形；（2） 为了产生对称波形，使两个定时器都工作于连续增/减计数模式；（3） 从上图可以看出，S1的上升延和S2的上升延始终相差半个Ts，及半个周期，为了实现相移，可以让T1先开始计时工作，当T1到达第一个周期中断的时候打开T2，让T2也开始工作，同时需要去使能T1中断，或者通过置标志位等方法使得以后T1周期中断的时候不会再去打开T2定时器。这样就可以使的T1和T2输出的波形满足上图的要求，即既是互补，又是导通时间对称的PWM波形，只要占空比不足50，就相当于留有一段死区时间。可以参看下面的示意图。当然，需要T1和T2的周期寄存器和比较寄存器的值应该分别相等的，而且在一开
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论