视觉定位助手软件介绍.docx

视觉定位助手软件介绍步骤1、使用该软件需要先安装SetupAutoVISION，在目录里可以找到。步骤2、将文件夹“视觉定位助手”拷贝到电脑磁盘上，再把该文件夹里面的“视觉定位助手.exe”发送快捷方式到桌面上。步骤3、打开发送到桌面的快捷，弹出如下图：设置区和通信区不开放使用检测结果显示可选择显示检测过程中的那一部分图片或者全部检测产品显示图片区可快速切换产线开启/停止检测显示检测时作业来源相机的连接状态补充：打开作业按钮可以打开已经存在的作业。什么是作业？就是可以实现一种或者多少产品检测的设置参数文本。如何实现自动检测？在不使用人机交互界面时，相机上电之后会自动检测。当使用人机交互界面时，可以在切换产品的下拉菜单中选中当前需要检测的产品，或者是在打开软件时在弹出来的信息对话框中选择相机已有的作业，或者使用打开作业按钮选择电脑里的作业文本。当选择一种作业之后，在界面左下角会显现作业的来源。然后点击开始检测即可，自动检测。如何转化坐标系（又叫9点标定）？步骤1、选择一种作业。步骤2、将窗口切换到 编辑区-相机功能-普通编辑-转化坐标系。把坐标填充到指定的Vision Locations如下图 (-5,5) (0,5) (5,5) (-5,0) (0,0) (5,0) (-5,-5) (0,-5) (5,-5)示意图可获取坐标，需要单击两次X轴Y轴9点标定就是将对应的点坐标填充到对应的Vision Locations里面。上图的示意图为Motion Position的形象图。如当选中下拉菜单中的point5就是对应的是（0,0），而对应获得的坐标值将被写到Vision Locations的中间输入框。如何生成新的标定文件？步骤1、先确定一个最小的单位距离10（推荐为10mm）步骤2、将最小的单位距离填入到Vision Locations里面的带星号的方框如上图的（5 ）这里，然后双击该方框则Motion Position里的数据都变成如下图所示：(-10,10) (0,10) (10,10)(-10,0) (0,0) (10,0)(-10,-10) (0,-10) (10,-10) 对应的机械手坐标Point9Point8Point7Point6Point4Point3Point2Point1Point5步骤3、用机械手把检测品移动到视野的基本中心位置。步骤4、学习目标如右图。步骤5、在下拉菜单中选point 5即（0,0），然后单击获取坐标按钮两次。步骤6、在移动机械手往机械手的X轴移动10mm即（10,0），然后下拉菜单中选point6即（10,0），然后单击获取坐标按钮两次。然后机械手Y轴移动10mm即（10,10），选中point3，然后单击获取坐标按钮两次。如此将9个点填完即可。步骤7、当填充完成之后要依次单击Read In Data-Calibrate-SaveCalibration。步骤8、当完成SaveCalibration之后，要把标定文件导入到作业（.avp文件）中。如何把标定文件导入到作业中？步骤1、先关闭视觉定位助手步骤2、打开Visionscape FrontRunner软件在开始-所有程序- Microscan VisionScape- Visionscape FrontRunner,如下图选中Calibration,弹出如下对话框选择上图中红色箭头的位置，然后单击下蓝色箭头的位置，接着单击Next按钮，在弹出来的对话框打开之前生成好的标定文件（.ca