STM32-GPIO及EXTI初始化详解.doc

STM32-GPIO及EXTI初始化详解void EXTI_Configuration(void); /定义IO中断初始化函数EXTI_Configuration();/IO中断初始化函数调用简单应用：/中断设置void EXTI_Configuration(void) EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /EXTI初始化结构定义EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);/清除中断标志 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);/管脚选择 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/事件选择 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;/触发模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; /线路选择 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;/启动中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/初始化/RCC初始化函数中开启I/O时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);/GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。/IO输入，GPIOA的4脚输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /初始化/在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; /通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/占先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /响应级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /启动 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /初始化/*设置GPIO基本参数*/void GPIO_Configuration(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5 ; /设置的IO为pin4与pin5 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* GPIO_Speed 描述 GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHz GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;/*GPIO_Speed 描述GPIO_Mode_AIN 模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入GPIO_Mode_IPD 下拉输入GPIO_Mode_IPU 上拉输入GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。1、模拟输入模式下，是用于AD输入时输入模拟量，此时施密特触发器输入关闭，施密特触发器输出为0.2、下拉输入：打开内部下拉电阻3、上拉输入：打开内部上拉电阻4、浮空输入 ：这个输入模式，输入电平必须由外部电路确定，要根据具体电路，加外部上拉电阻或下拉电阻。5、推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件。推挽式输出输出电阻小，带负载能力强。6、开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).能驱动大电流和大电压。LED就使用这种模式7、复用是指该引脚打开remap功能。*/ GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource4);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/*GPIO常使用的几条函数GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入u8 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7); 使用setbits 与resetbits 是比较简单，其实还是可以使用 其它函数。例如可以使用GPIO_WriteBit GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_SET); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);对于好像流水灯呀这些一个整段IO，可以使用GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);GPIO_EXTILineConfig 选择GPIO管脚用作外部中断线路GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSource_GPIOB, GPIO_PinSource8);*/电压驱动的如：场效应管，因为它的内阻很大，加电压控制时电流很小，近似为零，所以可以理解成：电压驱动；电流驱动的如：普通的NPN、PNP型三极管，因为它的内阻较小，加电压控制时电流相对较大（一般小功率的都有100uA以上，大功率的可达20mA以上）