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产品说明书MG750/1800-WD电牵引采煤机操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2005年元月（本产品执行MT/T81、MT/T82、Q/1400TK06标准的规定）1.概述1.1 采煤机的特点 采煤机总体结构为多电机横向抽屉式布置的主机架框架结构，牵引方式为机载式交流变频调速销轨式无链牵引，电源电压为3300伏。控制系统采用PLC可编程控制器进行各种动作控制；监测系统采用工业控制计算机，实现恒功率自动控制、数据记录、回放和处理，并提供中文界面显示各种参数和运行工况。1.2 主要用途及适用范围 MG750/1800-WD电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2.65米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用。在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性，并能满足高产高效工作面要求 。1.3 型号的组成及其代表意义 MG750/1800-WD电牵引采煤机 名称含义 M：采煤机 G：滚筒式 750：截割电机功率 1800：装机总功率(2750+290+35+90) 3.3： 3300伏 D： 电牵引1.4 制造标准及安全要求1.4.1 执行国家、行业和企业有关标准，出厂验收执行MT/T82-1998等相关标准。1.4.2 安全要求符合2005年版煤矿安全规程的要求。1.4.3 随机提供防爆合格证、MA标志准用证、产品合格证。2. 总体结构及特性2.1 采煤机结构 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，破碎装置，电器系统等部件组成。见图1-1电牵引采煤机总图。 采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图1-2采煤机端面配套图。2.2.总体配置及其工作原理2.2.1 左、右截割部 位于采煤机两端，与主机架悬挂铰接，用销轴连接（台阶销），以铰接销为回转中心。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。摇臂分别由两台750KW的交流电机驱动，经二级直齿减速、双级行星减速后驱动滚筒转动来完成截煤和装煤，它是采煤机的工作机构。截割电机横向布置，在采空侧可以拆装。2.2.2 左、右牵引部（包括牵引传动箱和外牵引） 位于采煤机主机架两端（采空侧）的框架里，牵引传动箱及牵引电机采用横向布置，它是采煤机行走机构，与主机架通过销轴、定位块、楔紧装置及螺栓偏心螺母可靠连接。它分别由两台90KW的交流电机经三级直齿减速，双级行星减速后驱动外牵引的一级减速后驱动链轮，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。2.2.3 泵站 位于采煤机主机架（采空侧）的框架里，与左牵引传动箱相邻。泵站及泵站电机采用横向布置，它是将机械能转变为液压能。泵站电机通过联轴器驱动齿轮泵（位于采空侧），从单独的油箱经过滤器吸油，为采煤机的摇臂调高、破碎调高提供液压动力。同时为液压系统提供控制油，控制牵引传动部的制动器及为手液动换向阀提供先导。2.2.4破碎装置 电牵引采煤机上的破碎机为可选附属设备。分为右置和左置配置，定货时注明。 破碎机的作用是由于长壁采煤的采煤高度增加，片帮和落煤的块度增大。当片帮和落煤的块度较大时，煤不能顺利通过主机架与工作面输送机之间的过煤通道。破碎机是附在采煤机上破碎片帮和大块落煤的专门装置。 破碎机安装于采煤机一端，与主机架铰接。由一台90KW的电动机驱动，电动机布置在破碎机摇臂头部，与破碎机滚筒同一轴线，通过传动系统减速后，将动力传递给破碎机滚筒，驱动破碎机滚筒旋转，在破碎机与主机架之间绞接有调高油缸，可以控制破碎机摇臂的升降，从而调节破碎机滚筒相对工作面输送机刮板之间的距离。2.2.5 控制箱 控制箱位于采煤机主机架（采空侧）的框架里，与泵站相邻，控制箱采用横向布置。其作用是： (1)完成采煤机的电源引入和分配。供电给左右截割电机、泵站电机、破碎电机、牵引变压器、控制变压器。牵引变压器提供380V的交流电给控制箱中的变频器。控制变压器提供220V的电源给控制箱中的控制电源单元。 (2)完成采煤机的控制和监测。变频器装置为牵引电机提供变频装置为牵引电机提供频率可变、电压可变的交流电源；监测中心采用工业控制计算机对采煤机进行运行检测、故障诊断、记、忆及回放显示；控制中心采用可编程控制器，可编程控制器根据各种操作信号，输出控制信号，送给执行元件来控制采煤机的各种动作。2.2.6 主机架 主机架是用来支撑和连接各个部件，同时与工作面输送机配套，实现采煤机的支撑和导向。主机架采用分段组合式框架铸焊结构。采煤侧采用平板滑靴，采空侧的外牵引装有导向滑靴。2.2.7 滚筒 截割滚筒采用镐型齿强力滚筒，其作用截煤、装煤和灭尘（内喷雾），镐型刀具为截齿、齿套、齿座三件组合式，滚筒的连接方式为锥形法兰连接。2.3 主要技术特征 采高范围 2.65.0 m 机面高度 1995 mm 适应煤层倾角 016 供电电压 3300 V 装机总功率 1805 KW (2750+290+35+90) 摇臂长度 2890 mm 摇臂摆角 43.32 22.54 截割电机 功率 750 KW 转速 1480 r/min 电压 3300 V 摇臂传动比 56.04 截割速度 3.45 m/s 滚筒转速 26.4 r/min 牵引形式 机载式交流变频调速销轨式无链牵引 牵引电机 功率 90 KW 转速 014853500 r/min 电压 380 V 频率范围 350120 Hz 牵引传动比 230.625 牵引速度 010.424.58 m/min 牵引力 726305 KN 泵站电机 功率 35 KW 转速 1465 r/min 电压 3300 V 调高泵额定压力 20 MPa 排量 32.3 ml/r 制动器压力 2 MPa 破碎装置 电机功率 90 KW 电机电压 3300 V 摇臂回转半径 滚筒直径 960 mm 截割速度 9.18 m/s 喷雾方式 内.外喷雾 牵引中心距 6365 mm 摇臂回转中心距 8105 mm 摇臂水平时最大长度 13885 mm 主机架长度 8465 mm 滚筒直径 2500 mm 滚筒截深 850 mm最大卧底量 500 mm整机外形尺寸 1638528021995整机重量 97 t配套刮板运输机 SGZ1000/27003. 主要部件的结构、作用及其工作原理3.1 摇臂3.1.1 摇臂的作用 1分别由二台750KW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。 (2)减速,以适应滚筒的截割要求。 (3)为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配。3.1.2 工作原理与结构特征3.1.2.1传动系统(见图3.1-1、图3.1-2) 图3.1-2 摇臂外形图电机第一传动轴装配第二传动轴装配第三传动轴装配惰轮装配(3套)双联齿轮双行星减速装置(截割滚筒) 由安装在摇臂端部的交流电机(M)的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴(A)带动与第一传动轴用花键联接的齿轮(Z1)，齿轮(Z1)带动齿轮(Z2)，齿轮(Z2)带动齿轮(Z3)，齿轮(Z3)通过与之联接的齿轮轴的齿轮(Z4)传递给一系列惰轮(Z5)(Z6)(Z7),齿轮(Z7)带动双联齿轮的齿轮(Z8)把动力传递给双行星减速装置的太阳轮(Z9)，通过太阳轮(Z9)上传递给安装在行星架(H1)上的3 个行星齿轮(Z10)，行星齿轮(Z10)又与一个固定的内齿轮(Z11)相啮合，这样就带动行星架（H1）转动，行星架(H1)上的齿轮Z12为第二级行星减速的太阳轮，齿轮(Z12)带动安装于二级行星架(H2)上的二级行星齿轮(Z13)，行星齿轮(Z13)又与固定的内齿轮(Z14)相啮合，这样就带动二级行星架(H2)转动，滚筒座(N)用花键连接在二级行星架(H2)上，行星架(H2)的转动就带动滚筒座旋转。滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。 摇臂轴承布置(见附图3-3) 轴 承 目 录序号名称及规格数量备注G1轴承120215402SKFNJG2轴承100180462SKF222G3轴承120215581SKFNJG4轴承13023064 1SKFNJG5轴承140250883SKF232G6轴承180280741SKF230G7轴承90140376SKFNCF30G8轴承320480741SKFNUG9轴承90190646SKF223G10轴承3605401801SKF240(1)第一传动轴装配（如图3.2-4） 截割电机的输出轴通过渐开线花键与第一传动轴上的内花键连接，在第一传动轴的外花键上装有齿轮Z1，第一传动轴由两个圆柱滚子轴承支撑,靠采空侧的轴承装在轴承座上，靠采煤侧的轴承安装轴承座上。为了防止齿轮腔的油液漏入电机腔在轴组上的轴上安装有旋转密封，由于本轴为高速轴，密封和轴接触面容易磨损，所以选用了耐高温耐磨损的氟橡胶密封。一旦该密封漏油进入电机腔，可通过电机腔下部的放油孔排放，故需定期检查该放油塞。图3.2-4 第一传动轴装配截割电机的输出轴输出端与第一传动轴的花键副，需定期注入锂基脂润滑。注油方法：先拆去第一传动轴采煤侧的轴承座上的螺堵，即可从注油嘴注入锂基脂润滑。(2)第二传动轴装配（如图3.1-5）齿轮Z2孔内装有二个双列调心滚子轴承，利用第二传动轴台阶定位轴承，第二传动轴上装有O型密封圈，防止油液外泄，第二传动轴装配支撑在摇臂壳体上，第二传动轴用挡板、螺钉固定在摇臂壳体上,只传递扭距而不减速。 图3.1-5 第二传动轴装配(3)第三传动轴装配（如图3.1-6）第三传动轴为轴齿轮，轴齿轮上外花键与齿轮Z3连接，第三传动轴由由两个圆柱滚子轴承支撑，靠采空侧的轴承装在摇臂壳体上，靠采煤侧的轴承安装轴承座上。Z1和Z3为第一级减速齿轮。 图3.1-6 第三传动轴装配(4)惰轮轴装配（如图3.1-7）图3.1-7 惰轮轴装配 每个摇臂内安装有三套惰轮轴装配，均从采空侧装入，为盲孔轴组。惰轮孔内装有一个双列调心滚子轴承，利用惰轮轴台阶定位轴承，惰轮轴上装有O型密封圈，防止油液外泄，惰轮轴上的固定在摇臂壳体上。惰轮轴装配支撑在摇臂壳体上，只传递扭距而不减速。(5)双行星减速装置（如图3.1-8） 图3.1-8 双行星减速装配 它是截割部的最后一级齿轮传动。由两个2K-H型行星减速装置串接，具有2K-H型行星减速装置的优点，即均由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成。 第一级行星齿轮传动的动力是由齿轮Z8，传递给第一级的中心轮Z9，齿轮Z8与中心轮Z9为双联齿轮，中心轮Z9与三个行星齿轮Z10相啮合，行星齿轮Z10与内齿轮Z11啮合，内齿轮Z11由轴承座上的两个平键固定在摇臂壳体上，内齿轮Z11固定，行星齿轮Z10转动 ，行星齿轮Z11安装在第一级行星架H1上，所以行星架H1转动 。第一级行星架H1上 的齿轮Z12 为第二级行星齿轮传动的中心轮，同样中心齿轮Z12与三个行星齿轮Z13相啮合，行星齿轮Z13安装在第二级行星架H2上，因内齿轮Z14固定，所以行星架H2转动，从而将动力通过滚筒座(B)将动力输出给截割滚筒。为了防止煤尘进入行星机构和避免润滑油外泄，在滚筒轴与密封座之间安装有浮动端面密封(C)，它由两件对称的密封环配以两只耐高温的橡胶O型密封圈组成。一个密封环（静环）通过O型密封圈与密封座相连，另一个密封环（动环）与滚筒轴相连。两环接触端面为滑动密封面，O型密封圈被压缩后产生的轴向力促使两环相互压紧。3.1.2.2.离合操作装置（如图3.1-9） 图3.1-9 截割电机图 在截割电机内设置有离合操作装置,在截割电机的采空侧的端部安装有离合操作手柄(1),通过操作离合手柄(1)(推、拉)使电机输出轴的花键与第一传动轴(2)啮合或分离，同时与转子啮合或分离，离合手柄以推入为合，拉出为离。从而使滚筒转动或停止。（注意操作离合装置时必须使电机处于非运转状态）。3.1.2.3截齿喷雾系统（即内喷雾）如图3.1-10供水系统通过软管、接头将水送到摇臂的进水块，水通过安装于摇臂行星减速装置内的内喷雾管，将水从采空侧送到采煤侧，由分配盘将水分三路送至滚筒的端盘及螺旋叶片，最后由截齿前的喷嘴喷出。起到降低采煤工作面的煤尘含量及冷却截齿的效果。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾效果完全有效。内喷雾供水装置的结构如图所示，内喷雾管装在两级行星减速装置的太阳轮和行星架的中心通孔内，靠滚筒的一端支撑在压盖上，压盖固定在滚筒轴座上，使内喷雾管与滚筒轴一起旋转，另一端支撑在耐磨衬套上且端面装有耐磨圈，唇型密封圈（及水封）是为防止水进入摇臂齿轮腔室，影响齿轮润滑油的性能。 图3.1-10 截齿喷雾系统3.1.2.4行星密封装配（如图3.1-11）图3.1-11行星密封装配 行星密封装配是为防止摇臂齿轮腔的润滑油外泄及水进入摇臂齿轮腔室。行星密封的结构如图所示，行星密封管装在两级行星减速装置的太阳轮和行星架的中心通孔内，靠滚筒的一端支撑在滚筒轴座上且装有O型密封圈，滚筒轴座固定在滚筒轴上，使行星密封管与滚筒轴一起旋转，另一端支撑在耐磨衬套及轴承座上，一对背对背唇型密封圈是为防止摇臂齿轮腔的润滑油外泄水进入摇臂齿轮腔室。唇型密封圈需经常通过注油接头注入锂基脂以润滑密封圈。3.1.2.5冷却系统(1).截割电机的冷却 由于截割电机功率大，转速高，而且装在摇臂壳体内，不易散热，故需对电机冷却，截割电机的冷却采用定子水套冷却，冷却水的流量不少于2.1m/h, 冷却水的压力不大于2Mpa,如果冷却水的压力过高,容易使定子水套变形, 截割电机将无法拆卸。(2).摇臂齿轮箱的冷却 由于摇臂齿轮箱内齿轮、轴承转速高，传递功率大，因而齿轮腔温升较高，易产生较大的热量，影响齿轮、轴承等重要零件的寿命，故在摇臂齿轮箱低速腔和高速腔装有水冷却器，来降低油温，保证各轴组可靠地运转。3.1.2.6 .注油及润滑(如图3.1-2) (1)稀油润滑 在摇臂处于水平位置时,通过装于主机架采空侧的加油阀，用注油接头（1）注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口（2）的1/2为止。摇臂齿轮箱的齿轮、轴承采用飞溅润滑。 (2)锂基脂润滑 a行星密封装配的唇型密封圈需经常通过注油接头注入锂基脂润滑。 b电机的前、后轴承室均设有注油孔，拧去注油孔上的螺塞可定期给轴承注入锂基脂。 c电机扭距轴输出端与第一传动轴的花键副，需定期注入锂基脂润滑。注油方法：先拆去第一传动轴采煤侧的螺堵，即可从注油嘴注入锂基脂润滑。3.1.2.7摇臂的安装与调整(如图3.1-12、图3.1-13)(1).与主机架的连接 图3.1-12 摇臂安装与调整摇臂提升托架、2孔分别与主机架用销轴（2件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销轴正确到位。(2).与调高油缸的连接摇臂提升托架上孔与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然后装上挡板与螺钉。摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。 图3.1-13 摇臂与调高油缸联接(3)与滚筒的连接 摇臂与滚筒的连接为锥形法兰结构连接，利用自锁锥形面传递扭距，并用螺栓进行轴向固定，以防止滚筒截煤过程产生轴向窜动。3.1.2.8 操作规程 (1)开动摇臂电机前作以下工作 a.保证加油到正确油位,即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的1/2为止。 b.接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压力不大于2Mpa。 c.检查各密封面是否漏水、漏油。 d.检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。 e.检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。 f.检查固定电机的螺钉M24x90（15件）是否紧固可靠。 (2)操作方法 a.将电机离合操作手柄位于合的位置上,并可靠锁紧。 b.接通电源,按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。3.2 截割滚筒3.2.1结构与作用 滚筒是采煤机的工作机构，其作用主要有二：一是将煤从煤壁上截割下来，二是靠滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装上工作面输送机。 由于采煤机电动机功率的绝大部分消耗在滚筒的落煤和装煤上，因此，滚筒的结构和参数（主要是螺旋叶片升角和高度，截齿排列状况和数量，截齿的结构形式及锋利程度等）对功率的消耗影响很大。 此外，滚筒对煤的块率、煤尘的生成量及采煤机工作时的稳定性等也有很大的影响。 滚筒为螺旋滚筒，按叶片的螺旋方向分为左旋和右旋，左、右滚筒转速相同，转向相反，滚筒转向采用反向对滚，即在采空侧看，左滚筒顺时针转动，右滚筒逆时针转动。滚筒为焊接结构，如图3.2-1所示，为了适应截割硬煤，增强了滚筒的耐磨强度，在排煤口叶片的排煤面上堆焊了耐磨层，以提高其耐磨性和工作可靠性。为了适应电牵引采煤机的需要，该滚筒采用多头螺旋叶片；为了提高开机率充分发挥电牵引采煤机的效力，截割刀具采用镐型刀具，增加了端盘、叶片和壳体的厚度以提高滚筒的强度，增加其可靠性。滚筒的端盘采用碟形结构，以减少滚筒割煤过程中端盘与煤壁的摩擦损耗，减小了采煤机前进过程中的牵引阻力。本机选用凯南麦特滚筒。图3.2-1 滚筒端面图采煤机设有内喷雾装置，以提高降尘效果。在滚筒的螺旋叶片上钻有径向小孔水道，每一个水道安装一只喷嘴，每只喷嘴布置在截齿与截齿之间，离截齿较近，以便在煤尘尚未扩散之前就将其扑落，由此大大提高了降尘效果，端盘上也布置了多只喷嘴。 滚筒的连接方式采用锥形法兰连接。利用锥形自锁把截割滚筒安装在摇臂的输出轴上，并用螺栓进行轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生的轴向移动。螺栓安装好后，必须用铁丝串接放松。3.2.2 滚筒的拆卸 先将滚筒与摇臂输出轴的连接螺丝取出，再用滚筒拆卸工具将滚筒拆下来。3.3 牵引传动部3.3.1 牵引传动部的用途 (1) 牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台90KW交流电动机驱动。 (2)采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。3.3.2 规格与性能(见附表)名 称单 位数值或说明备 注额定功率kw90额定转速r/min1480额定电压V380冷却水量m3/h1.2冷却水压MPa3.5传动比184.5润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量kg28503.3.3 概述 本采煤机共有两个牵引传动箱，分别布置在采煤机机身的左右两侧，与主机架组成一体并且完全互换。与每个牵引传动箱连接的外牵引装有一个十一齿的销轨轮，销轨轮与工作面输送机上的销轨相啮合，销轨轮的转动就驱动采煤机沿着工作面输送机向左（或向右）运行。 牵引传动箱可以安装在主机架上两端的任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触，通过调紧主机架铰接架上的楔块装置，保证牵引传动箱左右位置的要求；牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱的固定到主机架上。 每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机得电，电动机启动后，制动器仍为制动状态；只有采煤机牵引方向设定时，制动器立即打开，解除制动。当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。3.3.4 传动系统 图3.3-1 牵引传动箱 牵引传动箱传动系统参见图3.3-1。由牵引传动箱端部的牵引电机（A）的输出轴通过花键与第一传动轴装配中的联接齿轮（B）相联接，联接齿轮（B）与第二传动轴装配中的轴齿轮（C）相啮合；轴齿轮（C）通过花键与齿轮（D）相联接，齿轮（D）与第三传动轴装配中的齿轮（E）相啮合；齿轮（E）通过花键与轴齿轮第三传动轴（F）相联接，第三传动轴（F）与太阳轮装配中的齿轮（G）相啮合；齿轮（G）通过花键与太阳轮（H）相联接，通过太阳轮（H）将动力传递到安装在行星齿轮架（K）上的3个行星齿轮（I），行星齿轮（I）又与一个固定的双联内齿圈中的内齿轮（J）相啮合，这样使行星轮架（K）转动；行星轮架（K）的另一端齿轮再将动力传递给安装在第二级行星轮架（P）上的五个行星齿轮（L），行星齿轮（L）与双联内齿圈的另一个内齿轮（M）相啮合，这样使行星轮架（P）转动。3.3.4.1 第一传动轴装配 结构如图3.3-2所示。联接齿轮（B）的一端与牵引电机的出轴以渐开线花键相联接，两端由轴承支承在安装于箱体的轴承座上。为了防止齿轮油渗漏，轴端用O形密封圈和油封密封。另外，在第一传动轴装配中的端盖上安装有一个测轴承温度传感器。 图3.3-2 第一传动轴装配3.3.4.2 第二传动轴装配 图3.3-3 第二传动轴装配 结构如图3.3-3所示。在该轴上有两个齿轮，第二传动轴C（大齿轮）与第一传动轴上的联接齿轮B相啮合，而小齿轮D则与第三传动轴装配上的齿轮E相啮合。C、D两齿轮之间由花键联接。第二传动轴装配有两个支承点，一点由安装于箱体的轴承座中的轴承支承，另一点由在安装于箱体的轴承支承。3.3.4.3 第三传动轴装配 结构如图3.3-4所示。在该轴上有两个齿轮，齿轮E与第二传动轴装配上的齿轮D相啮合，第三传动轴F（轴齿轮）与太阳轮装配中的齿轮G相啮合。E、F两齿轮之间由花键联接。第三传动轴装配有两个支承点，一点由安装于箱体的轴承座中的轴承支承，另一点由在安装于箱体的轴承支承。 图3.3-4 第三传动轴装配 为了便于安装及维修，在第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的煤壁侧设计有侧盖板，轴承安装在侧盖板中，再将侧盖板用螺栓和定位销固定在箱体上。 在此处的箱体底部，安装有测油温传感器，牵引传动箱中的油液温度即可显示于采煤机的显示屏上。3.1.4.4 太阳轮装配 图3.3-5 太阳轮装配 结构如图3.3-5所示。在该太阳轮装配上有两个齿轮G、H，齿轮G与第三传动轴装配上的齿轮F相啮合，齿轮H（轴齿轮）与行星机构中的行星齿轮I相啮合。G、H两齿轮之间由花键联接。太阳轮装配装配有一个支承点，由安装于箱体的轴承支承。3.1.4.5 双行星减速器 结构如图3.3-6所示。双级行星减速器具有较大的承载能力，其特点是：第一级太阳轮和行星架均采用浮动；第一、二级均为三个行星轮，结构紧凑，传动比大；该行星机构可整体拆装，安装维修方便。 图3.3-6 行星机构 第一级行星机构由一个太阳轮H（即太阳轮装配中的齿轮H）、三个行星齿轮（一）I、双联内齿轮中的一个内齿轮J、一个行星轮架（一）K等组成。其中，太阳轮H和行星轮架（一）K浮动。 第二级行星机构由一个太阳轮即行星轮架（一）K、五个行星齿轮（二）L、双联内齿轮中的另一个内齿轮M、一个行星轮架（二）P等组成。行星轮架（二）P两端分别安装有两件轴承，其中，小轴承安装在内齿圈上，大轴承安装在轴承座上。 动力由第一级行星机构中的太阳轮H与安装在行星轮架（一）K上的三个行星齿轮（一）I相啮合，三个行星齿轮（一）I又与双联内齿轮中的一个内齿轮J相啮合，由于内齿轮J固定在牵引传动箱箱体上，所以行星轮架（一）K随之转动。行星轮架（一）K一侧的齿轮同时作为第二级行星机构中的太阳轮，与与安装在行星轮架（二）P上的五个行星齿轮（二）L相啮合，五个行星齿轮（二）L又与双联内齿轮中的另一个内齿轮M相啮合，由于内齿轮M固定在牵引传动箱箱体上，所以行星轮架（二）P随之转动。 行星轮架（二）P的出轴内花键通过外花键轴与外牵引中的驱动轮相啮合，把从牵引电机传来的动力传给驱动轮。3.3.4.6 制动器装置 A.制动器的工作原理 结构如图3.3-7所示。摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，位于箱体的传动中心线上，与太阳轮装配中的齿轮G相啮合。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时，碟形弹簧（3）恢复原状推动活塞（2）移动，通过压力板（1）压紧摩擦片（5）。摩擦片（5）通过花键轴套（6）联接，轴套（6）通过花键与轴齿轮（7）联接。当采煤机断电停车或阀组停止向其供压力液时制动器起作用，摩擦片（5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（7）转动。从而销轨轮停止转动，采煤机不牵引，保证了采煤机的安全。采煤机牵引时，需要先松开制动器。当按下牵电按钮的同时，刹车电磁阀得电，压力油通过接头（4）进入制动器腔室内，压缩碟形弹簧（3），松开摩擦片（5）。此时轴齿轮（7）即可随着太阳轮装配中的齿轮G转动，制动被解除。图3.3-7 制动器 B.制动器的检查和调整 制动器必须定期检查磨损程度，必要时应调整。采煤机在倾角大于10坡度的工作面上运行时，每星期至少应检查一次。 (1)制动器检查方法 a.在端盖（B）上卸去螺堵（Y）。 b.在制动器处于制动状态时，定位销（D）与调节螺钉（X）的端部应是平的。说明制动器调整正确，如果定位销（D）低于调节螺钉（X）的端部，需按如下的方法进行调整。 (2) 调整方法 a.先将螺钉（A）卸下，使用搬手转动端盖（B）上的六方头部，同时带动调节螺钉（X）的零件顺时针方向转动，（X）产生轴向移动。 b.每转动1/8圈时（即转动一孔距），调节螺钉向前移动0.28毫米，制动器总的允许磨损量大约为4.31毫米，即允许端盖（B）转动约1 7/8圈。 C.注意事项 制动器的调整不可使定位销（D）高出调节螺钉（X）的端面。如果高出，采煤机在牵引时没有全部打开制动器，将造成制动器及其它零件的损坏。3.3.5 牵引传动部轴承目录（见图3-15、表牵引部轴承目录）附表 牵引传动部轴承目录序号名称及规格部位数量备注轴承11017028一轴装配1SKF轴承8014026一轴装配1SKF轴承6512031二轴装配2SKF轴承7513031三轴装配1SKF轴承11024050三轴装配1SKF轴承16024060太阳轮1SKF轴承1218行星减速机构180SKF轴承26032028行星减速机构1SKF轴承1522行星减速机构260SKF轴承28035033行星减速机构1SKF轴承5512029制动器1SKF轴承5011027制动器1SKF注；以上单套的牵引传动箱的数量3.3.6 牵引传动部冷却3.3.6.1 牵引电机的冷却 牵引电机的冷却水口在采空侧电机端盖处。为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致于因水压过高而破裂，冷却水的压力调定为2MPa。3.3.6.2 牵引传动箱的冷却 在牵引传动箱的油箱的煤壁侧的高速轴下方装有冷却器。冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。冷却水压力不大于2MPa。3.3.7 润滑牵引传动箱的润滑见图3.3-8。牵引传动箱的注油是从牵引传动箱正面内齿圈上的注油口注入N320号极压齿轮油，加注到油位计的刻线的2/3处。 图3.3-8 牵引传动箱润滑图3.3.8、外牵引 左、右外牵引（见图3.3-9、图3.3-10）为双排结构。主要由外牵引底座、链轮、20T齿轮、18T惰轮、25T齿轮、轴承、导向滑靴、油封等组成。采用开式传动，轴承采用润滑脂润滑。齿轮为大模数渐开线齿轮，链轮为十一齿齿轮，具有足够的承载能力。外牵引底座与牵引传动箱箱体之间采用止口定位，与主机架采用止口、定位销及楔块定位，并用螺栓紧固在主机架上。通过空心轴一端与牵引传动箱行星架的内花键连接，另一端与20T齿轮连接，20T齿轮与18T惰轮啮合，18T惰轮再与25T齿轮啮合，链轮通过花键和25T齿轮相连，将使采煤机在工作面运输机上行走。 图3.3-9 外牵引 图3。3-10 外牵引正面外牵引装配： 取轴承热装于20T齿轮上，并一起打装在底座上；再进行惰轮装配：取轴承距离套轻打入惰轮内，轴承内涂以适量的润滑脂，把透盖紧固于惰轮两端，将惰轮组件装于底座内，把上盖、中盖打装于底座上；取轴承、距离套、轴套打装与25T齿轮之中，将链论装在25T齿轮上，再将端盖盖好。将键装配在芯轴上，且与轴套的键槽锉配合适；将导向靴和链论组件吊装于底座上，对准键槽打入芯轴，把下盖装于底座上，全部零件装妥后，手攀链论应旋转自如。3.4、泵站 泵站的液压系统包括三部分：1.摇臂调高回路,2.破碎装置调高回路,3.制动回路。3.4.1泵站概述 泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其主要作用是将机械能转化为液压能。为采煤机的摇臂调高、破碎装置调高提供动力，同时为行走部的制动器提供控制油。泵站的结构如图3.4-1所示，由电机装配、油箱和许多阀组成。各部件均可从主机架的采空侧抽出，便于维修。图3.4-1 泵站 电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外花键轴、套等组成。电机通过内外花键轴、套将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油和排油动作。 油箱由放气阀、注油阀、温度表、压力表组、油位计、吸油过滤器、回油过滤器、放油堵、冷却器等组成。油箱一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的冷却。油箱中焊有上、下挡板，避免回油飞溅气泡和沉积物进入吸油侧。 阀主要有高压安全阀、换向阀装配、制动阀装配、低压溢流阀、压力继电器、减压阀、节流阀、电磁阀、高压过滤器等组成。3.4.2 泵站的原理如图3.4-2 调高泵通过吸油过滤器从油箱中吸油，为防止系统油压过高，损坏油泵及元件，在齿轮泵出口油路中设一高压安全阀，其调定压力为20MPa。为保证进入调高和制动回路油液的清洁度，高压回路中设置一高压过滤器。 调高回路通过三只三位五通阀手液动换向阀，分别操纵左、右摇臂和破碎臂的调高，当采煤机不调高时，换向阀位于中位，调高泵输出的压力油，通过低压溢流阀经回油过滤器回油箱，低压溢流阀的调定压力为2MPa。当摇臂调高手柄往里推时，手液动换向阀位于左位，压力油打开液力锁进入摇臂调高油缸的活塞腔，活塞杆腔的油液经液力锁回油箱，使摇臂上升；反之，将摇臂调高手柄往外拉时，手液动换向阀位于右位，使摇臂下降。当操作端头站相应的按钮时，防爆电磁换向阀开始动作，将控制油引到手液动换向阀相应控制阀口，实现摇臂的升、降。 当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。液压制动回路的压力油为低压油，是高压油通过减压阀（调定压力为2MPa）减压后提供的。液压制动回路由减压阀、节流阀、二位四通制动电磁阀、液压制动器及管路组成。减压 图3.4-2 液压原理图 阀、节流阀、二位四通制动电磁阀贴在集成块上，通过管路与安装在左、右牵引传动箱上的液压制动器相连结。 当需要采煤机行走时，制动电磁阀得电克服弹簧力动作，压力油进入液压制动器，使牵引传动箱解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现故障时，制动电磁阀失电在弹簧力作用下复位，制动器油腔压力油回油箱，通过碟形弹簧压紧内、外摩擦片，将采煤机制动，使其停止牵引并防止下滑。当控制油压力小于1.5MPa时压力继电器动作制动电磁阀断电，液压制动器也处于制动状态。 3.4.3泵站的主要元件3.4.3.1泵站电机 该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。适用于有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。 注意：启动电机前必须检查电机接线，不允许泵顺时针旋转（泵从轴端看转向），避免泵吸空损坏。 泵站电机主要技术参数型 号YB-35额定频率50Hz防护等级IP44功 率35KW额定转速1470r/min冷却方式水冷额定电流7.9A工 作 制SI冷却水流量1.2m3/h额定电压3300V接线方式Y冷却水压3.5MPa水口尺寸M221.5绝缘等级H防爆等级ExdI.4.3.2调高泵 该泵为进口齿轮泵，体积小，结构简单，工作可靠，为铸铁壳体，结实耐用。主要技术参数型 号PGP330理论排量32.3ml/r额定工作压力20MP转 速1470r/min重 量16Kg3.4.3.3过滤器 在液压系统中，为了保证油液的清洁，一保证液压元件的可靠性，系统中设置有吸油、高压、回油过滤器各一个。 吸油过滤器安装在油箱的采空侧，采用德国技术制造，结构合理，其头部露在油箱外面，清洗、更换滤芯或检修时，只要拧动前盖即可自动切断和油箱的通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞压差增至0.03MPa时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏。吸油过滤器的过滤精度为100um，过流量140 l/min。 高压过滤器系高压管路过滤器，配有永久性磁铁，可滤除油液中1um以上的铁磁性颗粒，装有污染指示器和旁通阀，一旦滤芯被堵塞，如现场无人或不便停机时，旁通阀开启（0.42MPa），保证系统安全可靠地工作。其过滤精度为20um，过流量 140l/min。 16RA回油过滤器直接安装在油箱顶部，其上部露在油箱上面，更换滤芯方便。配有永久性磁铁和旁通阀，并装有压力表，压差增至0.35MPa时清洗或更换滤芯，如现场无人时，旁通阀开启（0.42MPa），保证系统正常工作。其过滤精度为20um，过流量225 l/min。 当真空表显示220mmHg时需清洗或更换回油过滤器滤芯。3.4.3.4安全阀 本系统中设有两个安全阀。一个为高压安全阀，用来调定系统的最高压力20MPa；另一个为低压溢流阀安装在系统的回油油路中，调定压力为2MPa，负责提供系统背压，建立低压回路，用低压油控制阀组的动作。3.4.3.5压力继电器 本系统中装有两个压力继电器。一个为高压继电器，用来限定系统的高压，调定压力为20MPa；另一个为低压继电器，用于限定系统的低压，调定压力为1.5MPa，均为板式连接。当液压系统中压力不满足调定值时，压力继电器动作，给牵引系统一个停机的信号，使采煤机停止牵引，防止元件的损坏，有利于及时排除故障。3.4.3.6手液动换向阀 本系统中设有三只手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制的三位五通换向阀，均并联在系统中。无操作命令时，阀中的弹簧使阀芯复位，摇臂锁定在给定高度；操作手柄时，通过此阀压力油进入调高油缸的不同油腔，从而实现摇臂的升降。该阀的两端各有一控制油口，分别与电磁阀的两个口接通，因此，可用手动操作也可通过电磁换向阀确定此阀的工作位置，使压力油进入调高油缸，使其伸缩，实现摇臂的升降。3.4.3.7电磁换向阀 在换向阀装配上装有三个防爆电磁换向阀。此阀作为手液动换向阀的先导控制，实现调高油缸的电、液控制。电磁换向阀的油口与手液动换向阀的控制油口相通，当得到机器两端的端头站发出的电信号时，电磁换向阀动作，使控制油进入手液动换向阀的某一控制油腔，另一控制油腔与回油相通，推动阀芯换向，实现摇臂的升或降。 在制动阀装配上装有一个制动电磁阀。当采煤机启动时，制动电磁阀得电动作，压力油进入制动器克服弹簧力，内、外摩擦片分离，采煤机进入运行状态。当采煤机停止时，制动电磁阀断电复位，压力油回油池，制动器在弹簧力的作用下内、外摩擦片压紧，采煤机处于制动状态。3.4.3.8减压阀 本系统在调高和制动回路中各设置了一个减压阀，其调定压力均为2MPa。其主要功能是满足系统控制回路和制动回路的需要。3.4.3.9节流阀 本系统在调高和制动回路中各设置了一个节流阀。其主要功能是满足系统控制回路的卸荷。3.4.4泵站的安装与调定 泵站安装与调定的好坏直接关系到它的工作性能，所以安装前必须熟悉安装程序以及注意事项，安装时，要精心挑选零部件，严格遵守安装顺序和方法，安装后，要进行严格的调试，以保证泵站的各项指标都达到出厂标准。3.4.4.1泵站安装注意事项 1）调高泵等外购件在安装前必须要检查是否有合格证，必要时，进行必要的性能试验（耐压和流量的测定），各项技术指标必须达到有关检验标准。 2）防爆电磁阀必须有产品防爆合格证。 3）对于液压件，在安装前必须进行必要的性能试验，各项技术指标必须达到出厂试验标准。 4）油箱箱体内，不得残留铁屑和其它杂物，而且需要汽油和压缩空气进行冲洗、吹净，然后用塑料布罩住以免赃物再次进入箱体内。 5）管路连接要求整齐，不得有死弯。 6）安装后不允许有渗漏现象。 7）整机组装时，应将回油过滤器的盖取下，用塑料布罩住外露部分，装好油箱后，再把盖盖好。3.4.4.2安装顺序泵站一般安装顺序为：先上层零件，后下层零件；先内部零件，后外部零件。3.4.4.3泵站的开机前检查及调定 1）首先检查电机接线，泵站电机从轴端观察必须为顺时针旋转,不得有误，否则将会造成调高泵的损坏。 2）检查各调高手柄动作是否灵活、可靠。 3）检查油箱油位是否附和规定，有无渗漏现象。 4）泵站在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机，后停水。 5）泵站开机后，检查各部分的声音是否正常，有无异常发热和渗漏现象。 6）系统充满油后再检查油位，加油至油标上方。 7）空载调定低压溢流阀、两个减压阀均为2MPa。 8）操纵换向阀调定高压安全阀为20MPa。3.4.5泵站的维护与常见故障的分析3.4.5.1泵站的维护.泵站的日常维护 1）检查液压油油位是否低于游标