L298中文资料总结.doc

L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对应输入端（如1A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5-7V10、12=13、15，2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容13、14=16、17，2Y1、2Y2 输出端-=3、18，NC，无连接L298中文资料介绍 JP1：逻辑输入端，为IN1IN2IN3IN4，其中IN1、IN2 控制电机M1；IN3、IN4 控制电机M2。例如IN1 输入高电平1,IN2 输入低电平0，对应电机M1 正转；IN1 输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1 反转，调速就是改变高电平的占空比。（如何改变占空比请学会百度）U1A-U1D：为TLP521-4 光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。RN1、RN2：上下拉电阻，不用多说；其中470 为470 欧电阻，5.6K 为5600 欧电阻。PWMA、PWMB：L298N 使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC），可通过这两个端口实现PWM 调速（使用PWM 调速时取下跳线帽），具体参考L298N 芯片手册。VIN：电机供电电源接口，如果电机采用9V 供电，那么电源正极接VIN，负极接GND 即可。VCC：L298N 芯片供电5V，此模块需要外接（最好取逻辑部分的电压供电） D1-D8：续流二极管-IN4007 M1：电机1 接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。M2：同M1。 逻辑信号输入部分接单片机的P1.0-P1.3，L298N 芯片供电VCC 接AT89S52 单片机的电源。以前很多买家拿到模块后反应模块不能正常工作的大半都是共地问题引起的，这里我们简要说明一下共地问题。注意：L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起，只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0 点。此点非常重要，请大家注意。 驱动步进电机如下：对应接线即可，共地问题仍需要注意。关于模块的另外两点说明：1、模块最大负载功率25W，高于这个功率的直接忽略，大功率下发热现象会比较严重。2、 PWM调速频率不宜太高，10K以下为宜。序，这两个程序只是参考不做他用。如何控制直流电机正反转如逻辑输入部分接单片机P0 口的P0.0-P0.3.那么想让电机正转只要给1010,反转给0101 即可：Void main()While(1)P0=0xaa;Delay(1000);P0=0x55;Delay(1000);一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图4.12H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。图4.14 H桥驱动电机逆时针转动二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与本节前面的示意图一样，图4.15所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。）图4.15 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIRL信号为0，DIRR信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图4.16所示）；如果DIRL信号变为1，而DIRR信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。 图4.16 使能信号与方向信号的使用实际使用的时候，用分立元件制作H桥是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。附两张分立元件的H桥驱动电路： L298简介： L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号,但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。 图9 L298引脚图 图10 L298 内部逻L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：Symbol符号 Parameter 参数Value数值单位VSPower Supply 电源50VVSSLogic Supply Voltage 电源电压7VVI,VenInput and Enable Voltage 输入电压和启用0.3 to 7VIO峰值输出电流(每通道)A非重复性(t= 100ms)3重复(80% on 20% off; ton = 10ms)2.5直流运行2VsensSensing Voltage 感应电压1 to 2.3VPtotTotal Power Dissipation (Tcase=75)总功率耗散(Tcase=75 )25WTopJunction Operating Temperature 结工作温度25 to 130Tstg,TjStorage and Junction Temperature 储存温度40 to 150L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：引脚PowerSONameFunction 功能说明1;152;19Sense A; Sense B电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地2;34;5Out 1; Out 21Y1、1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器5;77;9Input 1; Input 21A1、1A2输入端，TTL电平兼容6;118;14Enable A; Enable BTTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器10; 1213;15Input 3; Input 42A1、2A2 输入端，TTL电平兼容13; 1416;17Out 3; Out 42Y1、2Y2 输出端 监测引脚153;18N.C.Not Connected 空L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25; unless otherwise specified)电气特性： Symbol 符号 Parameter 参数Test Conditions 测试条件最小典型最大单位VSSupply Voltage (pin 4) 电源电压（引脚4 ）Operative ConditionVIH +2.5 46VVSSLogic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路电源电压（引脚9 ） 4.557VISQuiescent Supply Current (pin 4) 静态电源电流（引脚4 ）Ven =H;IL=0Vi =L 1322mAVi =H 5070Ven =LVi =X 4mAISSQuiescent Current from VSS (pin 9) VSS的静态电流 (引脚9)Ven =H;IL=0Vi =L 2436mAVi =H 712Ven =LVi =X 6mAViLInput Low Voltage 输入低电平电压（引脚5，7，10，12） 0.3 1.5VViHInput High Voltage 输入高电平电压（引脚5，7，10，12） 2.3 VSSVIiLLow Voltage Input Current 低电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = L 10AIiHHigh Voltage Input Current 高电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = H VSS 0.6V 30100AVen = LEnable Low Voltage 使能端高电平电压（引脚6，11） 0.3 1.5VVen = HEnable High Voltage 使能端低电平电压（引脚6，11） 2.3 VSSVIen = LLow Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低电平启动电流Ven = L 10AIen = HHigh Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高电平启动电流Ven =H VSS 0.6V 30100AVCEsat(H)Source Saturation VoltageIL =1A0.951.351.7 VIL =2A 22.7VCEsat(L)Sink Saturation VoltageIL = 1A (5)0.851.21.6VIL = 2A (5) 1.72.3VCEsatTotal DropIL = 1A (5) 1.80 3.2VIL = 2A (5) 4.9Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1，15) 1(1) 2V 图11 L298 外形图 L297/L298组合应用实例：297加驱动器组成的步进电机控制电路具有以下优点：使用元件少，组件的损耗低，可靠性高体积小，软件