XC866实验教学教案20080504修改.doc

电子科技大学 自动化工程 学院实验教学教案汇总（实验）课程名称 XC866单片机原理及应用 电子科技大学教务处制表实验一 认识实验平台一开发板介绍本实验平台由两块实验板构成。其中蓝色的一块为英飞凌公司提供，称为开发板1，如图11所示。图11 开发板1在该开发的正中央是XC866单片机，左下角是扩展的由P3口控制的8位发光二极管显示器，由一片74LS244驱动。在发光二极管的正下方紧挨着的是一个跳线，其控制着74LS244的使能与否。当跳线短接时，P3口的状态可以通过8个LED的亮灭来进行表示。板子下端有两个串口，用于程序的下载和串行通信使用。板子的右下角是电源输入端子，由外部的9V变压器的输入经过板子上的芯片进行电压转换，产生单片机所需要的5V及3.3V电压。蓝色的复位按钮位于电源端子右上角。每次按下该按钮将使单片机复位。板子右边是标号为OCDS的JTAG插座，仿真器通过它和单片机进行连接，可以实现程序的下载和在线调试。在使用串口进行程序的写入时，J2跳线开关的下面两位需要短接，写入完毕需将其断开。XC866的所有I/O口及电源端口都通过引脚引出，便于开发者根据需要进行连接使用。绿色的一块称为开发板2，为自主开发的电路板。两块电路板通过一个带状扁平电缆连接。开发板2上主要有一下5个单元：电源模块（LM7805）、44按键(ZLG7290)、液晶显示模块、温度传感器LM35、简易信号发生器单元（DAC0832）,外部还有一个用于实验一的灯条，用白色灯管封装。二开发软件环境本实验利用Keil vision3 作为软件开发环境。该开发环境功能强大，代码编译效率高，可支持多种器件并支持软件仿真及在线调试等功能。双击桌面上的Keil图标，打开软件界面如下图所示：点开上端的Project下拉菜单，选中其中的New Project选项来建立一个新的工程项目。此时会弹出对话框来提示用户输入新项目的名称及保存目录。填写完毕后选择OK，软件会显示一系列的公司的产品型号供用户选择。选中本项目所使用的单片机型号：Infineon 公司的XC866单片机，点击OK，新项目建立并保存到指定地点，然后自动打开一个空白的项目界面。器件的选择也可以在以后来进行修改，可通过ProjectSelect device for target来进行设置。在空白的项目界面中，选择FileNew ，则自动生成一个空白的页面，在该页面中可以进行程序的输入。如果使用的是C语言，则需要以 .C为后缀保存该文件；如果使用汇编语言编程，文件的后缀应为.asm。编写完毕并保存过后的文件如果要被当前工程所使用，必须将其包含进来，步骤如下：在Group名上点击右键，在弹出的选项列表中选择Add Files to Group，则刚刚编辑的文件出现在Group下面。这时可以对该程序进行编译、链接并生成可执行代码。对整个编程环境的设置可以通过在Target上单击右键，选择Options for target来进行修改，在弹出的页面中包含着所有和该工程有关的设置项。为了生成可写入Flash的十六进制代码，需要在OUTPUT选项里选中Creat HEX Files选项。经过编译和链接后，项目文件夹中会出现以HEX为后缀的可执行文件。对新编写的程序进行编译后，相关信息会显示在窗口下端的消息栏内。如果程序有误则需要返回开始步骤进行修改，直到提示没有错误为止。编译好的程序可以通过串口写入到单片机内部，过程如下：1 将串口线和计算机及单片机的串口连接起来。2 将开发板1上J2下端的两个跳线头短接，双击打开桌面上的Infineon Memtools 4软件，出现操作界面。3 点击界面下端的connect按钮进行连接，成功后可进行FLASH存储器的擦除、写入等操作。4 选择左端的Open File按钮 ，在选择框中找到所生成的后缀为HEX的文件，点击界面右端的Program按钮，文件被写入到Flash中。5 选择Disconnect断开串口的连接，将J2的跳线断开，按下复位按钮，可以观察程序运行情况，根据显示情况对程序进行相应的修改，直到满意为止。实验二 光彩工程LED显示一、实验目的：1、掌握串口方式0的原理及使用方法。2、掌握8位移位寄存器4094的结构及使用方法。3、了解霓虹灯的变化原理。4、通过程序的修改，改变灯光显示的颜色、频率、方向等。二实验原理本实验利用单片机的I/O口模拟串口的方式0的工作原理。三片移位寄存器4049顺次级联，构成了24位的移位寄存器。由单片机的P0.3、P0.4和P0.5做为时钟信号、移位输出端和锁存信号。当时钟的上升沿到来时，将数据线上的值输入移位寄存器的最低位，高次位依次向上移动。每个发光点都由红、绿、蓝三个发光二极管组成，每个发光二极管都由移位寄存器的一位来进行控制，因此可以混合出8种不同的颜色，使其连续不断的显示则可以实现霓虹灯的显示效果。其连接原理图如图21所示。4094（1）3*8 24 个发光二极管4094（3）4094（2）866单片机I/O 口图21 移位寄存器原理图由于发光二极管需要较大的工作电流，所以在输出端采用NPN三极管9013进行驱动，保证发光二极管的可靠工作。移位寄存器的输出脚接到NPN三极管的基极端。当输出为高电平时，三极管导通，电流流过发光二极管使其发光。单个发光二极管的驱动电路如图22所示。图22 驱动电路通过向移位寄存器不断写入显示值，控制霓虹灯进行有规律地显示。三实验步骤1、连接好电源线，用串口线把XC866开发板和计算机的串口相连。2、把霓虹灯条的五针排线连接到实验板的Interface连接端子上。2、打开Keil vision3开发环境。3、编写程序并修改，编译链接，生成HEX文件。4、打开Memtools4软件，将HEX文件下载到单片机中。5、将J6断开，并按下XC866开发板上的复位按钮，观察灯条上的显示情况。6、根据显示情况对程序进行修改，使灯光能够往左移、往右移，能显示红、绿、蓝及其混出的各种颜色，修改程序，改变灯光显示的频率。四参考程序本实验程序由系统初始化子程序、延时子程序、显示子程序组成。系统初始化子程序完成定时器0、P0口的初始化，延时子程序采用定时器0。显示子程序采用P0口模拟4094时序，P0_4模拟4094的DATA口，P0_5模拟4094 CLK时钟，P0_3模拟4094的STR锁存信号。在866单片机数据存储区开辟8个地址空间，每个字节的低三位对应三个发光二极管。改变这8个地址空间的数据，再把数据移位到4094的并行输出口上，即可达到控制发光二极管的目的。下面为详细的显示子程序说明：display_clr：存放显示数据的缓冲区， num为数据缓冲区长度。void display(ubyte display_clr,ubyte num) ubyte i,j,k,m; for(i=num-1,j=0;jnum;i-,j+) /送8个数，从最后一个到第一个送 k=display_clri; for(m=0;m1; /循环三次 P0_3=1;P0_3=0; /产生下降沿锁存信号（4094 STR） 详细的实验程序清单如下：#include MAIN.H#include IO.H/函数声明void display(ubyte display_clr,ubyte num);void device_init(void);void delay(ubyte t);void qisetiao( void);void qisezhui(void);void lbzj(void)void zjlb(void)void qhzhui (void);bool time_flag=0;void main() ubyte store_clr8;/存放显示数据的数组 ubyte a,b,c,d; device_init();/定时器0、P0口初始化 while(1)void qisetiao( void);void qisezhui(void);void lbzj(void)void zjlb(void)void qhzhui (void);void device_init(void) SYSCON0=SYSCON0&0xfe; PORT_PAGE=0x00; / 0 页 P0_DIR=0xFF; / 输出 P0_DATA=0x00; SFR_PAGE(_pp1, noSST); / 1页 P0_PUDSEL=0xff; / 配置上拉下拉寄存器 P0_PUDEN=0x00; SFR_PAGE(_pp2, noSST); /配置为GPIO P0_ALTSEL0=0x00; P0_ALTSEL1=0x00; SFR_PAGE(_pp3, noSST); /一般输出 P0_OD=0x00; SFR_PAGE(_pp0, noSST); /操作口地址模拟4094时序 TMOD=0x01; /定时器0，初始化 TL0=0x01; TH0=0x01; EA=1;/开中断，开定时器0中断 ET0=1; TR0=1;void delay(ubyte t)/延时子函数 ubyte i; i=0; while(it) while(time_flag=0); time_flag=0; i+;void time0_service(void) interrupt 1/定时器0中断服务程序 time_flag=1; TL0=0x01; TH0=0x01; void display(ubyte display_clr,ubyte num)/显示子程序 ubyte i,j,k,m; for(i=num-1,j=0;jnum;i-,j+) /送8个数，从最后一个到第一个送 k=display_clri; for(m=0;m1; /循环三次 P0_3=1;P0_3=0; /产生下降沿锁存信号（4094 STR） void qisetiao( void)for(b=0;b8;b+) /七色跳变 for(a=0;a8;a+) /存显示数据store_clra=b; display(store_clr,8); /调用显示函数 delay(50);/调用延时函数 void qisezhui(void)for(b=0;b8;b+) /七色追光 for(a=0;a8;a+) store_clra=b; /存显示数据 display(store_clr,8); /调用显示函数 delay(10);/调用延时函数 void lbzj(void)for(b=0;b8;b+) /两边往中间 for(a=0;a8;a+) store_clra=b;/存显示数据 store_clr7-a=b; display(store_clr,8); /调用显示函数 delay(10);/调用延时函数 void zjlb(void)for(b=0;b8;b+) for(a=0;a8;a+)/两边往中间 store_clra=b;/存显示数据 store_clr7-a=b; display(store_clr,8); /调用显示函数 delay(20);/调用延时函数 b+;/改变颜色 for(a=4,d=3;a8;a+,d-)/中间往两边 store_clra=b;/存显示数据 store_clrd=b; display(store_clr,8); /调用显示函数 delay(10);/调用延时函数 void qhzhui (void)for(b=0;b8;b+) for(a=0;a8;a+)/追过去 store_clra=b; /存显示数据 display(store_clr,8); /调用显示函数 delay(10);/调用延时函数 b+;/改变颜色 for(a=7,d=0;d8;a-,d+)/追回来 store_clra=b; /存显示数据 display(store_clr,8); /调用显示函数 delay(10);/调用延时函数 五实验报告要求：1写出霓虹灯显示的原理2修改例程中的相应代码，改变灯光显示的颜色、方向及频率。通过灯条观察实际结果。3编写自己设计霓虹灯显示程序，根据自己预先设定的规律控制霓虹灯的显示，观察并给出显示结果。实验三 液晶显示一实验目的掌握利用液晶屏进行字符显示的原理及方法，通过实验能够自如地在液晶屏上的任何位置显示需要的内容。二实验原理本实验中所使用的液晶屏是12864点阵的显示屏，自带汉字库，可以显示几千个汉字、符号及图形。其各引脚的功能如表3-1所示。表3-1 SG12864液晶屏引脚说明该液晶屏有并行传输和串行传输两种方式，当使用并行数据传输模式时，需要将PSB引脚接高电平。本实验中采用的是并行的传输方式。其中DB0DB7双向传送数据或指令，利用RS、R/W、及E三个信号对数据及指令的传送、读取来控制。其写显示数据的时序图如图31所示：图31 写资料时序图其中RS为高电平表示读写的是指令，低电平为数据； R/W为高电平表示读操作，低电平表示写操作；E信号为芯片使能端，可以通过其下降沿将数据写入或读出。将需要显示的数据传送到SG12864显示存储器内，根据写入显存的地址显示在液晶屏的响应位置上。液晶屏的控制指令如表32所示。本实验中，利用XC866的P3口做为液晶显示屏的数据接口；利用P1口的P1.5做为RS控制信号线、P1.6做为RW控制信号线；P1.7做为E信号线来实现对液晶屏存储器的写入控制。在显示内容前需要先对12864进行初始化设置：对12864写入初始化指令：令RS为低电平表示数据线上出现的是指令，R/W信号为低电平表示需要进行的是写操作，然后从P3口输出指令到数据线上，由E信号的下降沿将数据打入到液晶屏的显存中。初始化完毕后，可以向显存中写入需要显示的字符内容。此时，需要将RS信号线拉高，其他的操作和写指令相同，只是这时P3口上出现的是数据信号而已。表32 液晶屏控制指令三实验步骤：1设置P1口和P3口的输入输出属性。2对SG12864进行初始化。3输入需显示的内容，并在液晶屏上观察结果。四参考程序液晶显示子程序:SFR_PAGE(_pp1, noSST); / switch to page 1 P1_PUDEN = 0x1F; / load pullup/pulldown enable registerSFR_PAGE(_pp0, noSST); / switch to page 0 P1_DIR = 0xE0; / load direction registerSFR_PAGE(_pp1, noSST); / switch to page 1 P3_PUDSEL = 0xBF; / load pullup/pulldown select register P3_PUDEN = 0x00; / load pullup/pulldown enable registerSFR_PAGE(_pp0, noSST); / switch to page 0 P3_DIR = 0xFF; / load direction registerint i,j;ubyte cmd,zht,disdata;ubyte zifu1=自动化工程学院;ubyte zifu2=英飞凌单片机实验;ubyte zifu3= ;ubyte zifu4= ;写指令子程序：writecommand(ubyte cmd)P1_5=0;P1_6=0;P3_DATA=cmd;/输出要显示的内容。P1_7=1;delay();P1_7=0;/E的下降沿将数据打入寄存器中。写数据子程序：writedata(ubyte disdata)P1_5=1;P1_6=0;P3_DATA=disdata;/输出要显示的内容。P1_7=1;delay();P1_7=0;/E的下降沿将数据打入寄存器中。显示内容子程序： writecommand(0x30);/选择8位操作界面，基本指令集 delay(); writecommand(0x0E); /整体显示打开,游标不反白显示 delay(); writecommand(0x02);/DDRAM的位置计数器清零，游标回到起点 delay();writecommand(0x06);/位置计数器增模式 delay();writecommand(0x01);/地址计数器归零 delay(); writecommand(0x80); delay(); for(n=0;n=13;n+) writedata(zifu1n);/顺次显示半宽字型符号。 delay();/重复5次 writecommand(0x90); delay(); for(n=0;n=15;n+) writedata(zifu2n);/顺次显示半宽字型符号。 delay();/重复5次 writecommand(0x88); delay(); for(n=0;n=5;n+) writedata(zifu3n);/顺次显示半宽字型符号。 delay();/重复5次 writecommand(0x8D); delay();for(n=0;n=5;n+) writedata(zifu4n);/顺次显示半宽字型符号。 delay();/重复5次 / USER CODE END五实验报告要求1简述液晶屏SG12864的显示原理及操作步骤2编写程序，在液晶屏的第一行显示“英飞凌单片机实验”，在第二行显示学生姓名、学号，第三行显示年、月、日。3给出实验体会。实验四 键盘扫描一实验目的了解I2C总线协议的内容、了解ZLG7290的工作原理、掌握利用单片机I/O口进行协议模仿的方法、掌握I/O口设置方法、理解键盘扫描的其他方式。二实验原理ZLG7290ZLG7290 是专用的数码管显示驱动及键盘扫描管理芯片。能够直接驱动8 位共阴式数码管（或64 只独立的LED），同时还可以扫描管理多达64 只按键。其中有8 只按键还可以作为功能键使用，就像电脑键盘上的Ctrl、Shift、Alt 键一样。另外ZLG7290B 内部还设置有连击计数器，能够使某键按下后不松手而连续有效。采用I2C 总线方式，与微控制器的接口仅需两根信号线。该芯片为工业级芯片，抗干扰能力强，在工业测控中已有大量应用。其引脚图如图41所示,引脚说明如图42所示。图41 ZLG7290引脚图引脚中：SASF和DIG0DIG5连接键盘的行和列，ZLG7290定期对键盘进行扫描。当有按键按下时，在INT引脚产生低电平的中断信号，提示控制器件读取键值。按下的键值保存在其键值寄存器中，需要单片机通过I2C总线读取。由于其最大可连接的按键数为88，而本实验只使用了44的键盘，因此其行线和列线各使用了4根。RC积分电路用来提供上电时的复位信号，其低电平持续时间图42 ZLG7290引脚说明应大于4.7ms。7290的典型应用如图43所示：图43 ZLG7290典型应用电路图I2C总线是较常用的串行互联总线。它使用两根信号线：SCL和SDA进行设备的互联通信。其协议规定如下：当SCLK信号线为高电平时，SDA的下降沿标志着一次传送的开始；当SCLK信号线为高电平时，SDA的上升沿标志着一次传送的结束。因此，SDA信号只能在SCLK的低电平期间才能变化。在SCLK信号的上升沿，SDA线的信号被锁存。当一个字节的数据传输完毕后，需要由接收方提供一个低电平的ACK信号。由于I2C总线上可以挂多个设备，因此每个I2C设备都有自己的地址码。7290的地址码为70H。开始一次传送时，先传送地址信息，然后再传送数据信息。一个完整的I2C传输波形如图44所示：图44 I2C总线时序图由于XC866单片机没有I2C功能，因此利用其通用I/O口来模拟I2C协议。利用P0.0做为SCL，P0.1做为SDA，P0.2作为INT信号。三实验步骤1、按下按键，观察7290各引脚的状态改变。2、利用示波器观察I2C总线的协议格式。3、通过修改程序，改变液晶屏上显示的内容。4、利用ZLG7290的指令译码方式编写程序，完成对键盘的扫描。四参考程序1I2C启动子程序：sbit SDA=P0_DATA1; /*模拟I2C数据传送位*/sbit SCL=P0_DATA0; /*模拟I2C时钟控制位*/void Start_I2c() SFR_PAGE(_pp0, noSST); / switch to page 0 P0_DIR = 0x03; SDA=1; /*发送起始条件的数据信号*/ delay5us(); SCL=1; /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/ delay5us(); SDA=0; /*发送起始信号*/ delay5us(); /* 起始条件锁定时间大于4s*/ SCL=0; /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */ delay5us();2I2C传送字节数据子程序void SendByte(uchar c) uchar BitCnt; SFR_PAGE(_pp0, noSST); / switch to page 0 P0_DIR = 0x03; for(BitCnt=0;BitCnt8;BitCnt+) /*要传送的数据长度为8位*/ if(cBitCnt)&0x80)SDA=1; /*判断发送位*/ else SDA=0; delay5us(); SCL=1; /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/ delay5us(); SCL=0; delay5us(); SDA=1; /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/ delay5us(); SFR_PAGE(_pp0, noSST); / switch to page 0 P0_DIR = 0x01; SCL=1; delay5us(); if(SDA=1)ack=0; else ack=1; /*判断是否接收到应答信号*/ SCL=0; delay5us();3显示按键程序：参考第三章液晶显示部分内容。五实验报告要求1、按下按键，观察7290各引脚的状态改变。2、利用示波器观察I2C总线的协议格式。3、通过修改程序，改变液晶屏上显示的内容。4、利用ZLG7290的指令译码方式编写程序，完成对键盘的扫描。5、简述键盘扫描的其他常用方式。实验五 AD转换器的应用一实验目的：通过实验掌握XC866单片机中AD转换器的使用方法，了解温度传感器的原理及温度的计算方法。二实验原理XC866单片机内部自带有10位的AD转换器。XC866开发板上的LM35温度传感器可以将温度信息转换成为电压信号，AD转换器采集该电压信号并根据温度传感器的温度电压关系，经过运算得到温度值，并在液晶屏上显示。LM35是集成的高精度的温度传感器，其输出电压和环境温度的关系为： Vout0mv10.0mv/度利用此关系式可以通过采集其输出电压来获得温度值。XC866内部的ADC 模块的功能包括： 带有各自独立寄存器的两个不同的（串行或者并行）转换请求源。请求源用来触发由外部事件（与PWM信号同步）、序列方案等引起的转换。 仲裁器规则的扫描请求源，以确定下次对优先级最高的通道进行转换。每个请求源的优先级可单独编程设定，从而具有高度灵活性，可覆盖期望的应用领域。 八路通道中每路的控制寄存器定义了每种模拟输入的行为（例如中断行为，结果寄存器指针，通道级别指针，等）。 输入综合控制寄存器给出总的通道控制信息（采样时间）。 四个结果寄存器（并非每路模拟输入通道对应一个结果寄存器）用来保存转换结果并控制数据压缩。 转换结果的抽取阶段，将新的转换值累加到目标结果寄存器所保存的转换结果上，从而即使CPU 低频工作，仍可快速、连续进行转换而且没有数据损失的危险。AD转换器结构如图51所示。图51 AD转换器结构框图三实验步骤1、根据电路板的连接方式，编写AD转换的程序，并用下载工具写入到单片机中。2、调试显示程序，使液晶屏能正常显示数据。3、根据显示的结果调试数据采集部分程序，使采集到的值和现实环境温度相符。4、改变环境的温度值，观察液晶显示屏上温度值的变化趋势是否正常，检查温度值是否和实际值符合。四参考例程AD转换器初始化程序：SFR_PAGE(_ad0, noSST); / switch to page 0 ADC_GLOBCTR = 0x70; / load global control registerADC_PRAR = 0x94; / load Priority and Arbitration register SFR_PAGE(_ad1, noSST); / switch to page 1ADC_QMR0 = 0x00; / load queue mode registerADC_CRMR1 = 0x01; / load conversion request mode register 1 SFR_PAGE(_ad0, noSST); / switch to page 0 ADC_GLOBCTR |= 0x80; / turn on Analog part开始采集子程序：void ADC_vStartParReqChNum(ubyte ubChannelNum) SFR_PAGE(_ad6, SST1); / switch to page 6 ADC_CRPR1 |= ubChannelNum ; / requested channel number SFR_PAGE(_ad0, RST1); / restore the old ADC page / End of function ADC_vStartParReqChNum获得结果子程序：uword ADC_uwGetResultData0(void) uword uwResult = 0; SFR_PAGE(_ad2, SST1); / switch to page 2 if ( ADC_RESR0L & 0x10 ) / if Result Register0 contains valid data uwResult = ADC_RESR0H; / 8-bit resolution (without accumulation) SFR_PAGE(_ad0, RST1); / restore the old ADC page return(uwResult); / End of function ADC_uwGetResultData0五实验报告要求：1改变环境温度，观察输出温度值是否正确。2画出温度电压关系图，看是否和LM35的温度电压公式相符。3读例程，对程序进行解释。实验六 简易信号发生器一实验目的掌握XC866单片机P3口的使用方法，掌握DDS信号源的原理及实现方法，了解DAC0832芯片的使用方法。二实验原理DDS信号源的原理是：将需要产生的信号的波形在时间上进行离散化，以获取其幅度值，经过量化后保存在单片机内部存储器中。当需要产生该信号时，按照不同的速率将通过XC866的P3口将幅度信息输出到开发板上的DA转换芯片DAC0832，经过转换产生需要的模拟波形。改变波形的数据就可以改变产生波形的类型。DAC0832是8位的DA转换器，其结构如图61所示：图61 DAC0832结构图由于其输出电流和输入值成正比，因此需要在其后端接一运放，将电流输出转换为电压输出。DAC0832芯片内部集成有反馈电阻，因此只需要将运放的输出端连接到其RFB端即可。其连接图如图62所示。图62 IV转换电路图XC866的P3口是其唯一一个双向的I/O口，其结构如图63所示。图63 P3口结构图在使用其之前需要对其I/O方向及上拉下拉设置进行选择。本实验的例程给出了产生正弦波的程序，可以修改波形数据来产生需要的任意的波形。三实验步骤1、打开例程，通读程序并了解DDS产生信号的原理。2、将程序写入单片机，并运行，观察DAC0832所产生的正弦波。3、修改程序以改变该正弦信号的频率。4、修改程序，改变产生信号的初始相位。5、编写产生三角波的程序，并观察信号波形是否达到预期效果。6、编写产生方波的程序，考虑是否还有别的产生方式。7、产生自己想要产生的任意波形。四例程正弦波产生程序：void main(void) int i;ubyte pdata a= 0x80,0x83,0x86,0x89,0x8D,0x90,0x93,0x96, 0x99,0x9C,0x9F,0xA2,0xA5,0xA8,0xAB,0xAE, 0xB1,0xB4,0xB7,0xBA,0xBC,0xBF,0xC2,0xC5, 0xC7,0xCA,0xCC,0xCF,0xD1,0xD4,0xD6,0xD8, 0xDA,0xDD,0xDF,0xE1,0xE3,0xE5,0xE7,0xE9, 0xEA,0xEC,0xEE,0xEF,0xF1,0xF2,0xF4,0xF5, 0xF6,0xF7,0xF8,0xF9,0xFA,0xFB,0xFC,0xFD, 0xFD,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF, 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xFD, 0xFD,0xFC,0xFB,0xFA,0xF9,0xF8,0xF7,0xF6, 0xF5,0xF4,0xF2,0xF1,0xEF,0xEE,0xEC,0xEA, 0xE9,0xE7,0xE5,0xE3,0xE1,0xDE,0xDD,0xDA, 0xD8,0xD6,0xD4,0xD1,0xCF,0xCC,0xCA,0xC7, 0xC5,0xC2,0xBF,0xBC,0xBA,0xB7,0xB4,0xB1, 0xAE,0xAB,0xA8,0xA5,0xA2,0x9F,0x9C,0x99, 0x96,0x93,0x90,0x8D,0x