9制动教材(新编) 方泳龙 编著--第四章22.doc

(4-47)根据在上述（二）里所判断的结果，若判定为前轮先抱死时，把（4-44）式的实际前地面制动力代入到（4-46）式里，可写成 (4-48)若判定为后轮先抱死时，把（4-45）式的实际后地面制动力代入到（4-47）式里，可写成 (4-49)又因为的关系，把（4-48）（4-49）两式可写成图4-34路面附着系数利用率、制动强度与利用附着系数 (4-50) (4-51)这就是制动强度Z和整车利用附着系数之间的关系。根据某一个利用附着系数，可以求出对应的制动强度，它们之间的对应关系曲线如图4-34所示。四、路面附着系数利用率（附着效率）路面附着系数利用率表达式为 ( 4-52)路面附着利用率曲线如图4-34所示。4-8 制动器效能因数BEF的计算图4-35 鼓式制动器示意图通常使用于汽车的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。一、鼓式制动器1. 鼓式制动器的分类鼓式制动器又可分为外带式和内蹄式。典型的蹄式制动器（参考图4-35）按其制动蹄的布置形式和制动蹄的支承方式进行分类。2. 制动器效能因数的分析制动器效能因数BEF（Brake Effective Factor）的定义如下：下面将要分析各种类型的制动器效能因数BEF(1) 支承销式领从蹄领蹄的效能因数BEF1（第一蹄Pri）支承销式领蹄如图4-36所示。领蹄的制动效能因数可由下式求出， (4-53)式中，制动器中心到支承销距离，mm图4-36支承销式领蹄摩擦片包角 o 摩擦片包角的反函数，rad致动力，N摩擦力，N衬片的摩擦系数制动鼓半径，mm致动力作用点到支承销之间的距离，mm从蹄的效能因数BEF2（第二蹄 Sec）从蹄的制动效能因数可由下式求出。 (4-54)因此，支承销式领、从蹄总制动效能因数为领蹄的制动效能因数BEF1和从蹄的制动效能因数BEF2之和，即， (4-55 )（2）平行滑动支座式领从蹄平行滑动支座式领蹄如图4-37所示。领蹄（第一蹄 Pri）领蹄的制动效能因数由下式求出， (4-56)从蹄（第二蹄Sec）图4-37平行滑动支座的领蹄从蹄的效能因数由下式求出， (4-57)式中，致动力作用点到中心的距离中心到滑动支座的距离中心到滑动平行面距离式中， (4-58) (4-59) (4-60) (4-61) (4-62)值与制动蹄端和支座间的滑动摩擦有关（对于钢对钢）当时，取正值。当时，取负值。总制动效能因数为， （3）带斜面支座的领从蹄式带斜面支座的领从蹄如图4-38所示领蹄（第一蹄 Pri）带斜面支座的领蹄的效能因数可用公式（4-56）来求得，即从蹄（第二蹄 Sec）带斜面支座的从蹄的效能因数可用公式（4-57）来求得，即但，式中的支座滑动摩擦系数应用代替。其中，为支座的倾斜角。故带斜面支座式总的制动效能因数为图4-38带斜面支座的领蹄（4）全支承销式双领蹄第一蹄 Pri全支承销式领蹄的效能因数可用公式（4-53）求得，即BEF1使用公式第二蹄 Sec同样，全支承销式另一个领蹄（第二蹄）的效能因数可用公式（4-53）求得。故总的效能因数为（5）平行滑动支座式双领蹄第一蹄 Pri平行滑动支座式领蹄（第一蹄）的效能因数可用公式（4-56）求得即第二蹄Sec同样，平行滑动式另一个领蹄（第二蹄）的效能因数可用公式（4-56）求得，即故总的效能因数为6) 带斜面支座式支座式双领蹄第一蹄 Pri带斜面支座式领蹄（第一蹄）的效能因数可用公式（4-56）求得即第二蹄Sec同样，带斜面支座式的另一个领蹄（第二蹄）的效能因数可用公式（4-56）求得，即但要注意，式中的支座滑动摩擦系数应用代替。其中，为支座的倾斜角。故带斜面支座式双领蹄的总的效能因数为（7）带滑动支座的双向增力式带滑动支座的双向增力式制动器如图4-39所示。图4-39带滑动支座的双向增力式制动器制动器的总的效能因数可由下式确定：式中，第一蹄的内致动力第一蹄（Pri）带滑动支座的双向增力式第一蹄的效能因数可由公式4-56确定，第二蹄（Sec）带滑动支座的双向增力式第二蹄的效能因数可由下式求得， ( 4-63)式中的、如前所述的公式（4-58）、（4-59）、（4-60）、（4-61）、(4-62)。（8）支承销式双向增力式支承销式双向增力式制动器如图4-40所示，其总的制动器效能因数可由下式确定，图4-40支承销式双向增力式制动器第一蹄（Pri）支承销式双向增力式制动器的第一蹄可用公式（4-56）来求得。第二蹄 Sec支承销式双向增力式制动器的第二蹄可用下式确定。 (4-64)式中的、如前所述的公式（4-58）、（4-59）、（4-60）、（4-61）、（4-62）。把以上的各种类型制动器效能因数的计算公式归纳如下（表4-2）： 表4-2制动器类型前进后退领从蹄支承销Pri（4-53）公式（4-54）公式Sec（4-54）公式（4-53）公式平行滑动Pri（4-56）公式（4-57）公式Sec（4-57）公式（4-56）公式带斜面Pri（4-56）公式（4-57）公式Sec（4-57）公式（4-56）公式双领蹄全支承销Pri（4-53）公式（4-53）公式Sec（4-53）公式（4-53）公式平行滑动Pri（4-56）公式（4-56）公式Sec（4-56）公式（4-56）公式带斜面Pri（4-56）公式（4-56）公式Sec（4-56）公式（4-56）公式双向增力带滑动Pri（4-56）公式（4-63）公式Sec（4-63）公式（4-56）公式支承销Pri（4-56）公式（4-64）公式Sec（4-64）公式（4-56）公式FaFaFd图4-41 制动盘与钳的示意图二、盘式制动器对钳盘式（非自增力式）制动器（参考图4-41）效能因数BEF可由下式确定， （4-65）式中，衬片的摩擦系数三、制动器效能因数与摩擦系数的关系制动器效能因数是制动衬片摩擦系数的函数，效能因数与摩擦系数关系曲线见图4-42。在制动过程中，衬片温度、相对滑动速度、压力以及湿度等因素的变化会导致衬片摩擦系数的改变。摩擦系数的改变对BEF影响最大的是双向增力式，其次是双领蹄式，再次是领从蹄式，盘式制动器影响最小。盘式制动器的效能因数没有鼓式制动器大，但其稳定性好，这就是近年来广泛利用盘式制动器的原因之一。 图4-42 制动器效能因数与摩擦系数关系4-9 制动主缸行程的分析与计算一、 制动主缸汽车上使用的主缸一般都是串联式主缸，其构造如图4-43所示。串联式主缸的工作原理是，当推杆活塞前进时，把量孔挡堵，在室产生压力，再通过浮动活塞在室里产生压力。如果室失灵时，推杆活塞直接碰到浮动活塞的销子，在室也产生压力。在室失灵时，浮动活塞要碰到缸体突出点，所以浮动活塞停止在这里时在室里产生压力。 图4-43 串联式主缸二、决定制动主缸行程的因素 1、主缸的空行程主缸的活塞从移动到关闭进油孔之间的行程，称之为主缸的空行程，也称主缸的液压损失行程。2、 主缸的刚性主缸活塞密封圈的体积变化和主缸刚体本身的弹性变化引起的损失行程。3、 前轮制动器的刚性前轮制动轮缸的液压刚性引起的行程。4、 后轮制动器的刚性后轮制动轮缸的液压刚性引起的行程。5、 各种比例阀的刚性各种比例阀的液压刚性引起的空行程。6、 盘式制动器因敲打、碰撞引起的行程对盘式制动器有侧向力或行驶在坏路时制动盘和制动钳之间产生敲打碰撞引起的，使制动钳的活塞被往里挤进去，由此而产生的空行程。7、 制动蹄间隙对于鼓式制动器，制动蹄和制动鼓之间的间隙引起的空行程。8、 制动软管的刚性布置在制动器前或比例阀前后的软管，由于压力变化橡胶管的体积膨胀引起的空行程。9、 空气混入系统的损失整个制动管路内混入的空气被压缩引起的空行程。10、制动防抱系统（ABS）的刚性制动防抱系统（ABS）的液压刚性引起的空行程。11、主缸的全行程制动主缸的第一室（pri）和第二室（sec）的整个行程。三、计算制动主缸的行程时要考虑的因素1、 制动管路的布置形式（1）、主缸的第一室和汽车的前轮连接，主缸的第二室和汽车的后轮连接形式；（2）、主缸的第一室和汽车的后轮连接，主缸的第二室和汽车的前轮连接形式；（3）、X型布置形式2、 比例阀种类（1）、无比例阀（2）、比例阀（PV）（3）、感载比例阀（LSV）（4）、加速度比例阀（DSV）（5）、差压比例阀四、各影响项目的输入1、制动主缸的形式和试验数据a、输入制动主缸生产厂家名称；b、主缸的缸径（20。64，22，20，25。40等）；c、主缸的类型（普通型，短型等）；d、制动主缸液压刚性试验报告单号；e、制动主缸液压刚性试验数据；液压刚性试验数据必须分成以下几种数据。、制动主缸正常时，第一室与第二室的液压与行程的关系数据。、制动主缸失灵时，第一室与第二室的全行程。、第一室与第二室的空行程，也就是主缸的液压损失行程。2、前后制动器刚性的输入a、前轮制动器形式 b、后轮制动器形式 c、盘式制动器液压刚性试验数据要输入盘式制动器的生产厂家名称，轮缸的直径，摩擦片材料，液压刚性试验报告单号，液压刚性试验数据。d、鼓式制动器液压刚性试验数据要输入鼓式制动器的生产厂家名称，鼓式制动器的形式，制动鼓的直径，摩擦片宽度，轮缸的直径，制动蹄支承点到致动力之间距离，制动蹄支承点到中心距离，鼓与衬片间隙，液压刚性试验报告单号，液压刚性试验数据。3、比例阀的液压刚性和类型的输入要输入比例阀的类型，生产厂家名称，液压刚性试验报告单号，液压刚性试验数据。比例阀的液压刚性分为制动主缸正常时和制动主缸失灵时两种工况。4、ABS的液压刚性要输入ABS的布置形式（ABS布置在比例阀的前面和ABS布置在比例阀的后面布置形式），生产厂家名称，液压刚性试验报告单号，液压刚性试验数据。5、制动软管的液压刚性制动软管的布置： （1）、前后布置形式 a、布置在前侧的软管 b、布置在后侧的软管 布置在主缸和比例阀之间 布置在比例阀的后面 （2）、X型布置形式 a、布置在前侧的软管 b、布置在后侧的软管 布置在主缸和比例阀之间 布置在比例阀的后面输入制动软管的液压刚性时，要输入生产厂家名称，软管的系类型（H1，H2，H3型等），软管的种类（低膨胀，一般等），软管的根数，软管的长度，制动软管的液压刚性的数据。五、制动主缸行程计算方法的选择1、主缸行程的计算a、厂家提供的试验数据为液体流量的时候，把液量换算成主缸的行程。其计算公式如下： (mm) （4-66）式中，：液体流量 （cm3）：主缸活塞直径 （mm）：主缸活塞面积 （mm2）b、制动软管的试验数据为单位长度的膨胀量时，首先把单位长度的膨胀量换算成液体流量，然后换算成主缸的行程。首先换算成液体流量 (cm3) （4-67）式中：单位长度的膨胀量（）：软管的长度（mm）然后利用公式（4-66）计算主缸的行程。2、后侧压力后侧压力分为两种情况。一种是从主缸到比例阀（不包括比例阀）之间作用着主缸的液压，另一种是经过比例阀之后的ABS、软管以及后制动器上作用着比例阀出口处的液压（但是，有时ABS和制动软管布置在比例阀的前面）。所以，必须根据比例阀的布置情况而进行判断，再根据比例阀的特性要换算液压。另外，必须注意比例阀（PV）和感载比例阀（LSV）有旁通阀或者没有旁通阀的两种情况。若带旁通阀，该比例阀失灵时比例阀出口处的液压等于入口处的液压，所以不进行换算也可以。3、根据鼓式制动器间隙的设定值换算主缸的行程 (mm) （4-68）式中，：轮缸活塞的面积（mm2）：主缸活塞的面积（mm2）：制动蹄支点到致动力作用点距离（mm）：制动蹄支点到中心距离（mm）：制动鼓与蹄的间隙 （mm）4、根据空气混入量换算主缸的行程 （4-69）式中，：空气混入量（cm3） ：主缸的直径（mm）5、盘式制动器的敲击量的计算 （4-70） 式中， ：由于敲击引起的轮缸活塞的移动量（mm） ：轮缸的直径（mm） ：主缸的直径（mm）6、每个式的误差值求合计值时按下式计算误差值，这里，合计值 A、B、C、D各个行程 合计误差值 a、b、c、d各个误差值7、主缸的损失行程主缸的损失行程是其主缸种类不同而不同，所以应参照下表进行计算。 主缸正常时的损失行程第二室（SEC）第一室（PRI）第一室损失行程A 第二室的损失行程B Bb Aa-Bb第一室损失行程A 第二室的损失行程B Bb 0六、结果的表示1、主缸的液压行程表格针对三种管路布置形式，做出以下三种液压行程表格。即表格（1）：PRI与前轮相接，SEC与后轮相接时车型： 液压： 踏板力： 表格（1） 状态 正常时（mm） PRI失灵时（mm） SEC失灵时（mm）影响因素PRISECTTPRISECTTPRISECTT主缸的空行程PrisecSmjpSmjsSmjt0SmpsSmpt000Prisec0SxjsSxjt主缸的刚性ScjpScjsScjt0ScpsScptScsp0Scst前轮刚性2Szjp0Szjt0002Szsp0Szst后轮刚性02SgjsSgjt02SgpsSgpt000比例阀的刚性FRTSbjp0Sbjt000Sbsp0SbstRR0SkjsSkjt0SkpsSkpt000敲打、碰撞FRT2Snjp0Snjt0002Snsp0SnstRR02SrjsSrjt02SrpsSrpt000制动蹄与鼓的间隙FRT2Ssjp0Ssjt0002Sssp0SsstRR02SjjsSjjt02SjpsSjpt000制动软管的刚性FRTSpjp0Spjt000Spsp0SpstRR阀前0ShjsShjt0ShpsShpt000阀后0SejsSejt0SepsSept000ABS的刚性FRTSljp0Sljt000Slsp0SlstRR0SdjsSdjt0SdpsSdpt000空气混入损失PRISajp0Sajt000Sasp0SastSEC0SijsSijt0SipsSipt000主缸失灵时全空行程000Sfpp0Sfpt0SfssSfst合计有敲打碰撞时SyzpSyzsSyztSyppSypsSyptSyspSyssSyst没有敲打碰撞时SmzpSmzsSmztSmppSmpsSmptSmspSmssSmst表格（2）：PRI与后轮相接，SEC与前轮相接时车型： 液压： 踏板力： 表格（2） 状态影响因素正常时（mm）PRI失灵时（mm）SEC失灵时（mm）PRISECTTPRISECTTPRISECTT主缸的空行程PrisecSmjpSmjsSmjt0SmpsSmpt000Prisec0SxjsSxjt主缸的刚性ScjpScjsScjt0ScpsScptScsp0Scst前轮刚性02SzjsSzjt02SzpsSzpt000后轮刚性2Sgjp0Sgjt0002Sgsp0Sgst比例阀的刚性FRT0SbjsSbjt0SbpsSbpt000RRSkjp0Skjt000Sksp0Skst敲碰撞FRT02SnjsSnjt02SnpsSnpt000RR2Srjp0Srjt0002Srsp0Srpt制动蹄与鼓的间隙FRT02SsjsSsjt02SspsSspt000RR2Sjjp0Sjjt0002Sjsp0Sjst制动软管刚性FRT0SpjsSpjt0SppsSppt000RR阀前ShjpShjt000Shsp0Shst阀后Sejp0Sejt000Sesp0SestABS的刚性FRT0SljsSljt0SlpsSlpt000RRSdjp0Sdjt000Sdsp0Sdst空气混入损失PRI0SajsSajt0SapsSapt000SECSijp0Sijt000Sisp0Sist主缸失灵时全空行程000Sfpp0Sfpt0SfssSfst合计有敲打碰撞时SyzpSyzsSyztSyppSypsSyptSyspSyssSyst没有敲打碰撞时SmzpSmzsSmztSmppSmpsSmptSmspSmssSmst表格（3）：X型连接方式 车型： 液压： 踏板力： 表格（3） 状态影响因素正常时（mm）PRI失灵时（mm）SEC失灵时（mm）PRISECTTPRISECTTPRISECTT主缸的空行程PrisecSmjpSmjsSmjt0SmpsSmpt000Prisec0SxjsSxjt主缸的刚性ScjpScjsScjt0ScpsScptScsp0Scst前轮刚性SzjpSzjsSzjt0SzpsSzptSzsp0Szst后轮刚性SgjpSgjsSgjt0SgpsSgptSgsp0Sgst比例阀的刚性FRTSbjpSbjsSbjt0SbpsSbptSbsp0SbstRRSkjpSkjsSkjt0SkpsSkptSksp0Skst敲打、碰撞FRTSnjpSnjsSnjt0SnpsSnptSnsp0SnstRRSrjpSrjsSrjt0SrpsSrptSrsp0Srst制动蹄与鼓的间隙FRTSsjpSsjsSsjt0SspsSsptSssp0SsstRRSjjpSjjsSjjt0SjpsSjptSjsp0Sjst制动软管的刚性FRTSpjpSpjsSpjt0SppsSpptSpsp0SpstRR阀前ShjpShjsShjt0ShpsShptShsp0Shst阀后SejpSejsSejt0SepsSeptSesp0SestABS的刚性FRTSljpSljsSljt0SlpsSlptSlsp0SlstRRSdjpSdjsSdjt0SdpsSdptSdsp0Sdst空气混入损失PRISajp0Sajt000Sasp0SastSEC0SijsSijt0SipsSipt000主缸失灵时全空行程000Sfpp0Sfpt0SfssSfst合计有敲打碰撞时SyzpSyzsSyztSyppSypsSyptSyspSyssSyst没有敲打碰撞SmzpSmzsSmztSmppSmpsSmptSmspSmssSmst从以上表格里能看到，对盘式制动分为有敲打、冲击工况和没有敲打、冲击工况两种情况。制动主缸在正常情况下分为第一室的损失行程大于第二室的损失行程和第一室的损失行程小于等于第二室的损失行程。2、 制动主缸的液压和行程的曲线 制动主缸的液压和行程的曲线分成以下四种形式（参见图4-44图4-47）。 （1）、制动主缸正常时（对鼓式制动器） （2）、制动主缸正常时有敲打、冲击现象时（对盘式制动器） （3）、制动主缸的第一室（PRI）失灵时 （4）、制动主缸的第二室（SEC）失灵时曲线的横坐标为液压值，最大为Pmc=20Mp，曲线的纵坐标为主缸的行程，最大为Smc=40mm。制动主缸的液压和行程关系曲线与误差值的曲线同时描绘。 七、制动主缸行程计算举例1、制动主缸行程计算表格举例附表（1）为某一车型（94：前后盘式制动器）在182。02 Kg液压、踏板力为90 Kg下的制动主缸行程计算表格。附表（2）为某一车型（94：前后盘式制动器）在150。12 Kg液压、踏板力为50 Kg 下的制动主缸行程计算表格。 2、制动主缸行程计算曲线举例图4-44 主缸行程计算（正常）图4-44为某一车型（94：前后盘式制动器）制动主缸正常时的行程的曲线。 图4-45 主缸行程计算 （PRI失灵）图4-46 主缸行程计算（有敲打、碰撞）图4-45为某一车型（94：前后盘式制动器）制动主缸的第一室（PIR）失灵时行程的曲线。 图4-47 主缸行程计算 （SEC失灵）图4-46为某一车型（94：前后盘式制动器）制动主缸正常，但有盘式制动器的敲打、冲击时行程的曲线图4-47为某一车型（94：前后盘式制动器）制动主缸的第二室（SEC）失灵时行程的曲线。管路布置形式PIR和前轮，SEC和后轮PIR 和后轮，SEC和前轮X形式制动器形式前、后鼓式前盘、后鼓前、后盘式无比例阀比例阀的形式差压比例阀比例阀加速度比例阀感载比例阀带旁通阀不带旁通阀制动软管比例阀前比例阀后ABS带ABS 不带ABS比例阀前布置ABS比例阀后布置制动主缸的状态正 常PIR失灵SEC失灵主缸的行程PIR的行程SEC的行程总的行程制动主缸的损失行程PRISECPRISEC八、计算程序流程图 4-10 制动踏板行程的分析与计算一、制动踏板的行程应满足的几个条件1制动系统正常时或者某一系统失灵时（在双管路系统的某一系统或助力器失灵等），对最大极限踏板力（900 N）作用条件下，制动踏板机构不要触及地板（前围）。2盘式制动器产生敲打、碰撞的条件下，踏板力为500N力作用时，制动踏板机构不要触及地板（前围）。3制动主缸的行程应大于制动踏板的行程。也就是说，制动主缸的行程结束之前制动踏板机构应先触及地板（前围）。二、影响制动踏板行程的因素1.制动主缸的行程在上一节里已经阐述过，请参考制动主缸行程的分析与计算。2.制动助力器的刚性制动助力器的刚性是由真空阀的间隙、控制阀柱塞和键之间的间隙、反馈作用盘的弹性变形、密封圈的弹性变形等引起的。3.制动助力器和制动主缸之间的间隙助力器的推杆和制动主缸的第一室活塞之间的间隙引起的行程。4.制动踏板的刚性踏板支架和助力器支架的弹性变形，以及踏板推杆的弹性变形引起的行程。5.制动踏板触及地板（前围）的行程制动踏板机构触及地板（前围）时的行程。三、各影响项目的输入 1.制动主缸的行程请参考制动主缸行程的分析。2.制动助力器的形式和试验数据 a、输入制动助力器的生产厂家名称； b、制动助力器的类型（7”、8”、9”、7”+9”、8”+9”）； c、制动助力器的助力比；d、制动助力器液压刚性试验报告单号； e、制动助力器液压刚性试验数据；制动助力器液压刚性试验数据中，真空阀的间隙、控制阀柱塞和键之间的间隙是根据设 计图纸查找，反馈作用盘的弹性变形、密封圈的弹性变形试验数据由厂家提供。3.制动助力器和制动主缸之间的间隙制动助力器和制动主缸之间的间隙是根据设计图纸查找。4.制动踏板的刚性制动踏板的刚性试验数据是由厂家提供。5.制动踏板触及地板（前围）的行程制动踏板触及地板（前围）的行程是根据设计图纸查找。四、制动踏板行程的计算1.制动主缸的液压换算成踏板力时从“制动主缸的行程与液压的关系”得到“踏板行程与踏板力的关系”，必须把制动主缸的液压换算成踏板力。把制动主缸的液压换算成踏板力时，要参考第四章的第十二节，即踏板力液压输出特性的内容。2.踏板力换算成制动主缸液压为得到在任意踏板力下的踏板力行程时，同样要利用踏板力液压输出特性，把踏板力换算成制动主缸液压。3.制动主缸的行程换算成踏板的行程在制动主缸的行程中得到的各项行程换算成踏板行程时，必须乘上踏板的传动比。五、结果的输出1、 制动踏板行程表格制动踏板行程计算表格见表格（1）2、 制动踏板行程曲线制动踏板行程曲线结果的输出参见图4-48。六、计算结果的举例1 90Kg踏板力作用下的行程表格（见附表3）250Kg踏板力作用下的行程表格（见附表4）3制动踏板行程曲线图，参见图4-48。其中图4-48（a）为正常时踏板行程曲线，图4-48（b）为敲打、碰撞时踏板行程曲线。车型： 液压： 踏板力： 表格（1） 状态影响因素正常时（mm）PRI失灵时（mm）SEC失灵时（mm）主缸的空行程主缸的刚性前轮刚性后轮刚性比例阀的刚性FRTRR敲打、碰撞FRTRR制动蹄与鼓的间隙FRTRR制动软管的刚性FRTRR阀前阀后ABS的刚性FRTRR空气混入损失PRISEC主缸失灵时全空行程0制动助力器的刚性助力时助力结束后密封圈损失制动助力器和主缸之间的间隙制动踏板的刚性合计有敲打碰撞时没有敲打碰撞时制动踏板触及地板(前围)行程判断制动助力器的大小助力时助力结束时计 算制动主缸的液压换算成踏板力踏板力换算成制动主缸的液压没有碰撞敲打时有碰撞敲打时制动踏板总行程的表示制动踏板行程曲线图的表示有碰撞敲打时没有碰撞敲打时 a正常 b 有敲打、碰撞图4-48 踏板行程曲线七、计算流程示意图附表3：踏板行程计算（踏板力90kg）车型： 液压： 踏板力： 状态影响因素正常时（mm）PRI失灵时（mm）SEC失灵时（mm）主缸的空行程3.230.203.230.200.000.00主缸的刚性7.250.272.410.124.850.24前轮刚性41.972.100.000.0041.972.10后轮刚性10.260.5114.520.730.000.00比例阀的刚性FRT1.950.100.000.001.950.10RR1.170.060.580.030.000.00敲打、碰撞FRT5.650.000.000.005.650.00RR12.280.0012.280.000.000.00制动蹄与鼓的间隙FRT0.000.000.000.000.000.00RR0.000.000.000.000.000.00制动软管的刚性FRT1.800.090.000.001.800.09RR阀前0.000.000.000.000.000.00阀后2.130.113.900.200.000.00ABS的刚性FRT0.000.000.000.000.000.00RR0.000.000.000.000.000.00空气混入损失PRI0.000.000.000.000.000.00SEC0.000.000.000.000.000.00主缸失灵时全空行程0.000.0082.011.2144.441.62制动助力器的刚性15.090.7515.090.7515.090.75制动助力器和主缸之间的间隙0.000.000.000.000.000.00制动踏板的刚性5.010.255.010.255.010.25合计有敲打碰撞时89.862.33126.751.65115.112.78没有敲打碰撞时107.802.33139.041.65120.762.78制动踏板触及地板行程160.005.00160.005.00160.005.00附表4：踏板行程计算（踏板力50kg） 车型： 液压： 踏板力： 状态影响因素正常时（mm）PRI失灵时（mm）SEC失灵时（mm）主缸的空行程3.230.203.230.200.000.00主缸的刚性8.140.302.660.135.470.27前轮刚性48.952.450.000.0048.952.45后轮刚性10.840.5416.420.820.000.00比例阀的刚性FRT2.010.100.000.002.010.10RR1.170.060.630.030.000.00敲打、碰撞FRT5.650.000.000.005.650.00RR12.280.0012.280.000.000.00制动蹄与鼓的间隙FRT0.000.000.000.000.000.00RR0.000.000.000.000.000.00制动软管的刚性FRT2.150.110.000.002.150.11RR阀前0.000.000.000.000.000.00阀后2.400.124.700.240.000.00ABS的刚性FRT0.000.000.000.000.000.00RR0.000.000.000.000.000.00空气混入损失PRI0.000.000.000.000.000.00SEC0.000.000.000.000.000.00主缸失灵时全空行程0.000.0082.011.2144.441.62制动助力器的刚性18.060.9018.060.9018.060.90制动助力器和主缸之间的间隙0.000.000.000.000.000.00制动踏板的刚性7.460.377.460.377.460.37合计有敲打碰撞时104.412.72135.181.79128.553.11没有敲打碰撞时122.352.72147.461.79134.203.11制动踏板触及地板行程160.005.00160.005.00160.005.004-11 制动助力器的特性计算小型汽车制动助力器根据其动力源的不同可以分为以下两种：真空助力式和液压助力式。真空助力式液压制动系统是利用发动机的负压或真空泵作为动力源的。液压助力式液压助力系统是把液压泵作为动力源的。下面介绍真空助力器结构与工作原理，以及真空助力器的输入、输出特性的计算方法。一、真空助力器的结构与工作原理1. 结构真空助力器的结构如图4-49所示，它是由气门推杆、阀柱活塞反馈作用盘、推杆、大气阀、真空阀、各种回位弹簧、壳体、以及膜片等组成。膜片把内腔分隔为前腔和后腔。图4-49真空助力阀的结构 图450 串联式真空助力器图450 是串联式真空助力器。2.工作原理工作原理说明如下：a) 真空助力器不工作时处于如图4-51所示的状态。不工作时真空阀门打开，大气阀关闭。此时前腔和后腔的真空度是相同的，在回位弹簧的作用下保持平衡状态。图4-51非工作状态b) 开始工作时，处于如图4-52所示状态。当踏板力克服阀回位弹簧和阀座弹簧力推动阀柱活塞打开大气阀门时，后腔进入空气，使前腔和后腔隔断。阀柱活塞移动消除了阀柱塞与反馈作用盘之间间隙时产生一种跳跃力（Jumping）。消除间隙之后，继续推动阀柱活塞时，除克服阀回位弹簧和阀座弹簧力之外，还要克服回位弹簧力。此时，前腔与后腔的压力差使推杆推动主缸的活塞进行制动。但后腔的压力还没有达到完全的大气压。图4-52开始工作状态c) 真空阻力器处于平衡时如图4-53所示状态。当真空助力器处于平衡时，把真空阀门和大气阀门都处于关闭状态，由于气门推杆的推力与推动主缸的推杆的反力，各种回位弹簧，以及前腔与后腔的压力都处于平衡状态，此时主缸的液压保持不变。但是，处于平衡状态时后腔的压力还没有达到完全的大气压。图4-53平衡状态d) 满负荷工作状态时，处于如图4-54所示状态。当满负荷工作状态时，还是关闭真空阀门，把大气阀门完全打开，使后腔的压力完全变为大气压。图4-54满负荷状态二、真空助力器的输入、输出特性计算以上介绍了真空助力器的工作原理，下面将要计算真空助力器的输入、输出特性。真空助力器的输入、输出特性根据主缸的类型不同，其计算方法也不同。主缸一般分为两种类型，即短型和普通型。下面我们将要进行讨论。1. 与短型主缸配套的助力器的特性计算当踩下制动踏板推动助力器，打开大气阀之前输出为零。但要克服阀回位弹簧力和阀座弹簧力。当打开大气阀时，输出力突然从零值升到一定的值，此值我们称为跳跃力（jumpin