QNX快速入门指南.doc

QNX快速指南 安装和配置QNX Momentics 工具和QNX Neutrino 操作系统，然后开发程序。1 要求2 安装QNX Momentics 开发包3 安装 QNX Neutrino 实时操作系统4 与QNX Neutrino联网5 创建工程6 与QNX Neutrino 联网7 编译和连接8 为运行程序做准备9 运行和调试10 将程序变为自己的程序1 要求首先需要有QNX Momentics 开发包，然后才能编写在QNX Neutrino 实时操作系统下运行的程序。你可以把它安装在windows 2000 、Windows Xp、Linux、或者是Solaris，等操作系统下面，也可以安装在QNX Neutrino 系统下面。如果你没有QNX Momentics 的CD，可以在从网上下载它的镜像文件。网址是：/products/eval.除了开发系统，你还需要一个运行QNX Neutrino RTOS 系统的平台以及你将要开发的程序。通常有两种方法来熟悉QNX Neutrino，在普通PC机上安装QNX Neutrino操作系或者是在参照的平台上运行QNX Neutrino，通常这个平台由CPU开发商设计。由于QNX对所有的平台都采用相同的设计方法，而且使用方法页相同，因此在这个快速指南中我们使用PC机安装版。同样，如果使用参考平台，那么你需要在这个平台里面安装QNX Board Support Package（BSP）。BSP中的文档解释了怎样在目标系统上安装QNX Neutrino。使用另外一个PC可以加快进度这太PC机甚至可以很老。硬盘容量可以为300MB（如果你仅仅想要安装操作系统和必要的运行软件）但是如果你想要在QNX Neutrino系统里面安装开发环境，那么硬盘容量至少要2.5GB。在另一个分区的Windows操作系统不会受到损害。如果没有那么大容量的硬盘空间，也可以从CD上直接启动QNX Neutrino操作系统。如果你没有QNX Neutrino的CD，可以从网上下载镜像文件。网址是：/products/eval.2 安装QNX Momentics 开发包QNX Momentics 中包含你想要开发运行在QNX Neutrino 实时操作系统下运行的程序所需要的全部套件。这其中包括扩展的集成开发环境（IDE），编译器，连接器，库，以及QNX支持的所有CPU架构的QNX Neutrino套件。 启动Windows 2000或XP系统，插入QNX Momentics Windows Host CD。如果安装不能自动进行，则只需要运行光盘上的qnxSetupWin32.exe. 你将被指引着进行安装过程。读安装注意事项可以得到更多的信息。 安装程序需要系列号，如果是从网上下载的光盘映像，则相应的序列号会通过邮箱发给你。另外，在你购买QNX Momentics 开发包的时候会得到序列号。 安装程序会要求你选择哪些元件，默认的是全部安装。这里推荐全部安装，因为我们不知道需要哪些或是不需要哪些。 安装完成之后，会在Windows桌面上出项QNX Momentics IDE的图标，以及一个HTML文件。后者中含有关于QNX Momentics和QNX Neutrino的一些有趣信息。最后要确保你从网站的下载重心安装了最新的QNX Momentics 服务包。3 安装QNX Neutrino实时操作系统在第二台机器的光驱中插入QNX Neutrino CD然后启动机器。此时，你可以选择直接从光盘上启动或者是把QNX Neutrino 安装到硬盘上。请选择在按转到硬盘上，然后继续屏幕上出现的安装步骤。系统安装期间，需要选择是否要在Neutrino中安装软件开发包。如果选择是的话，则完整的QNX Momentics 开发环境将被安装到QNX Neutrino系统中。然后你就可以在QNX Neutrino系统中直接进行开发编译和测试。在重新启动之后，计算机会自动扫描硬件。如果选择图形模式，则不用密码就可以直接进入。在屏幕的右边可以找到图标栏。从这里可以实现很多功能，比如点击“clicking”打开shell程序。现在在你面前的是预配置的，并且具有完整的QNX Neutrino特点的实时操作系统，系统中包括QNX Photon 微图形用户接口的窗口系统 (当然你也可以运行文本模式) 。同样要确保你从网站的下载重心安装了最新的QNX Momentics 服务包。通过“pidin”命令，可以查看目前在系统中存在的进程。每一个进程都具有可选择性，这也就意味这在你以后的设计中，你可以移除进程来节省资源，或者添加其他进程来增加系统的功能。这同样适用于图形，网络和视频；每一个QNX Neutrino 组件都是一个单独的进程，可以动态的加载。通过你刚才创建的QNX安装过程，你可以很快的熟悉QNX的功能和特点。这些都不需要你亲自指定或者启动映像。4 将QNX Neutrino 联入网络现在将你的QNX Neutrino机器（目标计算机）联入网络。你的开发机应该在同一个网络中。通过DHCP服务，你的QNX Neutrino机器将会自动收到一个IP地址。你可以通过使用ifconfig en0命令进行查看。在终端窗口中，使用ifconfig en0 IP_address来手动分配IP地址（用你想要分配给你的系统的IP地址替换原来的IP地址）。另外，你可以使用与QNX Neutrino安装同时到来的网络配置工具。可以在屏幕右侧的图标栏找到“Configue”这一项，或者是“Launch”菜单。在“Devices”下，可以选择使用DHCP或手工分配IP地址。在网络中输入网关和DNS的IP地址。使用“ping IP_address”命令，你可以检查你的开发机器（主机）可以连接到网络中的QNX Neutrino系统，同时目标机器也可以连接到主机。注意： 如果主机中使用防火墙，那么你可能连接不到目标机器。在Windows XP SP2中，你需要在ICMP设置中使能“Allow incoming echo request”,在开始菜单中选择控制面板，然后选择安全中心，之后选择高级标签。 如果网络不能正常工作，你可能正在使用一个不支持的网卡。对于能支持网卡的清单，访问/developers/hardware_support.如果对硬件支持有更多的问题，可以咨询本地的销售代理商。提示：Neutrino全性能安装使用自动硬件检测来启动相应的硬件驱动。使用“enum-devices -n”可以看到检测器检测到了哪些硬件，以及在启动过程中开启了哪些驱动。5 创建程序在开发主机上，打开QNX Momentics IDE。创建一个QNX C 项目。“File”-“New”-“QNX C Project: ”在弹出的对话框中，命名工程，并点击“Next”。下一步，为你要创建的二进制文件选择CPU框架。如果目标机为PC机，选择x86.对于其他处理器上的工程，选择对应的CPU类型：PPC， SH4，ARM，或者是MIPS。点击“finish”.经过上述步骤，一个带有“makefile”的项目框架变的可用，其中包含一个小程序（“Hello World”），你可以在自动生成的源代码文件中找到这个小程序。现在，进入IDE的C/C+界面。这个界面有众多特点。包括，指引，编辑器，以及其他有用的界面和显示与目前项目有关信息的区域。6 与QNX Neutrino通信你的目标系统应该能够对开发环境的请求进行相应。可以通过开始“qconn”程序，达到这一目的。在运行QNX Neutrino的PC机上，可以通过终端窗口做。通过创建一个目标工程来连接目标系统。打开“System Information Perspective”在“Window”菜单中选择“Open Perspective ”,然后单击“Other”。选择“QNX System Information”，点击“OK”。在控的“Target Navigator ”视图中，单击右键，选择“Add New Target”.为你的目标系统命名，然后在相应的区域输入其IP地址。点击“Finish”。然后你会看到在你的QNX Neutrino系统中运行的进程的清单。其他的视图提供一些信息。在“Show View”下的“Window”菜单，你甚至可以发现更有用的视图。7编译和连接有多种方法可以回到C/C+视图：在显示的右上角的的下拉菜单中选择“C/C+视图”。或者按下Ctrl键，重复按F8直到弹出菜单“C/C+”变为高亮，然后释放这两个键，又或者选择“Window”-“Navigation”-“Next Perspective”然后从弹出菜单中选择“C/C+”.在编译之前，你可能需要设置编译是否需要调试信息。通过右击项目名，然后选择“Properties”可以达到z这个目的。点击“QNX C/C+ Projects”,点击“Build Variants”,之后点击“x86”后面的小加号。默认情况下编译会给出调试信息。如果不想这样的化，可以选择不带调试信息的编译。在QNX C项目创建的过程中，还生成了一个带有“Makefiles”的QNX目录结构。现在生成二进制文件，右击项目名称，选择“Build Project”。编译器和连接器会自动做其工作。 在“Console”视图的“C-Build”输出中，会出现编译器输出，包括出现的错误。然而，如果在编译过程中出现错误，你会发现错误视图会很有用，因为它会将编译器的输出以集成的以及更易读的形式显示。 如果你将指针放到错误上时，编辑器也会给出错误信息。在编译完成后，二进制文件被放入“Binaries”文件夹。物理上，它们位于CPU目录中的O和o-g下。IDE自动创建相应的Makefiles。QNX库“libc.so”在默认情况下，动态连接到你的二进制文件（库中含有很多基础的函数）。如果你想在此后添加其他的库，可以通过“Project”-“Properties”。在此，点击“Linker”然后在“Category”中选择“Extra Libs”。点击“Add”，然后输入库的名字，不用输入名字的前缀和后缀。例如，如果想要添加数学运算库“libm.so”，你只需要在“Name ”区域输入m.点击“OK”。连接器将在你编译程序时自动连接到该库。8 为运行程序作准备 需要首先建立一个运行设置，然后才能在目标机上编译和运行你所创建的程序。包括设置能影响程序启动的各种变量（例如：命令行参数，环境变量等）。这些变量只需设置依次，然后就能反复的使用。现在设置你自己的运行环境：在“Run”菜单喜爱，选择“Debug”。然后打开一个窗口，你可以启动已经存在的设置，或者对应经存在的设置进行更改，甚至新建一个。在窗口的左边，选择设置的类型“C/C+ QNX QCnn (IP)”。这种模式意味这使用基于网络的开发环境，从机上运行QNX Neutrino 系统。点击“New”创建一个新的运行环境。现在你将不得不做出与你即将运行的程序有关的多项配置。默认情况下，只有“Main”项需要你的输入。当然，你也要了解其他的标签提供何种功能。紧接着“C/C+ Appplication”，点击“Search”按钮然后选择将要运行的二进制文件。如果你在编译的时候选择了编译信息，那它会出现一个“bug”小标记。相反的，如果没有选择编译信息，那么则会出现“running man”标志。因为我们要在接下来的过程中运行调试，因此，此处选择带有调试信息的二进制文件。在“Target Opition”下，选择你的目标系统，然后点击“Apply”，设置完成。9 运行及调试现在，屏幕上可能仍在显示运行设置对话框。之前已经为运行做了设置，此时可以在调试器中运行。点击“Debug”。IDE转换到“Debug”视图，同时将你的程序从开发机通过网络传到目标的QNX Neutrino系统，然后开始调试。这时，调试器将停滞在程序的第一行。在Debug视图中，你会看到所有进程的概况，包括调用栈。在Debug视图中使用主工具条，可以控制调试。使用“Step Over”按钮，跳到代码的下一行在调试的过程中，可以通过右边的“Variables”视图查看程序中变量的变化。使用“Step Into”按钮，让调试跳到函数中的代码（当然，只有在你的源码中含有这个函数的代码才有用）。将鼠标指针放到源码现实的左边框，点击右键从弹出的快捷菜单中选择“Toggle Breakpoint”，从而设置断点。断点以一个小的指针显示，当然也可以在写代码时添加或移除断点。当程序运行到断点时，运行停止，这时你可以检查变量。点击“Resume”按钮，程序继续运行，知道遇到下一个断点。点击“Terminate”按钮，停止程序的运行。程序运行完成后，点击“Remove All Terminated Launches”停止调试，同时将二进制文件从目标系统中删除。如果运行没有调试器的程序，再次使用“Run”菜单，但这次不是点击“Debug”，而是点击“Run”。然后点击“launch configuration”运行程序。或者是重新配置运行环境，然后选择没有调试信息的二进制文件。也可以使用系统信息视图的文件系统指引来传送文件（WindowShow View）然后从终端启动程序。安装共享的网络驱动同样可以完成这一目的。10将程序变为你自己的程序可以通过更改和扩展之前创建的程序将这个过程变成你的第一个QNX程序。利用一些典型程序，然后把代码复制到工程中。既然，你已经开始了你的QNX旅程，你一定想要得到更多信息，例如，怎样创建自己的线程，QNX的消息传递机制是怎样进行的，系统采用