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2.3 曲线的切线和法面给出曲线上一点,点是的临近一点(如图1),把割线绕点旋转,使点沿曲线趋于点,若割线趋近于一定的位置,则我们把这个割线的极限位置称为曲线在点的切线. 定点称为切点. 直观上看,切线是通过切点的所有直线当中最贴近曲线的直线。设曲线的参数方程是,切点对应参数,点对应参数(如图2),则有。在割线上作向量,使得。图2当(即)时,若在可微,则由向量函数的微商可得向量的极限。根据曲线的切线定义,得到的极限是切线上的一向量,它称为曲线上一点的切向量。由于我们已经规定只研究曲线的正常点,即,所以曲线上一点的切向量是存在的。而这个切向量就是切线上的一个非零向量。由以上的推导过程可以看出,这个切向量的正向和曲线的参数的增量方向是一致的。现在我们导出曲线上一点的切线方程。我们仍设曲线上一个切点所对应的参数为,点的向径是,是切线上任一点的向径(如图3),因为,则得点的切线方程为,其中为切线上的参数。下面再导出用坐标表示的切线方程。设,则由上述切线方程消去得到,这是坐标表示的切线方程。例1 求圆柱螺线在处的切线方程。解:易得,时,有,所以切线的方程为,即。如果用坐标表示,则得切线方程为,即。经过切点而垂直于切线的平面称为曲线的法平面或法面。下面导出曲线的法面方程。设曲线上一点,它所对应的参数为,点的向径是,是法面上任一点的向径(如图4),则由得到曲线的法面方程为。若设,则由上述法面方程得到,这就是坐标表示的法面方程。例2 求圆柱螺线在处的
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