电流互感器技术.doc

2006-07-30|电流互感器的选择 保护我一般选1.5倍额定电流,(短路电流大的情况要查10%误差曲线) ,计量按额定电流选相等并按照靠近的规格（大的） 比如90A额定电流，只有选100/5的，因为没有90/5这个规格！（最新说法）另一个说法是按照额定电流为电流互感器的7080%来选，现在互感器过载能力加强了，按相等选好象可以。新国标规范规定：按70%100%选择。 老国标规范规定：按1/32/3选择。 DL/T448-2000电能计量装置技术管理规程5.4电能计量装置的配置原则，i)电流互感器额定一次电流的确定，应保证其在正常运行中的实际负荷电流达到额定值的60%左右，至少应不小于30%。否则应选用高热稳定互感器以减小变比。保护用电流互感器准确级选择分析了由于保护用互感器铁心非线性特性，当互感器一次侧电流很大时，二次侧电流未能按线性变化，造成互感器复合误差。同时介绍了准确级和准确级限值的概念，并在此基础上，结合工程实例对保护用互感器进行选择，结果满足要求。保护用电流互感器准确级选择摘要 分析了由于保护用互感器铁心非线性特性，当互感器一次侧电流很大时，二次侧电流未能按线性变化，造成互感器复合误差。同时介绍了准确级和准确级限值的概念，并在此基础上，结合工程实例对保护用互感器进行选择，结果满足要求。关键词保护用电流互感器准确级选择1问题的提出保护用电流互感器(TA)主要与继电保护装置配合，在线路发生短路过载等故障时，向继电装置提供信号切断故障电路，保护电力系统的安全。它的工作条件与测量用互感器完全不同，后者正常一次电流工作范围有合适的准确度即可，当通过故障短路电流时，希望互感器尽早饱和，以保护测量仪表不受短路电流损害。而前者在比正常电流大几倍或几十倍电流时才开始工作，其误差(电流和相位误差)要求在误差曲线范围内，而同时考核电流误差和相位差时用复合误差。保护用TA一次电流i1较小时，二次电流i2线性变化；当i1增大到一定时，互感器铁心中的磁密很高。由于铁磁材料的非线性，励磁电流i0中高次谐波含量很大，波形呈尖顶形，与正弦波相去甚远，即使il是理想的正弦波，i2也不是正弦的(其波形见图l)。非正弦小波不能用相量图分析，需采用复合误差的（概念分析)，这使i0迅速增大，相当于部分i1未能转换成i2，i2与i1不再成正比变化，从而增加TA误差。当电力系统发生短路故障而引起继电保护动作时，短路电流i很大，一般为额定电流的10几倍，使误差增大，危及保护装置的灵敏性和选择性。另外，从原理上讲，TA本身是个特殊的变压器，变压器都有在额定负荷下运行的要求。因此，如TA二次侧负荷超过其额定二次负荷值，同样会增加其误差。2解决的思路如上所述，TA误差不可避免，其大小与TA铁心励磁特性及二次侧负荷有关。要控制好这个误差，须处理TA所在位置最大故障i、该电流与额定i1的比值、额定电流比及额定二次负荷的关系。因此需准确了解准确级及与其相关的准确级限值、额定电流比和额定负荷的概念。要解决此问题，就要根据变电站的实际情况选择合适的准确级。对保护用TA，准确级以该级在额定准确限值i1下的最大允许复合误差的百分数标称，其后标以字母P表示保护1，它实际上是人为规定的TA制造的误差等级要求。准确限值系数指能满足复合误差要求的i1max与额定i1的比值。额定电流比则指额定i1与i2的比值。额定负荷是确定互感器准确级所依据的二次负荷值1。在早期国家标准电流互感器(GBl208-75)中规定，TA保护准确级为B和D级。在选择保护用TA准确级时，应校验10误差曲线，以保证在短路时电流误差不超过规定值2。目前新版中规定准确级为5P和10P，分别表示在额定准确限值i1时的复合误差限值为5%、10%；其准确限值系数标准值系列为5、10、15、20、30等，表示在短路故障下，若短路电流i与额定i1，相比的倍数小于该值，则误差控制在准确级范围内。因此，得到2个结论：1)选择保护用TA的准确级须同时选择准确限值系数，如5P20及1 2005A，表示i20倍额定i1,即201 20024 kA范围之内时，复合误差5%；2)选择双方向，即可根据已给定的ilmax、二次负荷值和10误差曲线，准确限值系数，选择额定电流比；也可根据给定的i1max、额定电流比和10误差曲线选择准确限值系数，根据10误差曲线选择额定二次负荷和二次电缆截面。在稳态运行时，TA二次负荷应满足10%误差曲线的要求，只要TA二次实际负荷10误差曲线允许的负荷，其测量误差在10%以内。二次负荷越大，铁心越容易饱和。图2为该曲线P级铁心准确限值系数与二次负荷的关系。3实例说明某110kV变电站110kV母线i1max25 kA，TA二次侧负荷40 VA。首先根据继电保护装置的要求，保护用TA的稳态误差103，根据工程建设控制设备造价选择准确级为10P。根据实例查图2曲线，得到准确限值系数为24。根据ilmax。为25kA除以准确限值系数得到1042A。考虑到准确限值系数应尽量l为1250A。 10KV电流互感器的选择在10kV配电所设计的过程中，10kV电流互感器变比的选择是很重要的，如果选择不当，就很有可能造成继电保护功能无法实现、动稳定校验不能通过等问题，应引起设计人员的足够重视。10kV电流互感器按使用用途可分为两种，一为继电保护用，二为测量用；它们分别设在配电所的进线、计量、出线、联络等柜内。在设计实践中，笔者发现在配变电所设计中，电流互感器变比的选择偏小的现象不在少数。例如笔者就曾发现：在一台630kVA站附变压器(10kV侧额定一次电流为3*A)的供电回路中，配电所出线柜内电流互感器变比仅为50/5（采用GL型过电流继电器、直流操作）,这样将造成电流继电器无法整定等一系列问题。 对于继电保护用10kV电流互感器变比的选择，至少要按以下条件进行选择:一为一次侧计算电流占电流互感器一次侧额定电流的比例; 二为按继电保护的要求; 三为电流互感器的计算一次电流倍数mjs小于电流互感器的饱和倍数mb1; 四为按热稳定; 五为按动稳定。而对于测量用10kV电流互感器的选择,因其是用作正常工作条件的测量，故无上述第二、第三条要求；下面就以常见的配电变压器为例，说明上述条件对10kV电流互感器的选择的影响，并找出影响电流互感器变比选择的主要因素。 一 按一次侧计算电流占电流互感器一次侧额定电流的比例 根据(GBJ63-90)的规定，在额定值的运行条件下，仪表的指示在量程的70%100%处,此时电流互感器最大变比应为: N=I1RT /(0.7*5); I1RT -变压器一次侧额定电流, A； N-电流互感器的变比； 显然按此原则选择电流互感器变比时，变比将很小,下面列出4001600kVA变压器按此原则选择时,电流互感器的最大变比： 400kVA I1RT =23A N=6.6 取40/5=8 500kVA I1RT =29A N=8.3 取50/5=10 630kVA I1RT =3*A N=10.4 取75/5=15 800kVA I1RT =46.2A N=13.2 取75/5=15 1000kVA I1RT =57.7A N=16.5 取100/5=20 1250kVA I1RT =72.2A N=20.6 取150/5=30 1600kVA I1RT =92.4A N=2* 取150/5=30 从上表可以看出, 对于630kVA变压器,电流互感器的最大变比为15，当取50/5=10时,额定电流仅占电流量程3.64/5=72.8%。这可能是一些设计人员把630kVA变压器的供电出线断路器处电流互感器变比取50/5的一个原因,另外在许多时候，设计时供电部门往往不能提供引至用户处的电源短路容量或系统阻抗，从而使其他几个条件的校验较难进行,这可能是变比选择不当得另一个原因。从下面的分析中，我们将发现按此原则选择时，变比明显偏小,不能采用。 二按继电保护的要求 为简化计算及方便讨论，假设：(1) 断路器出线处的短路容量，在最大及最小运行方式下保持不变； (2) 电流互感器为两相不完全星型接线；（3）过负荷及速断保护采用GL-11型过电流继电器；（4）操作电源为直流220V，断路器分闸形式为分励脱扣。 图1为配电变压器一次主接线图，B,C两处短路容量按200,100,50MVA三档考虑其影响。 配电变压器的过负荷保护及电流速断保护对变比的影响分析如下： 1. 过负荷保护 过负荷保护应满足以下要求: IDZJ=Kk*Kjx*Kgh*I1RT/(Kh*N) IDZJ-过负荷保护装置的动作电流;. Kk -可靠系数,取1.3； Kjx -接线系数,取1； Kgh -过负荷系数； Kh-继电器返回系数,取0.85； a. 对于民用建筑用配电所,一般可不考虑电动机自启动引起的过电流倍数,为可靠起见，此时Kgh取2,为满足继电器整定范围要求，电流互感器变比最小应为：N=Kk*Kjx*Kgh*I1RT/(Kh* IDZJ)（GL-11/10型继电器整定范围410A）。 Kgh=2时，各容量变压器满足上式要求的电流互感器的最小变比如下： 400kVA I1RT =23A N=7.0 取40/5=8 IDZJ取9A 500kVA I1RT =29A N=8.9 取50/5=10 IDZJ取9A 630kVA I1RT =3*A N=11.1 取75/5=15 IDZJ取8A 800kVA I1RT =46.2A N=14.1 取75/5=15 IDZJ取10A 1000kVA I1RT =57.7A N=17.6 取100/5=20 IDZJ取9A 1250kVA I1RT =72.2A N=22.1 取150/5=30 IDZJ取8A 1600kVA I1RT =92.4A N=28.3 取150/5=30 IDZJ取10A 注意:按上表选择变比一般都不能满足电流继电器的瞬动电流倍数NS要求（详见以下分析）。 b.对于工厂用配电所,一般需考虑电动机自启动引起的过电流倍数, 为可靠起见,此时Kgh取3,显然电流互感器变比为满足要求,其值最小为N=Kk*Kjx*Kgh*I1RT/(Kh* IDZJ)。 Kgh=3时，各容量变压器满足上式要求的电流互感器的最小变比如下： 400kVA I1RT =23A N=10.6 取75/5=15 IDZJ取8A 500kVA I1RT =29A N=13.3 取75/5=15 IDZJ取9A 630kVA I1RT =3*A N=16.7 取100/5=20 IDZJ取9A 800kVA I1RT =46.2A N=21.2 取150/5=30 IDZJ取8A 1000kVA I1RT =57.7A N=26.5 取150/5=30 IDZJ取9A 1250kVA I1RT =72.2A N=33.1 取200/5=40 IDZJ取9A 1600kVA I1RT =92.4A N=42.3 取250/5=50 IDZJ取9A 注意: 按上表选择变比一般可以满足电流继电器的瞬动电流倍数NS要求（详见以下分析）, 但还需要进行灵敏度校验,使灵敏度系数Km1.5。 比较以上数据，已经可以得出以下结论: 按一次侧计算电流占电流互感器一次侧额定电流的比例选择的变比，一般是小于实际所需变比的。 2. 电流速断保护（采用GL-11/10型反时限电流继电器） 电流速断保护应满足以下要求: IDZJS=Kk*Kjx* IA3max/N; NS= IDZJS /IDZJ; NS2，3，4，5，6，7，8，9，10; IDZJS-继电保护计算出的电流继电器的瞬动电流; NS-实际整定的电流继电器的瞬动电流倍数; Kk -可靠系数,取1.5； Kjx -接线系数,取1； IA3max -变压器低压侧三相短路时流过高压侧的电流； 下面按前述假设条件，短路容量变化对变比选择的影响分析如下： a. 变压器高压侧B点短路容量SDB为200MVA时 （1）对于民用建筑用配电所（Kgh=2） 对各容量变压器,按满足过负荷要求的最小变比选择变比时，NS计算结果如下： 400kVA IA3max=518A N=8 IDZJ取9A IDZJS =97A NS=97/9=10.88 500kVA IA3max=636A N=10 IDZJ取9A IDZJS =95.4A NS=95.4/9=10.68 630kVA IA3max=699A N=15 IDZJ取8A IDZJS =69.9A NS=69.9/8=8.78 800kVA IA3max=854A N=15 IDZJ取10A IDZJS =85.4A NS=85.4/10=8.58 1000kVA IA3max=1034A N=20 I DZJ取9A IDZJS =77.6A NS=77.6/9=8.68 1250kVA IA3max=1232A N=30 IDZJ取8A IDZJS =61.6A NS=61.6/8=7.78 1600kVA IA3max=1563A N=30 IDZJ取10A IDZJS =78.2A NS=78.2/10=7.88 从上表可以得出当SDB=200MVA时: 各容量变压器,按满足过负荷要求的最小变比选择变比时，一般是小于实际所需变比的。 （2）对于工厂用配电所（Kgh=3） 对各容量变压器,按满足过负荷要求的最小变比选择变比时，NS计算结果如下： 400kVA IA3max=518A N=15 IDZJ取8A IDZJS =51.8A NS=51.8/8=6.58 500kVA IA3max=636A N=15 IDZJ取9A IDZJS =63.6A NS=63.6/9=7.18 630kVA IA3max=699A N=20 IDZJ取9A IDZJS =52.4 A NS=52.4/9=5.88 800kVA IA3max=854A N=30 IDZJ取8A IDZJS =42.7A NS=42.7/8=5.38 1000kVA IA3max=1034A N=30 IDZJ取9A IDZJS =51.7A NS=51.7/9=5.78 1250kVA IA3max=1232A N=40 IDZJ取9A IDZJS =46.2A NS=46.2/9=5.18 1600kVA IA3max=1563A N=50 IDZJ取9A IDZJS =46.9A NS=46.9/9=5.28 500kVA IA3max=604A N=10 IDZJ取9A IDZJS =90.6A NS=90.6/9=10.18 630kVA IA3max=660A N=15 IDZJ取8A IDZJS =66A NS=66/8=8.258 800kVA IA3max=796A N=15 IDZJ取10A IDZJS =79.6A NS=79.6/10=7.968 1000kVA IA3max=949A N=20 I DZJ取9A IDZJS =71.2A NS=71.2/9=7.918 1250kVA IA3max=1114A N=30 IDZJ取8A IDZJS =55.7A NS=55.7/8=6.968 1600kVA IA3max=1324A N=30 IDZJ取10A IDZJS =66.2A NS=66.2/10=6.68 500kVA IA3max=547A N=10 IDZJ取9A IDZJS =82A NS=82/9=9.18 630kVA IA3max=593A N=15 IDZJ取8A IDZJS =59.3A NS=59.3/8=7.48 800kVA IA3max=700A N=15 IDZJ取10A IDZJS =70A NS=70/10=78 1000kVA IA3max=816A N=20 I DZJ取9A IDZJS =61.2A NS=61.2/9=6.88 1250kVA IA3max=934A N=30 IDZJ取8A IDZJS =46.7A NS=46.7/8=5.88 1600kVA IA3max=1077A N=30 IDZJ取10A IDZJS =53.9A NS=53.9/10=5.98 从上表可以得出当SDB=50MVA时: 各容量变压器,按满足过负荷要求的最小变比选择变比，且变压器容量大于500KVA时，能满足速断保护要求的。 （2）对于工厂用配电所（Kgh=3） 计算结果同SDB=200MVA。 注意:(1)因瞬动时灵敏度的校验不在本文讨论的范围，实际使用时按继电保护的要求选择变比后，还应进行灵敏度的校验。(2)当采用去分流跳闸方式时，对变比还有影响的因素可能有：去分流触点容量校验及去分流后电流互感器容量的校验。 三按mjs mb1选择 上式中mjs=Imax1/Ie1 ; mb1=Ib1/Ie1; mjs-电流互感器的计算一次电流倍数； mb1-电流互感器的饱和倍数； Imax1-继电保护算出的最大一次电流； Ie1-电流互感器的额定一次电流； Ib1-电流互感器的饱和电流； 下面先分析影响mb1及 mjs的因素。 1. 影响电流互感器的计算一次电流倍数mb1的因素有以下几个方面: a.电流互感器的型号对mb1的影响： 为简单起见，下面仅以LFS(B)-10及LCJ-10为例作一下比较(均按B级)： 对于LFS(B)-10，额定一次电流20600A， 在二次负荷（COS=0.8）为2欧,10%倍数为10倍。 对于LCJ-10，额定一次电流20600A， 在二次负荷（COS=0.8）为2欧,10%倍数为6倍。 从上面的对照中，可以发现LFS(B)-10互感器的mb1值是远大于LCJ-10互感器的mb1值的。 目前还有一些产品，加强了B级10%倍数，如对于LFSQ-10、LZZJB6-10型，B级10%倍数在1001500A时达15。 b. 二次负载的变化对mb1的影响 为简单起见，下面仅以LFS(B)-10为例作一下比较(均按B级)： 对于LFS(B)-10，额定一次电流751500A， 在二次负荷（COS=0.8）为2欧,10%倍数为10倍;而在二次负荷（COS=0.8）为1欧,10%倍数达17倍。 c. 电流互感器的变比对mb1的影响 对于同种型号的电流互感器,变比的变化对mb1的影响也是不同的。有些型号,变比的变化对mb1的影响很小，如对于LFS(B)-10，额定一次电流751500A时， 在二次负荷（COS=0.8）为2欧,10%倍数均为10倍；而有些型号,变比的变化对mb1的影响较大，对于LA(B)-10，在额定一次电流751000A，二次负荷（COS=0.8）为2欧,10%倍数均为10倍, 在额定一次电流1500A，二次负荷（COS=0.8）为2欧,10%倍数达17倍, 2. 影响电流互感器的计算一次电流倍数mjs的因素分析如下: 从Imax1=1.1* IDZJS /Ie2 ； IDZJS=Kk*Kjx* IA3max/N; 1.1-由于电流互感器的10%误差，使其一次电流倍数大于额定二次电流倍数的系数； Ie2-电流互感器的额定二次电流； 可以看出, IDZJS的大小与是mjs大小的关键,IDZJS是通过继电保护计算后整定的，而IDZJS的整定值是由系统在B处短路容量SDB及电流互感器的变比共同确定的。 显然电流互感器的变比越小，而短路容量SDB确定时，IDZJS的整定值就越大, 就使mjs越大,越难满足mjs mb1,相反,电流互感器的变比越大，就使mjs越小，越容易满足mjs mb1。，事实上互感器的变比的增大，可显著的降低mjs的数值,下面取630kVA 变压器为例来加以说明: 在Kgh=3, SDB=200MVA时, N=100/5=20, IA3max=699A, IDZJ取9A ,IDZJS =52.4 A ,NS=52.4/9=5.8取6,此时IDZJS =6*9=54 A, Imax1=1.1* IDZJS /Ie2=1.1*54/5=11.88,目前电流互感器10%倍数在额定负载下的最小倍数一般为10倍,显然在额定负载下Imax1已不能满足要求,当然此时也可通过减小二次线路阻抗，或选用高性能的电流互感器来满足mjs mb1。 若变比N改为150/5=30, 且在Kgh, SDB保持不变时, IDZJ=5.56A取6A ,IDZJS =35A ,NS=35/6=5.8取6,此时IDZJS =6*6=36A, Imax1=1.1* IDZJS /Ie2=1.1*36/5=7.910,显然在额定负载下Imax1已很容易能满足要求。 另外短路容量SDB越大，而电流互感器的变比确定时，IDZJS的整定值就越大，就使mjs越大,越难满足mjs mb1，下面仍以630kVA 变压器为例来加以说明(假设Kgh=3，N=20): SDB=200MVA时 IA3max=699A IDZJS=34.95A； SDB=100MVA时 IA3max=660A IDZJS=33A； SDB=50MVA 时 IA3max=593A IDZJS=29.65A； 从上面数据可以得出: 短路容量SDB变化对IDZJS的影响较变比对IDZJS的影响变化较小。 另外需要指出的是：如果电流互感器的变比能通过继电保护的校验，理论上mjs的最大值为mjs=Imax1/Ie1 =1.1*10*8/5=17.6;此时要求mjs mb1是有一定困难的，本人认为在实际设计过程中应合理控制mjs，若mjs较大,建议采用加强了B级10%倍数的电流互感器。 通过以上的分析, 可以得出以下结论： 按继电保护要求选择的最小变比，通过互感器合理的选型及二次侧负荷的调整后，一般都是可以满足mjs mb1选择要求的。 四. 按热稳定.动稳定选择 显然电流互感器热.动稳定校验能否通过取决于C处的短路容量SDC,下面仍按SDC=200,100,50MVA三种情况进行考虑，此时，C处短路电流如下: SDC=200MVA时 I”C3max=11kA , IC3max=16.7kA , iC3max=28kA ; SDC=100MV时 I”C3max=5.5kA , IC3max=8.35kA , iC3max=14kA ; SDC=50MV时 I”C3max=2.75kA , IC3max=4.18kA , iC3max=7kA ; 式中I”C3max -C处三相短路电流周期分量； IC3max -C处三相短路电流有效值； IC3max -C处三相短路冲击电流值； 考虑到配电变压器属于电网末端，目前断路器一般均采用中.高速断路器并为无延时的速断保护，故短路假想时间t0.3s,下面按t=0.3s进行校验。 以LA-10为例: 在SDC=200MVA时其变比至少应为200/5,此时该互感器热稳定允许三相短路电流有效值为32.9kA, 动稳定允许三相短路电流冲击值为32kA。 在SDC=100MVA时其变比至少应为100/5,此时该互感器热稳定允许三相短路电流有效值为1*kA, 动稳定允许三相短路电流冲击值为16kA。 在SDC=50MVA时其变比至少应为50/5,此时该互感器热稳定允许三相短路电流有效值为8.2kA, 动稳定允许三相短路电流冲击值为8kA。 从上面分析中，可以得出:(1)电流互感器动稳定要求比热稳定要求为高;(2)在系统短路容量较小时，电流互感器动.热稳定较容易满足。 五. 通过以上分析，对配电变压器保护用电流互感器的变比选择按以下顺序较为合理： 首先，应按继电保护的要求选择变比，特别是电流速断保护,尤其是当系统短路容量较大时。 其次，在实际设计过程中应合理控制mjs，若mjs较大,建议采用加强了B级10%倍数的电流互感器。 再次，当系统短路容量较大时，电流互感器动稳定的校验不能忽略。 此外对于测量用电流互感器的变比选择,则要以电流互感器动稳定的校验作为重点。对于配电所的进线柜.联络柜等柜内电流互感器的变比选择,与变压器保护用电流互感器的变比选择类似，本文不再赘述，而对于由降压站引至分配电所的10kV供电线路的保护，需注意，此时一般采用DL型继电器进行保护，并采用过负荷及带时限电流速断保护，为了保证选择性，过负荷保护装置动作时限一般取1.01.2s(下级保护装置动作时限按0.5s考虑), 带时限电流速断保护保护装置动作时限一般取0.5s,显然在次条件下电流互感器动稳定对变比得要求将大大提高，已成为影响变比的主要因素,应引起足够的重视。 参考文献：第二版，1994，中国航空工业规划设计研究院等编 1984，水利电力部西北电力设计研究院、机械工业部第七设计研究院主编浅谈母差保护中电流互感器的选择母线故障是电气设备最严重的故障之一，它将使连接于故障母线上的所有元件被迫停电; 母差保护动作的可靠性对于电力系统的安全、稳定运行起到很大的作用，所以在进行用于母差保护的电流互感器的安装调试过程中必须注意以下几点。1. 对于绕线式的电流互感器在安装时，要注意电流互感器一次侧的L1和L2的安装方向和用于母差保护的二次绕组在电流互感器中的位置。根据电流互感器中二次绕组的布置图和设计院的设计图纸中所选用的用于母差保护的电流互感器的二次绕组来确定电流互感器的一次侧的L1和L2的安装方向。如果按如图1所示安装电流互感器，则当电流互感器的电容芯低部击穿时，由于故障点在母差保护的范围之内，所以将会引起母差动作，因而扩大事故范围; 如果按如图2的安装电流互感器，当电流互感器的电容芯低部击穿时，故障点在母差保护的范围之外，属于区外故障，不会引起母差保护动作，只由该线路的保护动作跳开该线路的开关切除故障点。2. 对于套管式电流互感器，在进行安装时要注意: 二次绕组接母差保护的套管式电流互感器位置应选取靠近线路侧或变压器侧，而二次绕组接线路或变压器保护的套管式电流互感器的位置应选取靠近母线侧，使母差保护和线路或变压器保护有一个重迭的保护区。如图3所示，这样，如果d1点发生故障时，因故障点d1在母差保护的范围内可母差保护来切除故障; 如果d2点发生故障时，因故障点在母线保护的范围之外，而在线路的保护范围之内可由线路保护来切除故障; 如果按如图4那样设计，则存在保护死区。当d1点发生故障时，因为故障点在母差的保护范围之外，所以母