LIFT変频器同步电机磁极位置偏移整定_配多摩川及海德汉旋编3种_.pdf

永磁同步电动机磁极位置偏移自整定永磁同步电动机磁极位置偏移自整定 一 使用一 使用 OPC LM1 PP 多摩川多摩川 选件选件 磁极位置偏移磁极位置偏移 整定顺序整定顺序 1 条件条件 电动机处于单体可以自由旋转状态 卸下缆绳 如果变频器上设定有转矩偏置 请取消 编码器异常检测有效 出厂设定 L90 1 L91 10 L92 0 5 2 功能码设定功能码设定 代码代码 名称名称 设定方法设定方法 数据设定数据设定 C21 速度设定定义 0 以 r min 为单位 1 以 m min 为单位 2 以 Hz 为单位 根据使用习 惯设定 P01 极数 电动机极数 P02 容量 电动机额定容量 代码代码 名称名称 设定方法设定方法 数据设定数据设定 F03 最高速度 电动机最高速度 F04 额定速度 电动机额定速度 F05 额定电压 电动机基准速度时的额定电压 F42 控制选择 带 PG 的同步机矢量控制 1 P03 额定电流 电动机额定电流 P06 空载电流 电动机的空载电流 P07 R1 5 P08 X1 10 多摩川 L01 编码器选择 2 A B 相 5V 线驱动 ABS 信号 3 位 U V W 信号 3 A B 相 5V 线驱动 ABS 信号 4 位格雷码 F1 F2 F3 F4 信 号 4 A B 相 1Vpp 差分 ABS 信号 EnDat2 1 海德汉 L02 编码器脉冲数 L36 高速时 P 常数 2 0 L38 低速时 P 常数 2 0 3 整定顺序 整定顺序 3 1 第一步 1 松开制动闸 转子处于可驱动状态 2 确认电动机和变频器之间已经连接 3 用多功能操作键盘 以下表示为 TP 按住 TP 的 REM LOC 键 直到运转操 作指令场所变更到就地操作 显示屏显示 LOC Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software For evaluation only 4 在 TP 的程序模式中选择 1 数据设定 将功能码 L03 的设定变更为 3 按 FUNC DATA 键设定 5 按 FWD 键 开始磁极位置偏移整定 整定期间监视窗口显示 执行中 当显示 窗口显示内容发生变化 说明整定结束 L03 自动恢复为 0 6 磁极位置偏移整定结果 被放到 L04 内 确认并记录该数值 7 按照顺序 5 6 进行 5 次左右的操作 确认磁极位置偏移整定结果 L04 的偏差 如果偏差超过 20 有可能是电动机或者编码器接线有误 调换输出电压 V 相和 W 相连线之后 再次实施磁极位置偏移整定 8 如果偏差在 20 之下 不要切断电源 继续进行 3 2 项的操作 3 2 第二步第二步 1 将频率指令设定为 1Hz 程度 按 FWD 键 让电动机以大于 1 转的速度旋转 2 按 STOP 键 当电动机停止后 将频率指令恢复到 0 4 如果可以正常运转 不要切断电源 继续进行 3 3 项的操作 如果不能正常运转 是 PG 配线有问题 切断电源 调换 A 相和 B 相连线 重新从 3 1 步骤开始操作 3 3 第三步第三步 切断电源 然后再次投入电源 确认是否可以正常运转 如果不能正常运转 原因是磁极位置检测信号有错误 要重新正确接线 再从 3 1 步 骤开始操作 UVW3 位码的场合 调换编码器的 V 和 W 配线 4 位格雷码的场合 按照规格书 记载的信号配线 二 使用使用 OPC LM1 PS 海得汉海得汉 ECN1313 选件选件 磁极位置偏移磁极位置偏移 整定顺序整定顺序 1 条件条件 电动机处于单体可以自由旋转状态 卸下缆绳 如果变频器上设定有转矩偏置 请取消 编码器异常检测有效 出厂设定 L90 1 L91 10 L92 0 5 2 功能码设定功能码设定 代码代码 名称名称 设定方法设定方法 数据设定数据设定 C21 速度设定定义 根据使用习惯设定 0 以 r min 为单位 1 以 m min 为单位 2 以 Hz 为单位 P01 极数 电动机极数 F03 最高速度 电动机最高速度 L31 电梯速度 P02 容量 电动机额定容量 Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software For evaluation only 代码代码 名称名称 设定方法设定方法 数据设定数据设定 F04 额定速度 电动机额定速度 F05 额定电压 电动机基准速度时的额定电压 F42 控制选择 带 PG 的同步机矢量控制 1 P03 额定电流 电动机额定电流 P06 空载电流 电动机的空载电流 0 P07 R1 5 P08 X1 10 L01 编码器选择 海德汉 ECN1313 A B 相 1Vpp 差分 ABS 信号 EnDat2 1 4 L02 编码器脉冲数 2048 L36 高速时 P 常数 2 0 L38 低速时 P 常数 2 0 3 整定顺序 整定顺序 3 1 第一步 1 松开制动闸 转子处于可驱动状态 2 确认电动机和变频器之间已经连接 3 用多功能操作键盘 以下表示为 TP 按住 TP 的 REM LOC 键 直到运转操作 指令场所变更到就地操作 显示屏显示 LOC 4 在TP的程序模式中选择 1 数据设定 将功能码L03的设定变更为 3 按 FUNC DATA 键设定 5 按 FWD 键 开始磁极位置偏移整定 整定期间监视窗口显示 执行中 当该显示 内容消失 说明整定结束 L03 自动恢复为 0 6 磁极位置偏移整定结果 被放到 L04 内 确认并记录该数值 7 按照顺序 5 6 进行 5 次左右的操作 确认磁极位置偏移整定结果 L04 的偏差 如果偏差超过 20 或者出现 Er7 有可能是电动机或者编码器接线有误 调换输出 电压 V 相和 W 相连线之后 再次实施磁极位置偏移整定 如果再次出现类似现象 可能是断线或者编码器配线有误 请确认并更正后再次实 施整定 8 如果偏差在 20 之下 不要切断电源 继续进行下一项的操作 3 2 第二步第二步 1 将频率指令设定为 1Hz 程度 按 FWD 键 让电动机以大于 1 转的速度旋转 如果不能正常运转 是 PG 配线有问题 切断电源 调换 A 相和 B 相连线 重新 从 3 1 步骤开始操作 2 按 STOP 键 当电动机停止后 将频率指令恢复到 0 附录 端子号 电线颜色 编码器符号 附注 褐 绿 5V P0 兰 5V 传感器 当配线长大于 10m 白 绿 0V CM 白 0V 传感器 当配线长大于 10m Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software For evaluation only PA 绿 黑 A PA 黄 黑 A PB 兰 黑 B PB 红 黑 B CK 紫 CLOCK CK 黄 CLOCK DT 灰 DATA DT 粉红 DATA 三 使用使用 OPC LM1 PR 选件选件 海得汉海得汉 ERN1387 磁极位置偏移磁极位置偏移 整定顺序整定顺序 1 条件条件 电动机处于单体可以自由旋转状态 卸下缆绳 如果变频器上设定有转矩偏置 请取消 编码器异常检测有效 出厂设定 L90 1 L91 10 L92 0 5 2 功能码设定功能码设定 代码代码 名称名称 设定方法设定方法 数据设定数据设定 C21 速度设定定义 根据使用习惯设定 0 以 r min 为单位 1 以 m min 为单位 2 以 Hz 为单位 P01 极数 电动机极数 F03 最高速度 电动机最高速度 L31 电梯速度 P02 容量 电动机额定容量 代码代码 名称名称 设定方法设定方法 数据设定数据设定 F04 额定速度 电动机额定速度 F05 额定电压 电动机基准速度时的额定电压 F42 控制选择 带 PG 的同步机矢量控制 1 P03 额定电流 电动机额定电流 P06 空载电流 电动机的空载电流 0 P07 R1 5 P08 X1 10 L01 编码器选择 海德汉 ERN1387 5 L02 编码器脉冲数 2048 L36 高速时 P 常数 2 0 L38 低速时 P 常数 2 0 3 整定顺序 整定顺序 3 1 第一步 Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software For evaluation only 5 松开制动闸 转子处于可驱动状态 6 确认电动机和变频器之间已经连接 7 用多功能操作键盘 以下表示为 TP 按住 TP 的 REM LOC 键 直到运转操作 指令场所变更到就地操作 显示屏显示 LOC 8 在TP的程序模式中选择 1 数据设定 将功能码L03的设定变更为 3 按 FUNC DATA 键设定 5 按 FWD 键 开始磁极位置偏移整定 整定期间监视窗口显示 执行中 当该显示 内容消失 说明整定结束 L03 自动恢复为 0 6 磁极位置偏移整定结果 被放到 L04 内 确认并记录该数值 7 按照顺序 5 6 进行 5 次左右的操作 确认磁极位置偏移整定结果 L04 的偏差 如果偏差超过 20 或者出现 Er7 有可能是电动机或者编码器接线有误 调换输出 电压 V 相和 W 相连线之后 再次实施磁极位置偏移整定 如果再次出现类似现象 可能是断线或者编码器配线有误 请确认并更正后再次实 施整定 8 如果偏差在 20 之下 不要切断电源 继续进行下一项的操作 3 2 第二步第二步 1 将频率指令设定为 1Hz 程度 按 FWD 键 让电动机以大于 1 转的速度旋转 如果不能正常运转 是 PG 配线有问题 切断电源 调换 A 相和 B 相连线 重新 从 3 1 步骤开始操作 2 按 STOP 键 当电动机停止后 将频率指令恢复到 0 附录 端子号 电线颜色 编码器符号 附注 褐 绿 5V P0 兰 5V 传感器 当配线长大于 10m