华测网络RTK操作方法.doc

140860GPRS作业模式的操作 采用GPRS 作业模式作业时要注意提供开通GPRS net 流量的手机卡，可以采用包月的方式，此项各地区不同，可与当地移动服务商联系确认，一般两小时的GPRS 流量为一兆，可根据每月的作业时间计算总流量，包月套餐。1.1 基准站架设1.1.1 架设要求基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收，并确定此处有无手机网络信号。基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。基准站应尽量整平（基准站架设在已知点时还要求对中精平）。1.1.2 架设图示将开通了GPRS 的SIM 卡插入接收机内，基准站数据可通过网络发送。1.2 基准站的操作1.2.1 工作模式的设置采用GPRS 模式作业建议采用自启动的方式，方便作业。打开测地通，点击【配置】【手簿端口配置】，连接类型选择蓝牙，点击配置，搜索蓝牙，绑定主机，点击确定，退出测地通。打开HCGpsSet，选中用蓝牙，打开端口，华测的基准站接收机出厂默认设置如图3-2 所示。手簿上的HCGpsSet，连上后数据设置为：“正常模式、自启动基准站、Port2+GPRS/CDMA、CMR“，其他默认，点击应用即可。图3-2 基准站工作模式设置进行GPRS 设置时，打开手簿上的HCGPRS，也可打开电脑HCGPRS（安装RTK 软件后，【开始】【HuaceRTK】【工具】【GPRS 设置升级软件】原名叫HCGPRS），按下图所示设置完各项参数后，点击更新。图3-3 用HCGPRS 软件设置基准站内置GPRS图3-3 是上海华测免费提供用户的服务器IP 地址及端口号，基站启动后数据会自动通过上海服务器转发，移动站与其绑定即可获得基站数据。注：华测提供双服务器，上海服务器IP 为：222.44.183.12，端口为9902。 华测上广电服务器为：210.14.66.58，端口为9902.此服务器带宽充足，建议使用此服务器。设置完后，打开测地通，【配置】【基准站选项】1.广播格式-标准CMR.2.测站索引-1.3.发射间隔-1秒4.高度角-105.天线+测量到：根据具体情况设定6.端口-端口27.波特率-9600.【测量】【启动基准站接收机】-设置测站点信息。设置完后，打开测地通，【配置】【手簿端口配置】【配置蓝牙】，取消绑定的基准站后，接收机重新开关机。1.3 移动站的操作打开测地通，点击【配置】【手簿端口配置】，连接类型选择蓝牙，点击配置，搜索蓝牙，绑定主机，点击确定，退出测地通。打开HCGpsSet，选中蓝牙，打开端口，根据下图更改接收机的设置：设置结束后，点击应用，将接收机重新开关机，再打开手簿中测地通，点击【配置】【移动站参数】【内置电台和GPRS】，根据实际工作情况，设置如图：基准站ID 为移动站绑定的基准站S/N 号，其他和图中一致，结束后点击设置接受，退出到测地通初始界面，点击【测量】【启动移动站接收机】，当移动站信号灯正常闪烁时，则移动站启动成功。移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”“浮动”“固定”的RTK初始化过程。单点定位接收机未使用任何差分改正信息计算的3D 坐标。浮动移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它。不建议在此情况下测点。固定在RTK 模式下，整周模糊度参数固定后，移动站接收机计算的当前相对坐标达到固定解后即可开始测量。RTK 初始化过程根据卫星PDOP 值、周围环境，基站距离，时间长或短，正常一般在开机后90 秒左右。RTK数据初始化过程一般90秒如没有收到差分数据，可拨打4006206818（上海华测技术部）提供接收机SN号进行查询接收机有没有登上服务器。2.1 测量移动站在固定状态下就可以进行测量了，打开测地通，【测量】【点测量】，在实际作业过程中，一般都采用当地坐标，在移动站得到固定解进行测量时，手簿“测地通”里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。若要得到和已有成果相符的坐标，需要做“点校正”，获取转换参数，下面以一个常用例子做演示：注意参与点校正的控制点一定要分布合理，最好能覆盖整个测区，避免短边控制长边。假设测区内有 K4、K5、K7 三个已知点具有地方坐标，但不具有WGS84 坐标，已知条件如下：1 坐标系统：北京54坐标2 中央子午线：120度3 投影高度：04 已知点数据：K4 X：3846323.456 Y：471415.201 h：116.345K5 X：3839868.970 Y：474397.852 h：109.932K7 X：3840713.658 Y：473917.956 h：108.4192.1.1 确定坐标系统打开测地通，【配置】【坐标系管理】，根据已知点选取所需要的坐标系，一般来说地方坐标系也是用北京54椭球，主要是修改中央子午线（标准的北京54坐标系一定要根据已知点坐标计算出3度带或6度带的中央子午线）而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都无需设置，当点校正后参数将自动保存到此处。图 3-7 坐标系管理2.1.2 新建保存任务打开测地通，【文件】【新建任务】，输入任务名称，选择跟已知点相匹配的“坐标系统”，如“北京54坐标系统”或“西安80坐标系统”，点击确定，再打开【文件】【保存任务】。图 3-8 新建任务2.1.3 键入已知点打开测地通，【键入】【点】，输入已知点k4坐标，控制点打上勾，点击保存，再继续输入k5、k7的已知点，确定。图 3-9 输入已知点2.1.4 点校正测量已知点，找到K4、K5、K7的实地位置，选择【测量】【测量点】，输入天线高度和测量到的位置，测量出三个点的坐标，分别命名为K4-1、K5-1、K7-1，三个点必须在同一个基准站坐标BASE下，测量后开始进行点校正。校正方法：【测量】【点校正】图 3-10 点校正点击增加，在网格点名称和GPS点名称两项控件里分别选中已知当地平面坐标K4和实测的WGS84坐标K4-1，校正方法选中“水平和垂直”。重复点击增加，分别加入校正点K5、K7和K5-1、K7-1，点击计算得出校正参数，再点击确定，完成校正。图 3-11 点校正结果注意有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差，水平参差一般不要大于0.015m；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差，垂直参差一般不要大于0.02m。点校正结束后，就可以直接进行测量工作。2.1.5 重设当地坐标在每个测区进行测量或放样的工作有时需要几天甚至更长的时间，为了避免每天都重复进行点校正工作或者每次都要麻烦地把基准站架设在已知点上，可以在每天开始测量工作以前先做一下“重设当地坐标”（此时基准站可任意架设或设置成自启动基准站，而移动站的操作则是找一个已测点做一下平移的过程）。具体解释：当我们多次架设基准站后，软件会自动按架设顺序命名为“基准站1”、“基准站2”、“基准站3”、因为移动站的坐标是基于基准站起算坐标得到的。当起算坐标由于基准站搬站而变化后，需要重设当地坐标。方法：基准站2若是架设在未知点（自启动，或手簿“此处”启动），那么将移动站再次去测量一个在基准站1下测过的精度较高的点a，重新测量命名为a2，点击【文件】【元素管理器】【点管理器】，在基准站2下面选中a2点，双击或点击细节，点击重设当地坐标，再点击出现控件在弹出的列表中选中基准站1下测得的a点，两次确定后即完成重设当地坐标的工作。图 3-12 重设当地坐标注意1、基准站若是自启动的方式，因断电重开机后，即使基准站位置没变，也需要做重设当地坐标的工作。2、基准站若是自启动的方式，移动站需要在手簿上有测量点的操作后，才会在【点管理器】里面记录下基准站信息。2.2 数据导出打开测地通，【文件】【导出】，根据所需要的格式，导出坐标，一般选用“点坐标导出”，输入文件