双轴镗床机床电气控制说明书.doc

机床电气控制课程设计 题 目：WHZ-085 双轴卧式镗床 设计班级：机制1001 学生姓名：谭其超 王燕君 王晓伟指导教师：王强 李庆余 设计时间：2013 .7目录前言1一、机床电源2二、操作按钮介绍2三、电气原理简介和操作6四、机床的维护保养和注意事项9附：电气原理图11附：液压回路原理图15附：PLC梯形图16附：PLC程序语句20前言机床为加工连杆大、小孔的专用机床机床的电气控制主要包括电柜；大、小按钮站；床身电气；液压站；冷却泵等几部分。机床左边的大按钮站负责机床所有操作。但为了加工方便，在左边小按钮站上设立了工件夹紧、放松和循环启动按钮，以方便操作者使用。本机床的电气控制主要装在电柜内的日本三菱可编程序（PLC）参考文献 1. 机床电气控制技术齐占庆 王振臣 主编 机械工业出版社2. 电气控制技术燕山大学 齐占庆 王振臣 主编 机械工业出版社 3.WHZ085-Z 双轴卧式镗床说明书 一、机床电源 本机床由三项380V.50HZ电源供电。采用三相四线制（三根火线、一根地线）供电。 机床电气控制部分使用以下几种电源：1、控制变压器TC1：输出110V供PLC和交流控制回路中接触器工作电源。以及PLC中部分110V的输出接口工作电源；输出的28V用作直流24V整流桥交流测电源。整流桥输出的直流24V用作机床电磁阀的电源2、 控制变压器TC1：输出的24V供机床作照明灯电源。系安全电压；输出的6V供机床控制灯作电源。2、 操作按钮介绍 1、大按钮钻：系本机主操作站。机床所有操作都可以再次实现 2、小按钮站：系本机床的福操作站。只操作工件的夹紧放松和半自动循环的启动。 3、按钮功能介绍：参看图1；图2. 1）电源（HLO）系机床通电指示。 2）半自动指示（HL5）系机床选择半自动工作状态的指示 3）选择开关（SA1）系机床选择工作状态的开关 4）调整指示（HL6）系机床选择工作状态的开关。 5）液压泵起动（SB2、HL1）系机床液压起动操作按钮，并有灯光指示 6）液压泵停止（SB3）系机床液压泵停止运转的操作按钮 7）循环启动（SB15、HL10）系机床执行半自动循环的操作按钮，并有灯光指示，在图2中按钮的序号为4 8）循环允许指示（HL9）系机床执行半自动循环操作的指示，在图2中按钮的序号为1 9）停止（SB14）系机床执行除液压泵以外的所有停止操作按钮 10）冷却泵（SB13、HL2）系机床冷却启动的操作按钮，并有灯光指示 11）急停（SB1）系机床紧急停止操作按钮，在图2中按钮的序号为3 12）夹具体快退（SB8）系机床在调整时夹具体快退的调动操作按钮 13）夹具体工进（SB7）系机在调整时，夹具体工进的操作按钮 14）夹具体快进（SB6）系机在调整时，机床快进的点动操作按钮 15）小主轴旋转（SB11、HL4）系机床在调整时，小主轴旋转的操作按钮。当小主轴只要在旋转时，就有指示灯光 16）小主轴点动（SB12）系机床在调整时，小主轴旋转的点动操作按钮 17）大主轴旋转（SB9、HL3）系机床在调整时，大主轴旋转的操作按钮。当大主轴只要在旋转时，就有指示灯光 18）大主轴点动（SB10）系机床在调整时，大主轴旋转的点动操作按钮 19）工件放松（SB5、HL8）系机床在工作时，放松夹具体上工件的操作按钮，并设有指示灯。在图2中该按钮的序号为2 20）工件加紧（SB4、HL7）系机床在工作时，加紧夹具体上工件的操作按钮，并设有指示灯。在图2中该按钮的序号为5三、电气原理操作简介 本机床的电气控制采用日本三菱公司的可编程控制器来控制的。其工作程序主要由两部分：一部分是调整程序，一部分是半自动程序。再加上公共执行程序。1、 机床上电：将电柜上的电源开关合上，大按钮站上的电源指示灯（HL0）亮，机床送电成功。2、 气动液压泵：按压大按钮站上的液压泵启动按钮（SB2），KM3得电，液压泵启动，此时按钮指示灯（HL1）亮，同时可编程序器（PLC）的电源被接通。PLC上的电源灯和运行灯（RUN）亮，机床进入工作状态。 3、调整：将大按钮站上的选择开关（SA1）旋到调整位置，状态指示灯（HL6）亮，此时机床进入调整状态，可进行调整操作。 1）大主轴旋转：按压大按钮站上的大主轴旋转操作按钮（SB9），大主轴电机起动，按钮指示灯（HL3）亮，大主轴开始旋转。由于该电机功率较大，故采用了星型-三角形转换起动方式。 2）大主轴点动：按压大按钮站上的大主轴点动操作按钮（SB10），大主轴电机按星型连接方式运转。松开即停止。 3）小主轴旋转：按压大按钮站上的小主轴旋转操作按钮（SB11），小主轴电机起动，按钮指示灯（HL4）亮，小主轴开始旋转。 4）小主轴点动：按压大按钮站上的小主轴点动操作按钮（SB12），小主轴电机运转。松开即停止。 5）冷却泵运转：按压大按钮站上的冷却泵起动操作按钮（SB13），冷却泵运转。 6）夹具体快进：按压大按钮站上的夹具体快进操作按钮（SB6），夹具体移动电磁阀吸铁YA1-1和YA2得电，夹具体向前快进，SQ2是转工进位，供调整时间，SQ4是左侧极限限位。 7）夹具体快退：按压大按钮站上的夹具体快退操作按钮（SB8），夹具体移动电磁阀吸铁YA1-2和YA2得电，夹具体向后快退，SQ1是夹具体工作的初始位，供调整时间，SQ3是右侧极限限位。 8）夹具体工进：按压大按钮站上的夹具体工进操作按钮（SB7），夹具体移动电磁阀吸铁YA1-1得电，夹具向前工进，SQ3是夹具体加工的终点位，供调整时间。 9）停止：按压大按钮站上的夹具体停止操作按钮（SB14），可以停止调整时的大、小主轴旋转；冷却泵启动；夹具体工进，以及半自动循环时的循环操作。 4、半自动循环：将大按钮站上的选择开关（SA1）旋到半自动位置，状态指示灯（HL5）亮，此时机床进入半自动状态，可进行半自动操作。 1）循环起动：首先将夹具体调整到工作初始位，并将选择开关（SA1）旋到半自动位置，此时状态指示灯（HL5）亮。然后把工件装上，按压工件夹紧按钮（SB4），工件夹紧电磁阀吸铁YA3失电，工件夹紧，指示灯（HL7）亮，这时允许循环指示灯（HL9）亮，按压大按钮站或小按钮站上的循环起动按钮（SB15），指示灯（HL10）亮，夹具体移动电磁阀吸铁YA1-1和YA2得电，夹具体快进。压到行程开关SQ2，电磁阀吸铁YA2失电，YA1-1保持得电，夹具体转为工进，同时大小主轴旋转、冷却泵开启，工进压到行程开关SQ3，电磁阀吸铁YA1-1失电，夹具体停止前进，同时大小主轴停止旋转、冷却泵关闭。经延时，夹具体移动电磁阀吸铁YA1-1和YA2 得电，夹具体转为快退，压到夹具体工作初始位行程开关SQ1，电磁阀吸铁YA1-1和YA2失电，夹具体停止后退。按压工件放松按钮（SQ5），工件夹紧/放松电磁阀吸铁YA3得电，工件放松，按钮指示灯（HL8）亮。将工件取下，再装上新的加工工件，进行下一步加工操作。 2）停止循环：当循环过程中，如发现机床发生刀具损坏或其他原因，需停止循环，应首先按压停止按钮（SB14）终止循环。如若不行，则立即按压急停按钮（SB1）切断机床电气的控制电源。 5、工件放松：不论在何种工作状态下，按压大按钮站或小按钮站上的工件放松操作按钮（SB5），工件夹紧/放松电磁阀吸铁YA3得电，工件放松，按钮指示灯（HL8）亮。但在工件加工过程中，不得按压工件放松按钮。 6、工件夹紧：不论在何种工作状态下，按压大按钮站或小按钮站上的工件夹紧操作按钮（SB4），工件夹紧/放松电磁阀吸铁YA3失电，工件夹紧，按钮指示灯（HL7）亮。 7、急停：在机床工作过程中，如发生故障或其他原因，需立即停止工作，应立即按压急停按钮（SB1），切断机床电气的控制电源。待查明原因排除故障后，再将急停按钮复位，重新起动机床的控制系统，并将选择开关（SA1）旋到调整位置，调整好机床，再进行工件的加工。 8、小按钮站操作：为了方便工件的加工，特地在夹具体处设立了一小按钮站。用来处理工件的夹紧、放松和循环起动。其功能和大按钮站上的对应按钮功能相同，并和其对应按钮一道并接到PLC的输入点上，另还设立了急停按钮以保证操作的安全性。 9、停止机床操作：当机床需停止工作时，按压大按钮站上的液压泵停止按钮，切断机床的控制电路，然后将电柜上的电源开关关断。 四、机床的维护保养和注意事项 1、在安装机床时，应使机床可靠地接地。本机床电柜内装有可供接地的铜排，接好地线后，并接入车间接地