电机不运转.doc

电机不运转故障原因措施参考伺服驱动器未上强电1检查电路2检查电源模块3检查驱动模块4检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好检查坐标轴控制电缆（XS30 XS31 XS32 XS33）伺服驱动器未上使能1检查输出端口2检查电路3检查驱动模块系统特性参数不当1检查坐标轴的伺服驱动器型号参数2检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置的脉冲信号类型的设置机床锁住按机床锁住按钮解除机床锁住状态抱闸电机的抱闸未打开1检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电2. 接线极性是否正确3检查输出端口4检查开关量输出电缆5检查电路PLC软件检查PLC 程序伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械卡死调整机械 伺服电机缓慢转动零漂故障原因措施参考伺服驱动器参数错1检查伺服驱动器控制方式2检查伺服驱动器脉冲形式3检查伺服驱动器电机极对数4检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见伺服驱动器使用手册数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好检查坐标轴控制电缆（XS30 XS31 XS32 XS33）坐标轴控制电缆受干扰1坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3标轴控制电缆尽量不要缠绕4坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置电机没有可靠接地检查电机强电电缆伺服电机编码器损坏需更换伺服电机 伺服电机静止时抖动故障原因措施参考伺服电机编码器反馈电缆未接好检查伺服电机编码器反馈电缆伺服电机编码器损坏需更换伺服电机伺服驱动器特性参数调得太硬检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器/电机选型错误需更换伺服驱动器/电机 接通伺服驱动器动力电源立即出现报警故障原因措施参考伺服电机强电电缆相序错检查伺服电机相序1.伺服电机说明书2伺服驱动器使用手册伺服电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路1检查伺服电机编码器反馈电缆2需更换电机编码器反馈电缆 系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因措施参考手持单元电缆未接好或断路1检查XS8 接口2检查手持单元电缆3检查手摇脉冲发生器5V电源手摇脉冲发生器损坏需更换手摇脉冲发生器手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC 程序参数设置错1检查硬件配置参数：部件型号：5301 标识：31 配置0：72检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。 系统无手摇工作方式故障原因措施参考手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口手持单元电缆未接好或断路检查手持单元电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC 程序 伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因措施参考抱闸机构电源不正确1检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电2. 接线极性是否正确无开抱闸输出1.检查输出端口2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因措施参考参数设置不当检查PMC 用户参数P68,增大数值 机械配重或平衡装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机 两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因措施参考坐标轴回零(回参考点)开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零(回参考点)开关位置 回零(回参考点)精度差故障原因措施参考坐标轴控制电缆受干扰1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3.标轴控制电缆尽量不要缠绕4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置电机没有可靠接地检查电机强电电缆电机编码器反馈电缆不可靠1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠调整机械连接 回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关故障原因措施参考坐标轴回零(回参考点)开关始终保持闭合 1.检查坐标轴回零(回参考点)开关2. 需更换坐标轴回零(回参考点)开关系统开关量输入电缆接错或短路1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 回零(回参考点)时坐标轴无反应故障原因措施参考系统参数错1.检查坐标轴参数中的回参考点方式,通常对伺服电机应设为2(+-+)2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件检查PLC 程序 回零(回参考点)时报硬件故障故障原因措施参考伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机编码器反馈电缆未接好或断路1.检查电机编码器反馈电缆2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因措施参考伺服驱动器未上强电1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好检查坐标轴控制电缆（XS30 XS31 XS32 XS33）坐标轴控制电缆受干扰1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3.坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器参数错1.检查伺服驱动器控制方式2.检查伺服驱动器脉冲形式3.检查伺服驱动器电机极对数4. 检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器未上使能1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块系统特性参数不当1.检查坐标轴的加减速时间常数2.检查坐标轴的反馈电子分子/分母3.检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械卡死调整机械 系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因措施参考坐标轴超程检查超程限位开关参见世纪星连结说明书2.10 节系统信号未满足要求1.检查输入端口2.检查电路3.检查电源模块4.检查驱动模块5.检查主轴模块6.检查刀具夹紧/松开信号7.检查伺服动力电源空气开关参数设置不当检查PMC 用户参数P51-P63，P77是否对应输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 系统始终保持复位状态故障原因措施参考系统复位需要完成的信号未满足要求1.检查输入端口2.检查电路3.检查电源模块4.检查驱动模块5.检查主轴模块6.检查伺服动力电源空气开关参数设置不当检查PMC 用户参数P51-P63是否对应输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因措施参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见世纪星连结说明书2.10 节未向系统发送复位信息1.检查“外部运行允许”的输入端口2.检查PMC 用户参数P50是否对应“外部运行允许”的输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因措施参考HNC-18i19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴仅限HNC-18i/19i坐标轴正在移动中突然关闭系统(非必然性)任意移动一个坐标轴 运行或操作中出现死机或重新启动故障原因措施参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数,检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0参见世纪星连结说明书3.7.3、3.7.7 节1操作同时运行了系统以外的其他内存驻留程序2调用较大的程序3调用已损坏程序1等待2中断零件程序的调用系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中,同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES=50电源功率不够1检查电源插座2检查电源电压3确认电源的负载能力应该不低于100W参见世纪星连结说明书2.3 节硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 数控主菜单后黑屏故障原因措施参考接线电源不正确1检查电源插座2检查电源电压3确认电源的负载能力应该不低于100W参见世纪星连结说明书2.3 节系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件不能进入数控主菜单故障原因措施参考系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF卡、电子盘DOS系统不能启动 故障原因措施参考文件被破坏1软盘运行系统2用杀毒软件检查软件系统3重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF卡、电子盘屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因措施参考亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限HNC-18i/19i主板分辨率设置太高调整主板COMS分辨率参数为640X480液晶屏损坏需更换系统或送厂维修 屏幕没有显示 故障原因措施参考系统电源不正确1检查电源插座（XS1）2检查输入电源是否正常，应该为AC24V 或DC24V 接线极性是否正确参见世纪星连结说明书2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限HNC-18i/19i硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 电机轴输出扭矩很小 故障原因措施参考没有可靠接地1按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地2伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地3电机强电电缆可靠接地参见世纪星连结说明书2.11 节伺服驱动器特性参数调得太软检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见伺服驱动器使用手册伺服电机编码器损坏需更换伺服电机 电机爬行故障原因措施参考没有可靠接地按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地参见世纪星连结说明书2.11 节伺服驱动器特性参数调得太软检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器/电机选型错误需更换伺服驱动器/电机机械负载过重调整机械 电机运转时跳动故障原因措施参考没有可靠接地按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地参见世纪星连结说明书2.11 节伺服驱动器供电不可靠检查伺服动力电源控制回路的连接情况电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线伺服电机强电电缆相序错检查伺服电机相序1.伺服电机说明书2伺服驱动器使用手册伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路1检查伺服电机编码器反馈电缆2需更换电机编码器反馈电缆伺服驱动器特性参数调得太硬检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器参数错1检查伺服驱动器控制方式2检查伺服驱动器脉冲形式3检查伺服驱动器电机极对数4检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器/电机选型错误需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械负载不均匀调整机械受到干扰1伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地2伺服驱动器电机编码器反馈电缆中的电源与电源地的线径加粗采用两到三根电线并接3坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆太细或超过要求的长度30 米以内4坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆与强电电缆等应分开布线5坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆尽量不要缠绕 电机只能运行一小段距离故障原因措施参考电