fagor_8055i调试指南.doc

发格8055I 调试指南1. 发格8055i CNC系统个端口含义：X3端子含义：例如：通用参数P39X4端子：X5端子含义：X2端子含义：PLC输入I1I16. 输出O1O8发格系统标配X7/X9端子含义：X7: PLC输入I97I104. 输出O33O56X9: PLC输入I65I96. X7/X9为选配在选择PLC远程模块X7/X9取消不选远程模块可以用来连接附加的数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出 ( 远程 I/O) ，也可连接温度传感器输入。远程模块分组使用，可以通过CAN总线将远程模块连接到CNC 单元. CAN总线最多可以连接4组远程模块,每个远程模块组由以下1或2个远程模块组成。远程模块有下面4类：A. 电源 + 24 数字输入，16数字输出 .这个模块必须连接 24VDC 供电电源，并连接到CAN 总线上 .B. 电源 + 4个模拟量输入,4个模拟量输出,2个温度传感器输入.这个模块必须连接24VDC供电电源，并连接到CAN总线上.C. 数字输入/数字输出(单模块).24 数字输入16 数字输出.D. 数字输入/数字输出(双模块).48 数字输入32 数字输出.安装模块组时，请注意： 每组必须有一个带电源的模块. 一组不能有两个带电源的模块. 两个模块的电源可以连接到同一CAN 总线. 系统最多只能支持2 个模拟量I/O 板 对应PLC参数P884.6 数字输入/ 数字输出的地址编号以下的PLC参数设定4 类远程模块的地址.须根据实际情况分别设定.IOCANID* 本组的节点地址. 最多4组远程模块节点参数 P90P93ICAN* 本组数字输入点的个数.对应PLC参数:P94 P96 P98 P100OCAN* 本组数字输出点的个数. 对应PLC参数:P95 P97 P99 P101NUICAN* 本组第一个数字输入点的地址(本组数字输入的起始地址).NUOCAN* 本组第一个数字输出点的地址(本组数字输出的起始地址)* = 14！最多只能带4个远程模块组二：调试一通用参数使用电子手轮移动轴时须设置这些参数131).MPGCHG (P80)参数 MPGCHG (P80) 表示电子手轮的转动方向. 如果转动方向正确, 保持原值不变. 否则, 将原来的 YES 改为 NO ，或将 NO 改为 YES2) .MPGRES (P81)参数 MPGRES (P81) 根据相应轴机床参数 a.m.p. DFORMAT (P1) ，指定电子手轮的记数分辨率. 有效值0，1，2 3).MPGNPUL (P82)参数 MPGNPUL (P82) 表示电子手轮每转的脉冲数缺省值: 0 ( 25 线)例如.使用FAGOR电子手轮( 每转25 脉冲)期望手轮每转一转轴移动 1 mm .1. 设置通用参数g.m.p. AXIS1 (P0) 至 AXIS7 (P6) 指定手轮信号输入的反馈端口, 把其值设为12(FAGOR 100P 手轮). 并考虑参数 g.m.p. MPGAXIS (P76) 手轮与哪个轴相关联.2. 设置参数 MPGNPUL=25 或 0 表示手轮每转 25 个脉冲 .3. 因为手轮输出方波信号， CNC 施加 x4 倍频因子, 所以 手轮每转可得到100 个脉冲信号 .4. 参数 MPGRES 的值取决于轴分辨率和显示格式.5.3 mm 显示格式, MPGRES=14.4 mm 显示格式, MPGRES=26.2mm 显示格式, MPGRES=0.4).轴设置参数用几个轴设置几个轴，不用设“0”空闲5). PRODEL (P106)进行探测时CNC会考虑此参数 :功能 G75, G76 和探针循环 PROBE,DIGIT.当数字探针通过红外线与 CNC 进行通信时,从探针接触零件到CNC接收探针信号之间有一个短暂延时( 大约几毫秒) .探针接触到工件后将继续移动，直到 CNC 接收到探针信号才会停止.参数 PRODEL 设置延时时间, 单位为毫秒.有效值:0 至 255 之间的整数在进行探测的过程中, CNC始终考虑参数 PRODEL的值同时提供以下信息 ( 与坐标相关的变量).TPOS CNC 接收到探针信号时，探针的实际位置.DPOS 探针接触到工件时，探针的理论位置.若 PRODEL=0, 变量 DPOS 与 TPOS 的值相同.要设置该参数, 可以使用探针校准循环 PROBE2. 执行该循环后,全局参数 P299 的返回值就是赋予参数 PRODEL 的最佳值.6). CFGFILE (P127) 用户定制显示界面的文件号码7). MSGFILE (P131)包含多种语言的 OEM 文本的程序号码.缺省值 0 ( 没有程序).如果参数值为 0, 则 OEM 只用一种语言定义文本，文本存储在下列几个程序文件内 :PLCMSG PLC 信息文本.PLCERR PLC 错误报警文本.P999995 OEM 定制界面的文本和标题.P999994 OEM 定制界面和循环的帮助文本.MSGFILE 程序可以存储在用户内存或硬盘 (KeyCF) 中. 系统优先使用存储在用户内存中的程序8). FEEDTYPE (P170)执行 F0 指令后，进给率的工作形式.9). NEWLOOK (P193)通用参数 NEWLOOK (P193) 选择 CNC 的界面类型6.3轴参数1）.AXISTYPE (P0) ;*重要参数*定义轴的类型和控制方式 ： CNC 控制 或PLC 控制缺省状态下, 旋转轴的坐标值是“循环翻转( 计满返回)”的，即在0 至 359.9999 之间显示. 如果不希望坐标值“循环翻转( 计满返回)”, 则须设置轴参数 a.m.p. ROLLOVER (P55)=NO. 轴的坐标值将以度为单位连续显示.绝对方式 (G90) 编程时只进行定位的旋转轴或整角度轴将沿最短路径运行 . 比如, 当前的位置为10,目标位置为350, 轴的运行过程为, 10, 9, . 352, 351, 350ROLLOVER (P55)当轴被设为旋转轴时即轴参数 AXISTYPE (P0)=2 或 3 时，CNC考虑该参数.旋转轴是否采用循环翻转显示方式.NO =否. YES= 是2). DFORMAT (P1)轴的工作单位( 半径或直径) 和显示格式.3).GANTRY (P2) ;*重要参数*在龙门同步轴中, 设置与该轴同步的轴. 只须在从动轴上设置该参数. 代码如下 ：例如:X 和 U 是一对龙门同步轴, U 是从动轴, 参数设置如下:X 轴的参数 GANTRY (P2) = 0U 轴的参数GANTRY (P2) = 1 ( 与 X 轴同步)这样, 当 X 轴移动时, U 也会移动相同的距离.4).SYNCHRO (P3)可以在 PLC 程序里使用 CNC 的逻辑输入: SYNCHRO1 至 SYNCHRO7 使轴进行同步或解除同步. CNC 轴 ( 主平面) 或 PLC 轴都可同步.该参数须在从动轴参数里设置, 指定与该轴同步的主动轴.(参数设置同P2)5).DROAXIS (P4)该轴为标准轴还是数显轴 NO 标准轴. YES 数显轴6). LIMIT+ (P5) LIMIT - (P6) 轴的软限位 7). PITCH (P7) 滚珠丝杠的节距或所用线性反馈装置的分辨率. 1,如果是模拟式或数字式(SERCOS) 伺服系统参数 PITCHB (P86) 丝杠螺距 无意义。Eg参数PITCH 的含义取决于 轴 和 编码器 的类型 线性轴+ 旋转编码器, 该参数表示编码器每转对应轴移动的直线距离. 线性轴+ 线性编码器, 该参数表示编码器的信号周期. 旋转轴+ 旋转编码器, 该参数表示编码器每转对应轴转动的角度线性轴丝杠螺距为5 mm. (没有光栅) PITCH = 5 mm.线性轴安装FAGOR 线性编码器信号周期为20m PITCH = 0.020 mm.旋转轴带 1/10 减速装置 (没有光栅) PITCH = 362,如果是 CAN 伺服系统.参数 PITCH 的含义取决于轴，与编码器的类型无关. 线性轴, 该参数表示编码器的信号周期. 旋转轴, 该参数表示编码器每转对应轴转动的角度.使用此类伺服系统, 参数PITCHB (P86) 设置丝杠螺距.8). PITCHB (P86) 仅对CAN系统有意义丝杠螺距.当且仅当使用CAN 伺服驱动系统时必须考虑该参数. 使用非CAN伺服驱动系统时, 丝杠螺距由参数PITCH (P7)设置使用减速齿轮机构时, 设置参数 PITCHB(P86) 和 NPULSES(P8) 时必须考虑全套齿轮机构使用CAN 伺服驱动系统,若参数 NPULSES(P8)和PITCHB(P86) 都为 0, CNC 将采用驱动器内等效参数的数值.全闭环P7起作用，半闭环P86起作用9).NPULSES (P8)旋转编码器的线数或每转脉冲数. 使用线性编码器时, 该参数须设置为 0.10). DIFFBACK (P9)反馈装置是否采用差动信号( 双端) . NO 否. YES 是11). FBACKAL (P11)该参数用于正弦或差动 ( 双端) 反馈信号.轴的反馈报警功能 ON 或 OFF.12). AXISCHG (P13)计数方向. 若正确, 则保留原值. 否则修改此值同时, 也要考虑修改轴参数a.m.p. LOOPCHG (P26).13). LOOPCHG (P26) 电机方向.14). BACKLASH (P14) 反向间隙量. 使用线性编码器时设置为 016).LSCRWCOM (P15) CNC 是否应用丝杠误差补偿功能17) NPOINTS (P16) 定义丝杠误差补偿表中可用的补偿点的数量. 当轴参数a.m.p. LSCRWCOM (P15) 为 ON 时18) MAXFLWE1 (P21) 轴运动时允许的最大跟随误差19) MAXFLWE2 (P22) 轴静止时允许的最大跟随误差.=参考点参数=20) DECINPUT (P31) 轴是否具有原点开关用于机床参考点搜索.21) REFPULSE (P32) 原点搜索信号+ 上升沿 . -下降沿22) REFDIREC (P33) 轴进行原点搜索时的移动方向. + 正方向.- 负方向.23) REFEED1 (P34) 进行原点搜索时，碰到原点开关前的进给率24) REFEED2 (P35) 进行原点搜索时，碰到原点开关后直到发现零点标志脉冲 (Io)，期间轴的进给率.25) REFVALUE (P36) 机床参考点( 零点标志脉冲的物理位置) 相对于机床参考零点的位置值=参考点参数=轴速度参数=26) MAXVOLT (P37) 对应于轴最大进给率27) G00FEED (P38) 轴的最大进给率 G0028) UNIDIR (P39) 以G00 方式移动时，单向趋近的方向29) OVERRUN (P40) 趋近点和编程点之间要保持的距离.30) UNIFEED (P41)从趋近点向编程点移动过程中的进给率31) MAXFEED (P42) 最大编程进给率 (F0).32) JOGFEED (P43) JOG 模式采用的进给率 F. =轴速度参数=33) MAXCOUPE (P45)轴电子耦合( 通过程序 , PLC 或作为固定龙门同步轴) 后，允许各个同步轴的跟随误差之间的最大差异.该参数只需在从动轴设置.34) REFSHIFT (P47) 若该参数值非 0, 每当执行 回参考点时