基于PLC 的三面铣组合机床控制系统.doc

阳泉职业技术学院毕业设计任务书毕业生姓名陈贻群专业09电气指导教师姓名石昊类别学号班级职称助教 外聘、本校一、 毕业设计题目基于PLC 的三面铣组合机床控制系统二、毕业设计提供的原始数据资料1、三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的80、90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。如下图所示为加工工件的示意图。 加工工件的示意图（1） 基本结构 机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。（2）加工过程 三面铣组合机床的加工过程如下图所示。操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。三面铣组合机床的加工过程（3）液压系统 三面铣组合机床中液压动力滑台的运动和工件松紧是由液压系统实现的。下图为液压系统的原理图，其液压元件动作情况如表所示。 液压系统原理图 液压元件动作表（4）主要电器参数 电机、滑台、电磁阀参数如下： 1）左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A；2）立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.5A；3）液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A；4）电磁阀：二位二通阀Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位四通阀 Z24DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通阀 Z 22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。2、三面铣组合机床的控制要求（1）有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式； （2）单循环自动工作过程如三面铣组合机床的加工过程图所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停。（3）单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。（4）点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧油缸的调整（手动松开与手动夹紧）。（5）五台电机均为单向旋转。（6）要求有电源、油泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。（7）要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。三、毕业设计应完成主要内容：1、毕业设计说明书： （1）介绍选题背景，发展概况，以及未来的研究方向； （2）介绍完成毕业设计用到的相关知识； （3）讲解所设计的系统； （4）在毕业设计过程中遇到的问题，解决方法，在这一过程中的收获。2、毕业设计图纸： （1）控制系统原理图； （2）软件设计流程图 (3) 系统的PLC梯形图四、毕业生应提交的毕业设计资料要求1、毕业设计说明书：要求符合学校关于规范2009届本、专科毕业生毕业设计（论文）说明书撰写格式的通知的要求。2、毕业设计图纸：符合工程制图标准要求。五、设计进度安排（从第二周起）序号时间周次设计任务完成的内容及质量要求13月15日3月21日第2周布置任务，学习有关内容，收集资料23月22日3月28日第3周研讨设计方案，确定设计方案33月29日4月04日第4周硬件系统设计，确定PLC型号44月05日4月11日第5周控制程序设计，画出程序流程图54月12日4月18日第6周程序编写与修改64月19日4月25日第7周程序编写与修改74月26日5月02日第8周学习组态软件相关资料，制作仿真动画85月03日5月09日第9周整体调试95月10日5月16日第10周写出论文初稿，并进行修改和完善六、主要参考文献资料1、工具书：（1）宫淑珍.可编程控制器原理及应用.人民邮电出版社，2002（2）吴建强.可编程控制器原理及其应用.高等教育出版社，2004（3）覃贵礼.组态软件控制技术.北京理工大学出版社，20072、参考资料：（1）王永华，现代电气控制及PLC应用技术北京：北京航空航天大学出版社，2003年（2）周万珍、高鸿斌PLC分析与设计应用北京：电子工业出版社，2004年（3）吴晓君，杨向明电气控制与可编程控制器应用. 北京：中国建材工业出版社，2003.（4）谢克明,夏路易.可编程控制器原理与程序设计 北京：电子工业出版社，2002.（5）王幼涛，邓胜全变频调速节水节能新技术西北水资源与水工程第9卷，1998（6）邝光明变频调速泵站中水泵的选择城镇供水2001（7）王力石，薛华. PLC电气控制与组态设计.北京：人民邮电出版社，2005.（8） 王卫兵. PLC系统通信扩展与网络互连技术. 北京：机械工业出版社，2004.（9） Clark D.J. Application of PLC in TransportationU.S.A，Oct.2001.（10） Siemens Controller Link Support Board/Software Operation M.Siemens Co. 1999.七、签字栏签 字 栏毕业生姓名专业