数控复习资料第二章.doc

主轴电机的选择选择主轴电动机功率的原则应按以下几条原则，综合考虑来选择主轴电动机的功率：所选择的电动机应能满足机床设计的切削功率的要求。根据要求的主轴加减速时间计算出的电动机功率不应超过电动机的最大输出功率。在要求主轴频繁启动、制动的场合，必须计算出平均功率，其值不能超过电动机连续额定输出功率。在要求有恒表面速度控制的场合，恒表面速度控制所需要的切削功率和加速所需功率之和应在电动机能够提供的功率范围内。I/O LINK模块1.分线盘I/O模块在分线盘I/O模块中有基本模块和扩展模块。对于扩展模块，除了输入输出信号后，还附带手摇脉冲发生器接口的扩展模块和只有输入输出信号的扩展模块。1块基本模块最多可接3块扩展模块。最大输入点数为96点，最大输出点数为64点。带手摇脉冲发生器接口的扩展模块只能接1块。带手摇脉冲发生器接口的扩展模块装在基本模块的旁边。2. I/O单元在0i-C 系列上使用的机床I/O 接口为I/O 单元，它和0i-B 系列内置的I/O 卡具有相同的功能。0i 用I/O 单元为96/64 输入输出。DI 信号的要求触点容量：直流30V ,16mA 以上断路时的触点之间的漏电流：1mA 以下（26.4V）导通时的触点之间的压降：2V 以下（包括在电缆上的压降）DO 输出驱动器导通时的最大负载电流：小于200mA，包括瞬间的浪涌（每一个DOCOM（电源）引脚的最大电流为小于0.7A）导通时的饱和电压：当负载电流为200mA 时最大为1.0V耐压：小于24V+20%，包括瞬间的浪涌断路时的漏电流：小于100A3. 操作面板用I/O模块和电柜用I/O模块操作面板I/O 模块和电气柜用I/O 模块的区别在于是否有手摇脉冲发生器接口，电气柜用I/O 模块不提供手脉接口。0i-C规格1.轴控制控制路径：1控制轴数：4同时控制轴数：4PMC轴控制：最多4轴Cs轮廓控制：1轴主轴：2简易同步控制斜轴控制最小输入单位：0.001mm，0.001deg，0.0001inch1/10增量系统： 0.0001mm，0.0001deg，0.00001inch柔性进给比精细加/减速控制伺服HRV 控制：HRV1，HRV3英制/公制转换 互锁：所有轴/每轴/每一方向/段起动/切削段起动机床锁住：所有轴/每轴 警停 超程 存储行程1 检查存储限位外部设定存储行程2 检查 存储行程2,3 检查卡盘和尾架行程限定镜象：每轴位置跟踪伺服关断倒角打开/关闭反向间隙补偿快速进给和切削进给时反向间隙补偿螺距误差补偿位置开关异常扰动转距检测带绝对参考标记的直线尺的I/F2.操作自动运行（存储器）DNC 运行：需要阅读机/穿孔机接口MDI 运行 调度功能 程序号检索 顺序号检索 顺序号比较和停止 程序再起动 手动中断和返回刚性攻丝的回退缓存寄存器 空运行 单段 手动连续（JOG）进给手动参考点返回 无挡块参考点设定 使用机械撞块设定参考点参考点偏移 手轮进给 手轮进给倍率： 1，10，m，n。 m：0127，n：01000 。手轮中断 增量进给：1，10，100，1000手动（JOG）和手轮同时方式3.插补功能定位 G00（直线插补型定位）单向定位 G60准确停止方式 G61准确停止 G09直线插补圆弧插补：多象限暂停 ：时间暂停和主轴回转暂停极坐标插补圆柱插补螺旋插补：圆弧插补加最多两轴直线插补螺纹，同步切削多头螺纹螺纹回退连续螺纹变导程螺纹多边形车削跳转 G31高速跳转多级跳转：用于磨床扭距限制跳转参考点返回 G28参考点返回检测 G27第2 参考点返回 第3 第4 参考点返回法线方向控制连续磨削：用于磨床横向进磨控制：用于磨床转台分度4. 进给功能快速移动速度：最大240m/min（1m） 快速进给倍率：最大100m/min（0.1m）快移倍率：F0，25，50，100%切线速度恒定控制切削进给速度箝制自动加减速（快速进给：直线；切削进给：指数）快速移动铃形加减速最佳加速定位切削进给插补后直线加/减速预读插补前铃形加减速进给倍率：0254% F 一位数进给 JOG 倍率：0655.34% 倍率取消手动每转进给误差检测切削方式攻丝方式快速移动段叠加外部减速AI 先行控制/AI 轮廓控制5. 程序输入纸带代码：EIA RS244/ISO840 标头跳过奇偶校验：水平和垂直校验控制入/出选择程序段跳过：9 最大编程尺寸：8位程序号：O4位外存储器和子程序调用功能顺序号：N5位绝对/增量编程：在同一段中组合使用小数点编程和袖珍计算器小数点编程输入单位的10 倍直径/半径编程（X 轴）平面选择 G17,G18,G19旋转轴指定旋转轴的循环功能极坐标指令坐标系设定自动坐标系设定坐标系偏移直接输入坐标系偏移工件坐标系：G52-G59工件坐标系复位附加工件坐标系：48 对工件原点测量值的偏移量直接输入手动绝对值的开/关图形尺寸直接编程 G 代码类别 A/B/C 倒角C/倒圆R可编程数据输入 G10子程序调用 4 层嵌套用户宏程序B 附加用户宏程序公共变量：#100 到#199，#500 到#999 格式数据输入中断型用户宏程序 固定加工循环加工复合循环加工复合循环钻削固定循环小孔排屑钻孔循环磨削固定循环R 编程的圆弧插补自动拐角倍率自动拐角减速基于圆弧半径的进给速度箝制缩放坐标系旋转可编程镜象FANUC11/12 系统纸带格式图形会话编程 宏执行器6. 辅助/主轴速度功能辅助功能：M 8 位 第二辅助功能： B 8 位 辅助功能锁住 高速M/S/T/B 接口多个辅助功能命令： 3主轴速度功能 S 5 位，二进制输出主轴串行输出 S 5 位，二进制输出主轴模拟输出 S 5 位，模拟量输出表面切削恒线速控制 主轴倍率： 0 245 实际主轴速度输出 主轴速度波动检测 第一主轴定向 第一主轴输出开关功能第二主轴定向 第二主轴输出开关功能主轴同步控制功能 多主轴控制主轴定位 刚性攻丝 7. 刀具功能和刀具补偿刀具功能：车T7+1/T6+2 位；铣T8 位刀具偏置数（对）：车6 位 （64）；铣6 位（ 400）刀具偏置存储器C：几何补偿和磨损补偿分开，刀具半径和刀具长度补偿分开 刀具长度补偿（M）刀具偏置Y 轴补偿（T）刀具半径补偿（M）/刀尖半径补偿（T）刀具几何/磨损补偿 （T）刀具寿命管理 扩展刀具寿命管理刀具偏置值计数器输入刀具长度的测量 自动刀具长度测量自动刀具偏置直接输入刀具偏置的测量值直接输入刀具偏置的测量值B8. 编辑和操作零件程序的存储容量：320 米（128Kbyte）/ 640 米（256Kbyte）可登记程序号：200零件加工程序编辑程序保护后台编辑扩展零件程序编辑示教编程口令功能9.设定和显示状态显示时钟功能当前位置显示程序显示参数设定和显示自诊断功能报警显示报警履历显示操作信息履历显示操作履历显示帮助功能远程诊断：需要机床远程诊断包和以太网（读CNC/PMC 状态等）运行时间和加工零件数显示实际切削速度显示在所有画面显示主轴速度和T 代码显示软盘的目录 按组显示目录和输出图形功能动态图形显示伺服设定画面主轴设定画面伺服波形显示 硬件和软件配置显示定期维护画面故障诊断软操作面板软操作面板通用开关显示文字：英文，日文（汉字），德文/法文，意大利文，中文，西班牙文，韩文 ，葡萄牙文，波兰文，匈牙利文，瑞典文，荷兰文数据保护键CRT 清屏CNC 屏幕显示10. 数据的输入输出阅读机/串孔机接口：通道1和通道2数据服务器外部I/O 设备控制DNC2 控制：上装/下装零件程序，读/写CNC 数据，PMC数据的传输，存储器运行控制等外部刀具偏置外部信息外部机床零点偏置外部数据输入外部键输入外部程序输入外部工件号搜索扩展外部工件号搜索 外部程序号搜索存储卡接口 维护使用Power Mate CNC 管理11. 接口功能以太网：需要以太网卡PROFIBUS-BUS：主/从DEVICENET：主/从FL-NET12. 其他状态信号输出：NC 就绪，伺服就绪，自动运行，自动运行起动灯，进给暂停，复位，NC 报警，分配结束，倒带，英寸输入，切削，到位，螺纹切削，攻丝等显示单元9单色CRT/MDI7.2单色LCD/MDI8.4彩色LCD/MDI8.4彩色LCD10.4彩色LCD带PC 功能的显示单元控制单元的尺寸1 槽60（W）380（H）172（D）mm 2 槽112（W）380（H）172（D）mm MDI 单元（10.4LCD和带PC 功能的显示单元）分离型MDI（标准型，垂直类型）（10.4LCD 用）分离MDI（小型,水平类型）（8.4LCD 用）分离型MDI（个人计算机键盘，水平类型） PMC系统PMC-SA1 基本指令：5 毫秒/步，阶梯图最多步数：5000PMC-SB7 基本指令：0.0033 毫秒/步，阶梯图最多步数：24000机床接口（I/O Link）操作面板I/O 模块（带MPG I/F）操作面板I/O 模块（不带MPG I/F）分线盘I/O模块（DI/DO 模块，2A 输出模块，模拟输入模块）I/O 单元附加外部轴（I/O Link伺服）标准操作面板手摇脉冲发生器可连接的伺服电机FANUC AC 伺服电机Mi 系列FANUC AC 伺服电机i 系列/(HV)i 系列FANUC AC 伺服电机i s系列/(HV)is 系列FANUC AC 伺服电机Ci 系列FANUC AC 伺服电机系列 可连接的伺服放大器 FANUC 伺服放