新ABS制动检验台通讯协议(2013.06.26).doc

ABS制动试验台检测流程检测准备阶段：开始接收上位机发送过来的检测指令。第一轴：第一轴驶入并停止就位测试准备(关闭点火系统、插诊断头、打开点火系统)按遥控器建立ECU通讯连接第一轴轮速传感器相关性测试第一轴轮速传感器性能测试第一轴ABS动态测试（电磁阀功能测试和阀体相关性测试）关闭通讯。第二轴：第二轴驶入并停止就位测试准备(关闭点火系统、插诊断头、打开点火系统)按遥控器建立ECU通讯连接第二轴轮速传感器相关性测试第二轴轮速传感器性能测试第二轴ABS动态测试（电磁阀功能测试和阀体相关性测试）关闭通讯。第三轴：第三轴驶入并停止就位测试准备(关闭点火系统、插诊断头、打开点火系统)按遥控器建立ECU通讯连接第三轴轮速传感器相关性测试第三轴轮速传感器性能测试第三轴ABS动态测试（电磁阀功能测试和阀体相关性测试）关闭通讯。检测结束阶段：关闭点火系统拔出诊断头车辆驶离ABS制动台数据通信协议串行口参数及连接：波特率（默认）： 9600。(波特率可调整) 字符长度：1位起始位、8位数据位、1位停止位校验方式： 无校验命令代码：ASII码 命令含义a 61H 设置检测内容命令。格式为“a+检测内容字节+轴数+第一轴重+第二轴重+第三轴重”, 检测内容字节格式如下： 踏板力手拉力检测备用备用备用备用备用ABS下线检测 常规制动检测D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位值如果为1，则包含该检测内容，否则不包含。轴数：1字节第一轴重：2字节，高位在前第二轴重：2字节，高位在前 第三轴重：2字节，高位在前 例如,上位机发送16进制指令：61 02 02 02 14 02 04 00 00 表示：检测ABS,轴数为2，第一轴重532kg,第二轴重516kgA 41H 开始检测命令。格式为“A+VIN码+ASCII码ETX”： AVIN码字符串ASCII码ETX例如：A+LGK12345678901234+ASCII码ETX（码值为03H）B 42H取实时数据命令实时数的数据格式：长度32字节，数据为ASCII码SOHLFRFLVRVTBSLNULLSOH：01H 数据包报头标记，长度1字节LF：左制动力，长度5字节，单位daN RF：右制动力，长度5字节，单位daN LV：左转速，长度5字节，单位km/hRV：右转速，长度5字节，单位km/hTB: 踏板力，长度5字节，单位N SL:手拉力，长度5字节，单位N NULL：FFH 数据包结尾字节，长度1字节I 49H取ABS测试总评结果格式：长度3字节，数据为ASCII码SOHXXNULLXX：O测试合格，X测试不合格，F测试失败，长度1字节。K 4BH取ABS测试数据通讯数据及命令均以ASCII码表示。仪器向上位机发送数据包格式如下,其中每个小项目数据以英文逗号分隔：SOH,ZP,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P10,P11,P12,P13,P14,P15,P16,P17,P18,P19,P20,P21,P22,P23,P24,P25,P26,P27,P28,P29,P30,P31,P32,P33,P34,P35,P36,P37,P38,P39,P40,P41,P42,P43,P44,P45,P46,P47,P48,P49,P50,P51,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,D16,D17,D18,D19,D20,D21,D22,D23,D24,D25,D26,D27,D28,D29,D30,D31,D32,D33,D34,D35,D36,D37,D38,D39,D40,D41,D42,D43,D44,D45,D46,D47,D48,D49,D50,D51,NULLSOH：01H 数据包头部标记，长度1字节ZP：总评，格式为(O：合格X：不合格F：检测失败空字符:未测试或人工取消测试) 其中空字符即“”P1P51:对下面各项数据的评价。比如P1为对下面的D1的评价。D1D9为轮速数据，格式：“左轮最大轮速|左轮最小轮速|右轮最大轮速|右轮最小轮速”，如下：D1: 电机 前左开 前右关 时候的第一轴轮速相关性数据例如：“8.1|7.9|0.1|0.1” D2: 电机 前左开 前右开 时候的第一轴轮速相关性数据例如：“8.1|7.9|8.2|7.8” D3:第一轴轮速质量数据例如：“8.1|7.9|8.2|7.8” D4: 电机 后左开 后右关 时候的第二轴轮速相关性数据例如：8.1|7.9|0.1|0.1” D5: 电机 后左开 后右开 时候的第二轴轮速相关性数据例如：“8.1|7.9|8.2|7.8” D6:第二轴轮速质量数据例如：“8.1|7.9|8.2|7.8” D7: 电机 后左开 后右关 时候的第三轴轮速相关性数据例如：8.1|7.9|0.1|0.1” D8: 电机 后左开 后右开 时候的第三轴轮速相关性数据例如：“8.1|7.9|8.2|7.8” D9:第三轴轮速质量数据例如：“8.1|7.9|8.2|7.8” D10:所有轮实施制动， 第一轴左轮制动力D11:所有轮实施制动， 第一轴右轮制动力D12:解除所有轮制动， 第一轴左轮制动力D13:解除所有轮制动， 第一轴右轮制动力D14:增大第一轴左轮制动，第一轴左轮制动力D15:增大第一轴左轮制动，第一轴右轮制动力D16:解除第一轴左轮制动，第一轴左轮制动力D17:解除第一轴左轮制动，第一轴右轮制动力D18:增大第一轴右轮制动，第一轴左轮制动力D19:增大第一轴右轮制动，第一轴右轮制动力D20:解除第一轴右轮制动，第一轴左轮制动力D21:解除第一轴右轮制动，第一轴右轮制动力D22:松刹车踏板， 第一轴左轮制动力D23:松刹车踏板， 第一轴右轮制动力D24:所有轮实施制动， 第二轴左轮制动力D25:所有轮实施制动， 第二轴右轮制动力D26:解除所有轮制动， 第二轴左轮制动力D27:解除所有轮制动， 第二轴右轮制动力D28:增大第二轴左轮制动，第二轴左轮制动力D29:增大第二轴左轮制动，第二轴右轮制动力D30:解除第二轴左轮制动，第二轴左轮制动力D31:解除第二轴左轮制动，第二轴右轮制动力D32:增大第二轴右轮制动，第二轴左轮制动力D33:增大第二轴右轮制动，第二轴右轮制动力D34:解除第二轴右轮制动，第二轴左轮制动力D35:解除第二轴右轮制动，第二轴右轮制动力D36: 松刹车踏板， 第二轴左轮制动力D37: 松刹车踏板， 第二轴右轮制动力D38:所有轮实施制动， 第三轴左轮制动力D39:所有轮实施制动， 第三轴右轮制动力D40:解除所有轮制动， 第三轴左轮制动力D41:解除所有轮制动， 第三轴右轮制动力D42:增大第三轴左轮制动，第三轴左轮制动力D43:增大第三轴左轮制动，第三轴右轮制动力D44:解除第三轴左轮制动，第三轴左轮制动力D45:解除第三轴左轮制动，第三轴右轮制动力D46:增大第三轴右轮制动，第三轴左轮制动力D47:增大第三轴右轮制动，第三轴右轮制动力D48:解除第三轴右轮制动，第三轴左轮制动力D49:解除第三轴右轮制动，第三轴右轮制动力D50: 松刹车踏板， 第三轴左轮制动力D51: 松刹车踏板， 第三轴右轮制动力NULL：FFH 数据包结尾字节，长度1字节L 4CH取ABS测试故障码通讯数据及命令均以ASCII码表示。仪器向上位机发送数据包格式如下,其中每个小项目数据以英文逗号分隔：SOH,DTCnumbers,DTC1,DTC1Type,DTC1Times,DTC1Status,DTCn,DTCnType,DTCnTimes,DTCnStatus, NULLSOH：01H 数据包报头标记，长度1字节DTCnumbers:故障总数量DTCn:部件号0x01 转向桥左轮传感器（A/L2）0x02 转向桥右轮传感器（B/L1）0x03 驱动桥左轮传感器（C/A1）0x04 驱动桥右轮传感器（D/A2）0x05 第三桥左轮传感器（F/Z1）0x06 第三桥右轮传感器（E/Z2）0x07 转向桥左轮电磁阀（A/L2）0x08 转向桥右轮电磁阀（B/L1）0x09 驱动桥左轮电磁阀（C/A1）0x0a 驱动桥右轮电磁阀（D/A2）0x0b 第三桥左轮电磁阀（F/Z1）0x0c 第三桥右轮电磁阀（E/Z2）0x0d 持久制动或缓速器0x0e 对角线1 接地开关（UB）0x0f 对角线2 接地开关（ECU+）0x12 差动阀0x15 电控发动机接口0x16 速度信号输入0x17 ABS 警告灯0xFE SAE-J1939 接口0xfb 对角线1 和2 的蓄电池0xfd EEPROM0xfe ECU 控制器DTCnType:故障类型 0x01 数据有效，但低于正常工作范围0x02 数据不稳定，中断或不正确0x03 电压高于正常值或高压短路0x04 电压低于正常值或低压短路0x05 电流低于正常值或断路0x06 电流高于正常值或接地0x07 机械系统反映不恰当0x08 不正常频率，脉动或周期0x09 不正常的更新比率0x0a 不正常的比率变化0x0c 装置或部件DTCnTimes:故障发生次数 DTCnStatus:故障码状态，0:当前故障 1：历史故障NULL：FFH 数据包结尾字节，长度1字节M 4DH取ABS测试过程错误信息通讯数据及命令均以ASCII码表示。仪器向上位机发送数据以数据包方式传送，数据包组成格式如下,其中每个小项目数据以英文逗号分隔：SOH,MESSAGE1, MESSAGEn, NULLSOH：01H 数据包报头标记，长度1字节MESSAGE1.n:错误信息,如“ECU识别失败”NULL：FFH 数据包结尾字节，长度1字节Y 59H 复位命令,仪器接收到该命令后，电机停转，举升器升起，防护滚筒降下，并回复到待命状态。r 72H取测试系统状态返回状态：长度3字节，数据为ASCII码SOHSTATENULLSTATE：0-系统空闲1-系统忙2-标定状态s 73H启动动作控制格式为：“s+启动动作控制命令”启动动作控制命令:1字节，定义如下备用备用右电机启动左电机启动备用备用防护滚筒升起举升器升起D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 t 74H停止动作控制格式为：“t+停止动作控制命令”停止动作控制命令:1字节，定义如下备用备用右电机停止左电机停止备用备用防护滚筒降下举升器 降下D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 回应信息： ASII码 含义ACK 06H 当仪器接收到正确命令时回应给主机（取数据命令、取ABS测试总评结果命令及取状态命令不返回该值）CR 15H 仪器正在忙或接收到错误命令时回应给主机 D44H车辆就位准备时候，向上位机发送H48HABS轮速传感器测试时候，向上位机发送I49HABS动态测试时候，向上位机发送M4DH第一轴所有项目测试完成时候，向上位机发送N4EH第二轴所有项目测试完成时候，向上位机发送P50H复位完成时候，向上位机发送Q51H检测错误中断，向上位机发送U55H第三轴所有项目测试完成时候，向上位机发送点阵屏显示指令：（自动发送到上位机）扩展ASII码值 含义90H 请按遥控开始检测（这之前，需要做检测前的准备，比如插好ECU诊断头，车辆打开点火开关等，当然这些都会在培训时讲明白）91H 通讯连接.92H 轮速测试中.93H 电磁阀测试中.94H