室内精准定位有什么技术.docx

杭州品铂科技有限公司室内精准定位有什么技术一位业内专家指出：如果没有精度，就一定不会有智慧！当前，室外定位技术主要是依赖于GPS和北斗，但是，GPS漂移大、精度低；北斗系统的精度高，但是，民用尚未大规模普及。由此可知，智慧度有多少？随着品铂科技建设的深入推进，工业4.0的建设要求：智能工厂必须具备精准的室内定位系统平台，对室内精准定位服务也提出了要求，以满足机器人应用对环境的依赖。因此，构建可运营级室内定位和服务平台有现实的意义。业内专家指出，尚无一种技术能担当所有的室内定位的需求，必须综合运用不同的室内定位技术才能实现。那么，当下有哪些主流的室内定位技术呢？看下文。从产业发展大趋势来看，VRAR应用也有赖于精准的室内定位，其应用正在推动第四计算平台的大发展。举例来说，如果构建了运营级室内定位平台，在仓储物流领域，利用增强现实AR系统，在运营级室内定位和服务平台的支撑下，就可以经由分拣员佩戴的AR眼镜的辅助，精准分拣货物，降低出错概率，大幅提升生产力，从而缩短电商物流所花费的时间，提升用户体验。建设运营级室内定位和服务平台将是未来系统集成商、工程商和运营商面临的巨大商机。室内定位技术室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。Wi-Fi技术通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。蓝牙技术蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。蓝牙定位主要应用于小范围定位，例如：单层大厅或仓库。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。红外线技术红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备（红外线IR标识）发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。但是，由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播，容易受其他灯光干扰，并且红外线的传输距离较短，使其室内定位的效果很差。当移动设备放置在口袋里或者被墙壁遮挡时，就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，导致总体造价较高。超宽带技术超宽带技术与传统通信技术的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，例如：战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位跟踪或导航。RFID技术RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现移动设备识别和定位的目的。它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围大、成本较低；不过，由于以下问题未能解决，以RFID定位技术的适用范围受到局限。1 RFID不便于整合到移动设备之中2 作用距离短（一般最长为几十米）3 用户的安全隐私保护4 国际标准化ZigBee技术ZigBee是一种短距离、低速率的无线网络技术。它介于RFID和蓝牙之间，可以通过传感器之间的相互协调通信进行设备的位置定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以ZigBee最显著的技术特点是它的低功耗和低成本。超声波技术超声波定位主要采用反射式测距（发射超声波并接收由被测物产生的回波后，根据回波与发射波的时间差计算出两者之间的距离），并通过三角定位等算法确定物体的位置。超声波定位整体定位精度较高、系统结构简单，但容易受多径效应和非视距传播的影响，降低定位精度；同时，它还需要大量的底层硬件设施投资，总体成本较高。UWB技术系统是一个可实时定位、实时查看分析的系统平台。该定位系统可应用于不同场所，实现人、车、物的精确定位。利用已知基站来定位移动点的位置，并加以采集、分析，进而实现实时定位、轨迹、区域管理等功能。定位精度可达10cm。系统可适用于人员及实物的定位，如重要场地人员定位、智能工厂、军事训练、矿井定位，园区定位，楼宇内定位等。激光点云的室内三维激光实景导航系统基于激光点云的室内三维激光实景导航系统可以完美再现室内原景，进行可视化导航，大大提高导航精度，并可得出目标点与当前点的实际距离信息。三维激光实景的再现不仅能直观地查看周围环境，如建筑形状，