模具保护器,影像保护器说明书.doc

-自动检查模腔安全及注塑产品质量中国注塑网CEO游旭新对模具监视系统下的定义为：“模具监视系统是基于机器视觉图像处理算法，通过光学装置和非接触CCD图像传感器、配合专用电脑控制器，自动接收和处理注塑生产过程中的每一帧模腔图像，以获得所需信息并与所存之标准模腔图像进行比对，依图像比对处理结果对模具安全及注塑机运动进行联锁控制的装置”。在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量传感器也难有用武之地。由此人们开始考虑利用光电成像系统采集被控目标的图像，而后经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。注塑同仁们，欢迎您选择使用上海智觉光电科技有限公司之模具监视系统，就是运用机器视觉技术的最先进最新型的非接触注塑模腔保护及产品检测系统，本系统使用光电机器视觉技术，配合注塑机相关功能，使得您可以在很短的时间内，检查和保护一个精密模具模腔状况及注塑产品外观量尺寸。智觉模具保护器采用佰万像素工业相机实时监视模腔表面，在极短的时间内对模具图像进行处理分析和判断，在模腔出现异常，注塑件出现残次产品时报警，从而起到保护模具的作用。智觉模具监视系统支持同时检测多个模穴，每个检测区域均可设置不同的灵敏度及报警基数、警点大小、警点类型、从而可以精确地检查出模腔异常、脱模不良、嵌件错放、滑块移位和产品短射、产品飞边、粘附定模、顶针断留、顶退不良等各种问题。 模具保护器设置和操作非常简单易行。在架好相机、布好光源，通过IO线与注塑机开模完成及允许锁模、允许顶出及安全门联锁后，您可以直接点击一键设置按钮，通过软件的提示，一步步自动完成所有设置，最终自动进入检测状态，模具保护器自动开始运行。您也可以通过下面最简单的几个步骤，完成模具保护器的初始设置: 抓拍塑件：在开模完成，产品人工判定合格完整且未顶出的情形下，点击更新塑件按钮拍下塑件检测比对所属的标准图像，此标准图像预存于模具保护器中，以备日后所用。抓拍模腔：在顶退完成，型芯到位，嵌件放妥，模腔正常，合模即将开始时，点击更新模腔按钮拍下标准模具图像。此标准模具图像，预存于模具保护器中，以备日后所用。手动生成检测区域（ROI）：点击新增ROI按钮，使用触摸笔把您想保护监视的重点区域圈画出来，圈画完成后，自动弹出ROI参数设置框，您可根据需要（或经验）对框中的参数进行相应设置，以便可靠进行检测监视。系统参数：系数参数是模具保护器能否依您所愿正常工作的关键要素，在自动进行检测之前一定要做相应的设置，其中主要有功能及时间参数的设置。开始检测：点击开始检测按钮，开始进行模具保护！ 其实就这是这么简单。接下来您只需要几十分钟的培训和试验，您就可以基本掌握智觉模具监视系统系统设置及检测算法的使用要领，在此基础上进一步熟练掌握智觉模具监视系统的高级功能，更好的用好模具监视系统。大多数模具的保护工作都可以在0.02秒以内完成！ 王一强:衣五六衣吧七衣无无酒吧第二章 功能特色智觉模具监视系统的主要功能：支持任意形状检测区域设置，可适应各种复杂模具 支持任意多个模穴、检测区域设置I 每个检测区域可单独设置灵敏度和传感单元密度及灰度值 自动检测区域生成功能，极大简化检测保护设置过程 自动开模完成及顶出完成捕捉功能 减少接线难度可靠有效完善监视注塑模具模腔中多穴之情形 检测注塑模具模腔穴中残留的材料或产品 检测注塑模具滑块、顶针板之位移 分辩插件、嵌件放置位置是否准确无误 检测注塑模具中顶针是否断留，残存 检测注塑件是否烧结、烧焦，是否短射 检测中板是否堵穴 产生不良产品 检测顶出后之产品是否推到中板中。 检测注塑件是否粘附在中板上。 合理使用再顶出功能，减少多余之顶针动作 减少脱模剂的使用，节能减排。与机械手、安全门配合默契复检功能，减少误检和操作错误 极易安装和操作，体积小 LED触摸显示屏控制,操作方便智觉模具监视系统特色：王一强:衣五六衣吧七衣无无酒吧自动光线纠正功能，自动模腔定位功能，自动时间设置功能，一键自动设置功能，操作记录NG回放，视频回放等。第三章 产品配置及技术参数主机电源DC 12V功耗 50 W输入信号6路干接点、自动获得输出信号6路隔离继电器外形尺寸290 215 75 mm光源DC 12V 广角近红外LED光源 显示器LED觖摸屏8-17寸可选 机器视觉软件智觉模具保护器专用磁力座相机支架吸力大于75KG 主机可移动支架万向移动，上下可调佰万像素工业相机格式逐行扫描分辨率12801024 像素祯率30 祯/秒电源5V 主机自带佰万像素工业镜头佰万以上像素镜头焦距8、 12、16 、25、50 mm重量7KG 王一强:衣五六衣吧七衣无无酒吧第四章 安装打开箱子，取出佰万像素工业相机、镜头、磁力表座、主机控制器和触摸显示器、直流电源、连接线、近红外光源及支架。 主机控制器集成了视觉控制器、供电电源、数字I/O 输入输出、报警器等功能。在安装时要了解各部份大致功能，这样有利于正确、快速安装调试好。 注塑机旁边的活动支架上面是液晶显示屏和主机。主机连接相机和近红外光源，由12V电源供用器供电。 I/O VGA Touch 输出12V 相机C1 电源12V 输出12V为3芯插孔，给显示器（12V）和近红外灯（Light）提供电源。 I/O线连接注塑机进行联机控制，注塑机模具模腔监视仪使用开模完成信号作为检查的开始信号，同时控制注塑机闭模 、顶针、机械手，在检测结果出来后根据要求动作等功能。根据需要选择连接方式。一般情况下，I/O之 7,8连接注塑机之开模完成信号；5，6输出给注塑机闭模控制信号；3，4输出顶针控制信号；1，2接收安全门关闭信号。注意：I/O线之7，8 及1，2这二组信号线分别接注塑机之开模完成信号及安全门关闭信号，所需信号为干触点信号；5，6连接注塑机之合模允许信号，也可以根据具体情形串入到断开之合模信号中。架好光源，进行图像清晰度调整 ：开启LED近红外照明电源及照耀角度， 调整镜头位置、光圈和焦距， 使图像大小、黑白、清晰度等都调整到合适程度。调整时，需要了解的是：镜头焦距越短，视野越大（例如 8mm 镜头的视野比 12mm 和 16mm 大），镜头焦距越长，物体被放大后观察的越清楚；镜头光圈越小，则景深越大， 物体的清晰范围越大，反之光圈越大，景深越小；镜头焦距越短，景深越大，焦距越长，景深越小。所以，调整时需要根据情况选择合适的镜头和光圈，调整光圈得到合适的景深范围，同时调整相机的增益和曝光时间，补偿得到合适的亮度。联系王一强:衣五六衣吧七衣无无酒吧第五章 如何使用第一步：开机按下面板前侧面的开机按钮，系统自动开启相机、显示器、主机电源，自动进入手动待机状态。 开机画面 联系王一强:衣五六衣吧七衣无无酒吧开机后，系统进入手动待机状态，显示摄像机观察到的模具实时图像功能介绍 软件启动后，主要控制键在显示屏上方及右边点击开始点击“点击开始”键，系统将进入监视状态，此时屏幕显示的是“点击停止”后台管理点击“后台管理”，屏幕跳出后台管理的用户名和密码，点击“OK”登陆进入后台，右键功能以及屏幕右方功能会自动放开显示塑件点击“显示塑件”，屏幕会显示您之前抓拍的标准塑件图像更新模腔点击“更新模腔”，重新拍摄一张标准之模腔图型存于电脑中。更新塑件点击“更新塑件”，重新拍摄一张标准之塑件图型存于电脑中。显示模腔点击“显示模腔”，屏幕会显示您之前抓拍的标准模腔图像系统参数点击“系统参数”，可进行模具保护器功能及各种时间及次数、个数设置Delay Time点击“Delay Time”，可进行塑件检测和模腔监视时间、依然顶出、自动设置报警基准设置。一键设置点击“一键设置”，可依提示一步步快速完成检测前的设置准备工作。删除警点点击“删除警点”，在出现异常时，若警点无关检测，则可删除相应的警点积累经验检测出现异常且属误报时，可点击此按钮，电脑将记忆误报情形，防再误报。继续在出现报警异常时，经过人工处理正常后，点击此按钮可再次重检，若通过则继续进行下一个检测动作或监视循环。忽略在出现报警异常时，经过人工处理正常后，点击此按钮可不重检直接进行下一个检测动作或监视循环。右键菜单：点击“后台管理”，屏幕跳出后台管理的用户名和密码，点击“OK”登陆进入后台，然后点击鼠标右键，右键功能以及屏幕右方功能会自动放开。右键的其它功能与页面上系统参数中的功能一致。此处的“延迟”，就是“延迟时间”，单位都是ms(毫秒)，在实际生产过程中，会出现抓拍时间不准，例如：塑件正在顶出的过程中，模具保护器报警，那么就需要根据实际调整“模腔的延迟时间”，即延长时间；如果塑件顶出后，注塑机没有马上合模，有些注塑机甚至停机，那么就需要缩短“模腔的延迟时间”。第二步：抓拍标准图像点击更新塑件，更新模腔按钮进行标准图像的抓拍。或见上面陈述的“右键菜单”，抓拍标准塑件图像和抓拍标准模腔图像。第三步：设置检测区域ROI设置区域有两种：第一种，就是前面提到的，抓拍标准塑件图像（更新塑件）、抓拍标准模腔图像（更新模腔）后，标准塑件和标准模腔比对后，点击“自动生成”，系统针对比对的差异，在差异区域自动生成绿色的监测区域。第二种，屏幕右方会有“新增ROI”，点击之后，可以自由的新增画出ROI。第四部：灵敏度调整每个检测区域的灵敏度都可以单独设置。双击ROI（绿色的检测区域），屏幕会跳出对应ROI参数设置： 最小警点：警点一般也叫传感器；警点的大小，可以叫传感器尺寸，最小警点决定了检查目标的最小尺寸，系统把探测到的大于最小警点的问题作为报警判据，对小于最小警点的问题忽略不计。水平和垂直方向传感器的大小，以像素为单位，最小允许 11。使用较小的传感器可以探测微小的位移或产品碎屑，灵敏度相应较高，报警次数也会增加，使用大的传感器可以忽略小于最小警点的差异，但是需要确保这些小的碎屑不会损毁模具，请用户根据需要设定。水平方向和垂直方向最小警点可以不同，也就是说，水平和垂直方向系统的灵敏度可以不一样。如图所示，这里设置了不同的最小警点。差异阈值：也叫允许差异，塑件 的差异阈值和模腔 的差异阈值的参数可以分别设置，“允许差异”也就是亮度差异的灵敏度，即监视图像和标准图像之间，该检测区域内灰度值（亮度值）差别多大时传感器认为是不一样的。本机器的灰度值范围是 0255，即最黑处是 0，最亮处是 255，如图所示。如果需要知道特定位置的灰度值，可以点击显示灰度，然后移动鼠标位置显示相应的灰度值。 允许差异的取值范围是 1250。该值越小越灵敏，一般使用 20100 之间即可。如果产品是白色的，而模具较黑，两者对比度大，可以使用较大的值，如果是黑色的产品，相对于黑色的模穴，对比度较小，则需要设置比较小的值，提高灵敏度。 设置完参数后，点击确定，系统会自动检查两幅标准图像之间的差异，生成传感器阵列，注意观察，如果自动产生的感点覆盖了塑件所在的位置，说明灵敏度设置是可以的，如果不能产生足够的感点，那么允许差异值可能太大了，灵敏度不够，有问题时可能就检查不出来。联系王一强:衣五六衣吧七衣无无酒吧提取种类：图像差异可以只提取明亮的部分或较暗的部分或全部的差异，也就是说，用新的图像和标准图像对比时，只提取所设定的那种差异。 例如，如果产品颜色较浅（明亮），模具较黑（暗），则模腔 检测模具上是否有产品残留时，只需要提取亮区即可。 报警基数：也就是警点的个数，以警点的点的个数为报警依据。第五步：误报警处理引起误报警的原因很多，但是可以肯定的是：系统检查出了监视图像和标准图像之间的差异，而且差异大于所设定的尺寸，也大于所允许的亮度变化。引起这些差异的可能性有：动模停止的位置变化、环境光线变化、产品本身变化等。对于动模停止位置变化以及环境光线变化所引起的误报警，可以使用模板漂移功能，遇到同样或者类似的情况不再报警。联系王一强:衣五六衣吧七衣无无酒吧模具上面的镶件会转动方向，从而导致监视图像和标准图像不同，引起的报警，可以使用自动学习功能，下次同样位置有问题时，不再继续报警。第六部:关机联系王一强:衣五六衣吧七衣无无酒吧点击屏幕右下方关机按钮，系统自动关闭机器。 第七步：强制关机在特殊情况下，如果机器锁死，可以按住 电源 键 （在 机器 顶 部的 圆形 按键）7秒 以上 ， 系 统会 自 动 关闭 电源。第八步：相机参数设置点击系统参数 相机设置，在相机设置里面有3项，分别是曝光时间、亮度和对比度。曝光时间是抓拍所需的时间，时间越短越快；亮度为明暗程度，；对比度越大，明暗差异大，对应的图片越清晰。高级里面的参数为出厂设置所用，查阅后监视系统需重新启动。 第六章 系统维护第六章主要介绍进行触摸显示屏校准、调出虚拟键盘、查看检测记录、设置界面语言等操作。触摸屏操作基础：模具监视系统使用触摸笔完成操作，（如果点击时，箭头不准确，则需要对触摸笔进行较准。可点击触摸校正按钮。 鼠标键选择：用触摸笔点击右下方鼠标键选择控制窗左边选择鼠标左键，此时触摸笔点击屏幕时，功能相当于按下鼠标的左键；先点击鼠标键选择控制窗右边，然后点击屏幕其他位置时，相当于按下鼠标的右键。使用操作时，需要按下左键或右键时，先选择，然后点击即可。数值输入：一般情 况下，遇 到需要输入 数字值时，直接 用触摸笔双 击，类似 于计算器 的输入窗口就会 出现，点击 输入所需 要的数值 ，然后按 OK 就可完成数字输入，按 Cancel 则取消操作。触摸屏较准联系王一强:衣五六衣吧七衣无无酒吧在系统参数 设置窗口 系统维护 栏内，点击 触摸屏 较准， 或者在操作 系统桌面，双击 TouchKit，触摸屏较准工具窗口会弹出，选择工具，点击线性设置或 4 点较正。较准窗口出现，将画笔对准闪烁的 X 中心点住不动，直到变成绿色，下一个较准符号 X 会自动出现，依次进行，完成后点击确定。线性设置使用了 9 个校准点，比较准确，4 点校准只使用了 4 个校准点，准确性差一些，但校准过程简捷一些。1、触摸屏膜面为触摸面，即产品正面；玻璃面为非触摸面，即产品背面2、触摸屏部分为玻璃制品，玻璃边角较锋利，装配时请带手套/指套作业 3、触摸屏部分为玻璃易碎品，装配时不要对触摸屏施加大力冲击。4、避免直接取引线拿起触摸屏，避免对引出线部位有拉扯动作。5、引出线加强板部位不能进行弯折动作。6、引出线任何部位不允许有对折现象。7、引出线在装配时，须水平插入，不可在加强板根部对折插入。8、取放产品时需单片操作，轻拿轻放，避免产品互相碰撞而划伤产品表面。9、清洁产品表面时，请用柔软性布料（鹿皮）蘸石油醚擦拭。10、不可使用带腐蚀性的有机溶剂擦拭触摸屏膜表面。如工业酒精等。11、勿堆叠放置触摸屏，使用tray 盘。12、在装配设计和边框设计时，请注意以下事项：a.固定触摸屏的边框的支柱须在触摸屏的可视区以外。b.框边须