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3、平面连杆机构题 3-1答 : 杆长条件:存在最短杆,且(最短杆+最长杆) (两中等长度杆件长度之和)曲柄摇杆机构:满足杆长条件,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构;演化:1、曲柄摇杆机构:满足杆长条件,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构;2、双曲柄机构:满足杆长条件,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构;3、双摇杆机构:满足杆长条件,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构;4、双摇杆机构:不满足杆长条件,因此是双摇杆机构题 3-2答 : a ) ,满足杆长条件,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。 b ) ,满足杆长条件,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。 c ) 50+100=150 60+70=130,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。 d ) ,满足杆长条件,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。 45题 3-3解: 因为本题属于设计题,只要步骤正确,答案不唯一。这里给出基本的作图步骤。作图步骤如下(见右图 ): ( 1 )求 , 20;并确定比例尺 。 ( 2 )作 45, 150mm。(即摇杆的两极限位置) ( 3 )以 为底作直角三角形 , 20, 。 ( 4 )作 的外接圆,在圆上取点 即可。 在图上量取 , 和机架长度 。则曲柄长度 =78mm,摇杆长度 =408mm。在得到具体各杆数据之后,代入公式(3-3)求最小传动角 ,能满足 即可。 题 3-4解 : ( 1 )求 , ;并确定比例尺 。作图步骤如下 (见右图 ) :( 2 )作 ,顶角 , 60mm。 ( 3 )作 的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。 ( 4 )作一水平线,于 相距 20mm,交圆周于 点。 ( 5 )由图量得 , 。解得 : 曲柄长度: 27.2mm连杆长度: 56mm题 3-5解 : ( 1 ) 。作图步骤如下:( 2 )取 ,选定 ,作 和 , 36。 ( 3 )定另一机架位置: 角平分线, 10
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