19_李松_项目二晶闸管直流调速自动控制实训.doc

电工综合技能实践报告 项目二晶闸管直流调速自动控制系统实训1.任务任务一 电压单闭环不可逆直流调速系统的连接与调试任务二 转速单闭环不可逆直流调速系统的连接与调试任务三 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统的连接与调试2.实验步骤2.1任务一 电压单闭环不可逆直流调速系统的连接与调试2.1.1拟定实训方案（1）准备工作：将个模块的电源接好。（2）基本单元的部件调试：1）调节器的调零2）调节器正、负幅值的调整3）电压反馈系数整定（3）电压单闭环直流调速系统测试该方案解决了电路完整性以及个基本单元的部件调试。2.1.2设计绘制实训电路图1电压单闭环系统原理图（Ld=200mH，R=2250）2.1.3单元电路测试（1）准备工作1）打开PDC01A总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。2）用弱电导线将控制屏上的三相同步信号输出端和PDC-12“三相同步信号输入”端相连,打开PDC-12电源开关，拨动“触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。3）将PDC-12面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平电缆将PDC-12的“正桥触发脉冲输出”端和PWD-11（或PDC-11）“（正桥）触发脉冲输入”端相连。（2）基本单元部件调试1）调节器的调零 将PDC-14中“调节器”所有输入端接地，再将RP1电位器顺时针旋到底，用导线将“9”、“10”短接，使“调节器”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量“调节器”的“7”端输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。2）调节器正、负限幅值的调整 把“调节器”的“9”、“10”端短接线去掉，此时调节器成为PI(比例积分)调节器，然后将PDC-14挂件上的给定输出端接到调节器的“4”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，使“调节器”的输出电压数值上为最小值，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，使之输出正限幅值为Uctmax。调节器作用：用于比较数据输出。3）电压反馈系数的整定 直接将控制屏上的励磁电压接到电压隔离器的“1、2”端，用直流电压表测量励磁电压，并调节电位器RP1，使得当输入电压为220V时，电压隔离器输出+6V，这时的电压反馈系数=Ufn/Ud=0.027V/V。电压反馈作用：用于电压信号的反馈。2.1.4整体电路的测试（1）电压单闭环直流调速系统1）按图1接线，在本实训中，PDC-14上的“给定”电压Ug为负给定，电压反馈为正电压，将“调节器”接成P（比例）调节器或PI（比例积分）调节器。直流发电机接负载电阻R（R接2250：将两个900并联之后与两个900串联），Ld用PWD-11（或PDC-11）上的200mH，给定输出调到零。2）直流发电机先轻载，从零开始逐渐调大“给定”电压Ug，使电动机转速接近n=1200r/min。3）由大到小调节直流发电机负载R，测定相应的Id和n，直至电动机Id=Ied,即可测出系统静态特性曲线n=f(Id)。记录于下表中：4）同样步骤，不采用调节器，直接加给定，开环时记录同样表格的数据。开环（不采用调节器）：表1开环（不采用调节器）n（r/min）14001300120011101020970917Id（A）0.2220.3150.3960.4780.6740.8711.1图2开环（不采用调节器）P（比例）调节器：表2 P（比例）调节器n（r/min）1400135013201290126012301200Id（A）0.2210.3970.4850.6210.7850.961.1图3 P（比例）调节器PI（比例积分）调节器：表3 PI（比例积分）调节器n（r/min）1400138013601330130012701240Id（A）0.2240.3280.570.7210.88511.1图4 PI（比例积分）调节器2.1.5实训报告思考题(1)P调节器和PI调节器在直流调速系统中的作用有什么不同？答：P就是比例调节，通俗来讲就是放大或者缩小误差值；I是积分调节，形象来讲叫反复调节，可以理解成多个P的代数和，所以I有消除余差作用，没有I的系统是没有精度的，比较粗糙的，但只有P的系统响应快，没有震荡，那个地方用P或者用PI，要根据不同控制系统来具体确定的。(2)简述电压单闭环直流调速系统调试步骤，记录数据，画出分别采用P（比例）调节器、PI（比例积分）调节器时电压单闭环直流调速系统的机械特性曲线，并和开环时数据特性比较。 答：调试步骤上同，采用P（比例）调节器、PI（比例积分）调节器时电压单闭环直流调速系统的机械特性曲线比开环时数据特性曲线平滑，转速下降较小。图5 P（比例）调节器图6 PI（比例积分）调节器2.2任务二 转速单闭环不可逆直流调速系统的连接与调试2.2.1拟定实训方案（1）准备工作：将个模块的电源接好。（2）基本单元的部件调试：1）调节器的调零2）调节器正、负幅值的调整3）转速反馈系数的整定（3）转速单闭环直流调速系统测试该方案解决了电路完整性以及个基本单元的部件调试。2.2.2设计绘制实训电路图7转速单闭环不可逆直流调速系统原理图2.2.3单元电路测试（1）准备工作同本项目1。（2）基本单元部件调试 1）调节器的调零 将PDC-14中“调节器”所有输入端接地，再将RP1电位器顺时针旋到底，用导线将“5”、“6”短接，使“调节器”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量“调节器”“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。2）调节器正、负限幅值的调整 把“调节器”的“5”、“6”端短接线去掉，此时调节器成为PI (比例积分)调节器，然后将PDC-14挂件上的给定输出端接到调节器的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，使“调节器”的输出负限幅值为-6V，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，使之输出电压为最小值。调节器作用：用于比较数据输出。3）转速反馈系数的整定 直接将“给定”电压Ug接PDC-12上的移相控制电压Uct的输入端，“三相全控整流”电路接直流电动机负载，Ld用PWD-11（或PDC-11）上的200mH，输出给定调到零。按下启动按钮，接通励磁电源，从零逐渐增加给定，使电机提速到n =150Or/min时，调节“速度变换”上转速反馈电位器RP1，使得该转速时反馈电压Ufn=-6V，这时的转速反馈系数 =Ufn/n =0.004V/(r/min)。转速反馈作用：把转数转换为其它信号反馈。2.2.4整体电路的测试(1)按图7接线，PDC-14挂件上的“给定”电压Ug输出为正给定，转速反馈电压为负电压，直流发电机接负载电阻R，Ld用PWD-11（或PDC-11）上的200mH，负载电阻放在最大值处，给定的输出调到零。将调节器接成P（比例）调节器后，接入系统，形成转速单闭环不可逆直流调速系统实训，按下启动按钮，接通励磁电源，增加给定，观察系统能否正常运行，确认整个系统的接线正确无误后，将“调节器”均恢复成