EEP大采高电液控系统与自动化刨煤机控制系统对比.doc

EEP大采高电液控系统与自动化刨煤机控制系统对比EEP大采高电液控系统与自动化刨煤机控制系统对比.txt如果中了一千万，我就去买30套房子租给别人，每天都去收一次房租。哇咔咔充实骑白马的不一定是王子，可能是唐僧；带翅膀的也不一定是天使，有时候是鸟人。EEP大采高电液控系统与自动化刨煤机控制系统对比 大采高电液控自动控制系统由北京戚力清代理德国EEP公司实现；自动化刨煤机系统是由德国DBT公司与贝克公司提供全套设备。各自功能和特点如下： 一、EEP系统在设计上可控制全工作面的所有支架，每个支架上都装备了支架控制器、电液阀组、电磁驱动器和各种传感器。支架控制器是核心部分，带电磁先导阀的主换向阀组和电磁驱动器是执行部件，各传感器是检测部件，它们组成了机电一体化系统。支架控制器实质上是简化的微型煤矿专用控制计算机，可以直接指挥本架的所有动作，采集本支架状态的数据信息。工作面所有支架控制器顺序互联，相互通信，协调工作，成为统一的控制网络。 EEP电液控制系统对支架动作的主要控制功能包括：对邻架各单动作的按键操作；对邻架多动作的自动顺序控制，如前移支架的相关动作的自动顺序联动，放顶煤机构的自动顺序联动等；对成组支架的各单动作和自动顺序联动的自动控制；可实现以采煤机工作位置和运行方向为依据的支架动作自动控制。在支架控制器网络基础上，还可添加系统的主控制计算机，置于顺槽巷道中。它采集、存储、处理支架控制器的测量数据和状态信息，提供丰富的图形和文字显示，管理支架控制器，可与其他监控计算机联网通信，交换信息，协调工作，可使系统的监控延伸到地面。 系统主关键部件包括：支架控制器；压力传感器；行程传感器；井下防爆计算机；控制电缆；电液控制阀；驱动器，防爆电源；采煤机红外线发射器。 以上为EEP系统的自身构成和功能。如果需要联动（与采煤机、三机自动化联动）需要配备相应的通讯控制设备，如采用天津华宁的KTC101系统作为配套系统。在理想状态下，从KTC101的集控台上可以启动破碎机，转载机和运输机，并为顺槽内的采煤机开关（此处为磁力开关）送电，但由于采煤机机身庞大，自身的操作复杂，无法实现采煤机的自动操作（国内外均无自动化采煤机），仍需人工控制操作采煤机，包括牵引，加速，减速，摇臂的升降，截割的启、停等，而采场条件是在时刻变化的，顶板不可能是一直完全水平的，底板也如此，且运输机的装货量时刻影响着采煤机的牵引速度，液压支架护邦板状态也在时刻变化等等综合因素，无法实现采煤机的自动化操作。 EEP系统实现支架的自动控制，需要依靠每台液压支架上的支架控制单元上的红外线接收器，在采煤机经过时，实时地接收采煤机机身上的红外线发射器发射的红外线信号来确定采煤机当前所在的架号，并根据此支架号，来确定采煤机前后的支架动作状态，是推溜，还是降柱，还是拉架、升柱，给护邦板等等，功能比较繁琐。且因为大采高支架自身体积庞大，自重大，遇采场条件稍有变化时，如顶底板不平直，松软或过硬，煤壁松垮或脆，在自动拉架时，均会造成支架的状态不理想，或影响采煤机的通道不畅通。 综上所述，大采高电液控设备在理论上可以实现液压支架的自动控制，而在现场实际工作中，无法实现采煤机的自动操作。 二、DBT公司的PM4自动化控制系统设计上可实现全工作面的支架的自动控制每三台支架装备一台支架控制器（PM4或PMCR）及相应的螺纹驱动、每台支架上配备一套电液阀组和各种传感器。支架控制器是核心部分，带电磁先导阀的电液控制阀是执行部件，各传感器是检测部件，它们组成了支架自动控制系统。支架控制单元根据程序直接指挥本架及相邻左、右支架的所有动作，采集相关支架状态的数据信息。工作面所有支架控制器顺序互联，互相通讯，统一协作。 DBT的PM4电液控制系统对支架动作的主要控制功能包括：对左右相邻1、2、3架各单动作的按键操作；对邻架多动作的自动顺序控制，如前移支架的相关动作的自动顺序联动，成组支架的各单项动作和自动顺序联动的自动控制；系统还可以通过RS485实现远程通讯，通过工控机采集、存储、处理支架控制器的测量数据和状态信息，提供丰富的图形和文字显示。可使系统延伸到地面进行监控。 系统主关键部件包括：支架控制器；螺纹驱动；压力传感器；行程传感器；电液控制阀；井下防爆计算机；驱动器，防爆电源；各种控制电缆等； 由于DBT公司自动化控制系统为公司本身和各配套厂家进行配套，系统不存在配套中的干涉情况，其三机系统配套了德国贝克公司PROMOS通讯控制系统（包括开关），DBT系统与PROMOS系统采用了RS485与TTY等通讯接口进行通讯。实时的操作和显示三机、刨头的状态和信息，实现三机的顺序启动。并有效的实现刨煤机的正、反向，高低速的切换。实现真正意义上的三机和刨煤机的自动控制。且PROMOS系统可以通过安装在刨煤机减速器里的计数器有效、有效地检测刨煤机当前的位置，并通过接口传给PM4支架电液控制系统。 对于薄煤层开采，由于煤层薄，刨煤机动力源就是一条闭合的牵引链，动作简单，就是做往返运动，无其它的动作，所以容易实现自动化操作。 三、从以上的二者对比我们可以看出：EEP只是为支架配置的电液控制系统，本身只是综采自动化的一个小部分，并不可能考虑和实现整个综采设备的条件。实际上对于煤矿井