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文档简介

1.通用的特殊矩阵常用的产生通用特殊矩阵的函数有:zeros: 产生全0矩阵(零矩阵)。ones: 产生全1矩阵(幺矩阵)。eye: 产生单位矩阵。Rand: 产生01间均匀分布的随机矩阵。Randn:产生均值为0,方差为1的标准正态分布随机矩阵。例2-5 将101125等25个数填入一个5行5列的表格中,使其每行每列及对角线的和均为565。解:M=100+magic(5)M=100+magic(5) M =117 124 101 108 115 123 105 107 114 116 104 106 113 120 122 110 112 119 121 103 111 118 125 102 109范得蒙矩阵 范得蒙(Vandermonde)矩阵最后一列全为1,倒数第二列为一个指定的向量,其他各列是其后列与倒数第二列的点乘积。可以用一个指定向量生成一个范得蒙矩阵。在MATLAB中,函数vander(V)生成以向量V为基础向量的范得蒙矩阵。 例:A=vander(1;2;3;5)即可得到上述范得蒙矩阵。A=vander(1;2;3;5)A = 1 1 1 1 8 4 2 1 27 9 3 1 125 25 5 1托普利兹矩阵 托普利兹(Toeplitz)矩阵除第一行第一列外,其他每个元素都与左上角的元素相同。生成托普利兹矩阵的函数是toeplitz(x,y),它生成一个以x为第一列,y为第一行的托普利兹矩阵。这里x, y均为向量,两者不必等长。toeplitz(x)用向量x生成一个对称的托普利兹矩阵。例: T=toeplitz(1:6)T=toeplitz(1:6)T = 1 2 3 4 5 6 2 1 2 3 4 5 3 2 1 2 3 4 4 3 2 1 2 3 5 4 3 2 1 2 6 5 4 3 2 1例2-6 求4阶希尔伯特矩阵及其逆矩阵。解:命令如下:format rat %以有理形式输出H=hilb(4)H=invhilb(4)format rat %以有理形式输出H=hilb(4)H=invhilb(4)H = 1 1/2 1/3 1/4 1/2 1/3 1/4 1/5 1/3 1/4 1/5 1/6 1/4 1/5 1/6 1/7 H = 16 -120 240 -140 -120 1200 -2700 1680 240 -2700 6480 -4200 -140 1680 -4200 2800(5) 伴随矩阵 MATLAB生成伴随矩阵的函数是compan(p),其中p是一个多项式的系数向量,高次幂系数排在前,低次幂排在后。例:为了求多项式的x3-7x+6的伴随矩阵,可使用命令: p=1,0,-7,6; compan(p)ans = 0 7 -6 1 0 0 0 1 0 6) 帕斯卡矩阵 二次项(x+y)n展开后的系数随n的增大组成一个三角形表,称为杨辉三角形。由杨辉三角形表组成的矩阵称为帕斯卡(Pascal)矩阵。 函数pascal(n+1)生成一个n阶帕斯卡矩阵。2.4.2 矩阵的初等运算1. 矩阵的转置 对于实矩阵用()符号或(.)求转置结果是一样的; 对于含复数的矩阵, ()则将同时对复数进行共轭处理,而 (.)则只是将其排列形式进行转置。 转置运算符是单撇号()。3.矩阵的左右翻转 对矩阵实施左右翻转是将原矩阵的第一列和最后一列调换,第二列和倒数第二列调换,依次类推。MATLAB对矩阵A实施左右翻转的函数是fliplr(A)。4.矩阵的上下翻转 MATLAB对矩阵A实施上下翻转的函数是 flipud(A)。2. 矩阵的旋转利用函数rot90(A,k)将矩阵A逆时针旋转 90的k倍,当k为1时可省略。求方阵A的逆矩阵可调用函数inv(A)。把一个方阵看作一个行列式,并对其按行列式的规则求值,这个值就称为矩阵所对应的行列式的值。在MATLAB中,求方阵A所对应的行列式的值的函数是det(A)例2-13 建立一个字符串向量,然后对该向量做如下处理:取第15个字符组成的子字符串。将字符串倒过来重新排列。将字符串中的小写字母变成相应的大写字母,其余字符不变。统计字符串中小写字母的个数。(1)在situmilation中找到configerationg parameters在选择data import 将Load from workspace栏的两项全部选上,并且将Input栏改写为t, u, u; Initial state栏改写为0,1h1h2x(2)将Save to workspace栏的五项选上。(3)其他项分别为:1000,1,Array(4)运行仿真前,首先需要生成系统输入信号,在MATLAB命令窗口中键入如下命令: t=0:0.1:10;u=sin(t); 蹦极跳系统的动态仿真(examp10_5_6.mdl) 蹦极跳时一种挑战身体极限的运动,蹦极者系着一根弹性绳从高处的桥梁(或山崖等)向下跳。在下落的过程中,蹦极者几乎处于失重状态。按照牛顿运动规律,自由下落的物体由下式确定: m为人体的质量,g为重力加速度。位置x的基准为桥梁的基准面. 如果人体系在一个弹性常数为k的弹性绳索上,定义绳索下端的初始位置为o,则其对落体

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