《工程机械》第三章装载机复习大纲答案.doc

工程机械第三章装载机机复习大纲答案一、基本概念1、装载机主要用来铲装、卸、运上与砂石一类散状物料，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，如果换不同工作装置，还可以扩大其使用范围，完成推土起重，装卸其它物料的工作在公路特别是高速公路施工中，它主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。2、3、美国卡特皮勒CATERPILLAR、凯斯CASE、约翰迪尔JOHN DEER、日本小松KOMATSU、中国柳工、厦工、成工、山推等4、轮胎式装载机是由动力装置车架、行走装置、传动系统转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。5、（1）发动机后置，既可代替平衡重，从而降低整机重量，又可因发动机盖与消音器移到后部而改善司机观察铲斗时的视野，从而相应地提高作业时的生产量。 （2）全液压传动，两履带分别由左右液压马达分别驱动，同时解决了动力转向，又可使左右履带反向转动而转向。液压传动的无级调速加速快，也有益于提高生产量。 （ 3）转斗机构采用先进的反转连杆机构(又称z形四杆机构)，既使掘取力增大(油缸大腔进油)，又使转斗卸载速度加快(油缸小腔进油)。 （4）驾驶室为隔离式，有良好的防噪音性能。其前端铰接于铲斗动臂支架上，可将其前转90以检查发动机与传动系，转24以更换滤油器芯子。此外，加之以履带式工程机械所固有的重心低，稳定性好，接地压力小而通过性好，使这类装载机引入注目。6、轮胎式装载机行车制动系统一般用气压、液压或气液混合方式进行控制。7、轮胎式装载机工作装置多采用反转六连杆转斗机构，它是由铲斗、动臂摇臂、连杆(或托架)、转斗油缸和动臂油缸等组成；履带式装载机工作装置多采用正转八连杆转斗机构，它主要由铲斗、动臂，摇杆，拉杆弯臂，转斗油缸和动臂油缸等组成。8、铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成9、齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，履带式装载机多采用钝齿形；斗齿结构分整体式和分体式，中小型装载机多采用整体式；大型装载机由于作业条件恶劣，斗齿磨损严重，常用 分体式。10、动臂的形状按其纵向中心形状可分为直线形和曲线形两种，直线型动臂多用于正转式连杆工作装置(履带式装载机)，曲线形动臂常用于反转式连杆工作装置(轮胎式装载机)，动臂的断面结构形式有单板，双板和箱形、小型装载机多采用单板；大中型装载机多采用双板形或箱形断面结构的动臂。11、1外形尺寸宽度及高度应予缩小，长度方向可适当加长以安排布置装载机各系统部件； 2转弯半径尽可能小，以便于在狭窄的隧道内转弯掉头； 3驾驶座位应该横置，以便于装载机进退作业时，都得到良好的观察； 4驾驶座位应力求置于前车架上，以便于在车体曲折状态下铲装时，无论向左或向右曲折，都便于观察； 5变速箱后退档数应与前进档数相等，因其进退是频繁的； 6铲斗最好是可以侧卸的，便于卸载； 7内燃机必须装设废气净化装置； 8铰接点最好在前后轮的中间，使曲线行驶时，前后车轮沿同一轮迹，以减小运行阻力和轮胎损耗，同时便于在狭窄地带作业。12、钻眼-装药-放炮-找顶-喷锚支护-装碴-清理13、隧道用轮胎式装载机的作业特点一是正向掘起，二是一斗一斗地循环作业；立爪装载机可以是履带式、轮胎式或轨行式。其主要特点在于以链板输送机的连续作业取代装载机的循环作业，提高了工效。二、基本结构及原理1、下图为履带式装载机工作装置土，指出各部件名称，并阐述装载机作业时，对工作装置的要求。答：1斗齿；2铲斗；3拉杆；4播杆；5动臂；6转斗油缸；7弯臂；8销臂装置；9连接板；10动臂油缸；11销轴在装载机进行作业时，工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁，动臂举升或降落时，连杆机构能使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料：当动臂处在任何位置，铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，其卸料角不小于45。，在最高位置卸料后，当动臂下降时，又能使铲斗自动放平。2、下图为轮胎式装载机简图，指出各部件名称，并阐述装载机作业时，对工作装置的要求。1铲斗；2摇臂；3动臂；4转斗油缸；5前车架；6动臂油缸；7驾驶室；8变矩器；9发动机；10水箱；11配重；12后桥；13后车架；14变速箱；15前桥；16连杆在装载机进行作业时，工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁，动臂举升或降落时，连杆机构能使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料：当动臂处在任何位置，铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，其卸料角不小于45。，在最高位置卸料后，当动臂下降时，又能使铲斗自动放平。3、轮胎式装载机传动系统如图所示，指出各部件名称，并简述其各部分功能特点。1发动机；2液力变矩器；3变速油泵；4工作油泵；5 转向油泵；6变速箱；7驻车制动；8传动轴；9驱动桥； 10轮边减速器；11行车制动器；12轮胎1变矩器与变速箱 ZL40装载机变矩器采用双涡轮液力机械式，变速箱采用行星液压换挡。变速箱由箱体、行星齿轮式变速机构、液压动力换挡系统等组成 2驱动桥轮胎式装载机的驱动桥分为前桥和后桥，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋。驱动桥由壳体，主传动器，半轴轮边减速器及轮胎轮辋等组成。驱动桥的壳体安装在车架上，承受车架传来的载荷并将其递到车轮上，同时又是主传动器、半轴、轮边减速器的安装壳体。1)主传动器主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器。主传动器主要用来增大传动系的扭矩与降低传动系的转速，并改变传递运动的方向。 2)差速器差速器由两个锥形直齿半袖齿轮十字轴及四个锥形直齿行星齿轮，左右差速器壳组成的行星齿轮传动副，它对左右车轮的不同转速起差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。 左右半轴为全浮式，它将主传动器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。3)轮边减速器轮边减速为一行星齿轮传动机构；内齿圈固定在轮边支承轴上行星轮架与轮辋固定一起转动，其运动是通过半轴、太阳轮而得到的。轮边减速器的任务是进一步增大传动系的扭矩和降低转速。3，传动轴传动轴用来把变速箱输出的动力，传给驱动桥。 ZL50C装载机有两根传动轴，连接变速箱前输出轴与前驱动桥的为前桥传动轴，连接变速箱后输出轴与后驱动桥的为后桥传动轴。由于传动轴有花键连接的滑动叉与轴管总成，能够保证在变速箱与驱动桥的相对位置发生变动的情况下，能可靠地传递动力。4、速差转向小型轮胎式装载机传动原理图如下，指出各部件名称并阐述转向原理。1-发动机，2-两档变速装置，3-换向机构，4-终传动。速差转向小型轮胎式装载机，与此全液压履带式装载机转向原理相同，使左右车轮旋转角速度不等甚至反向以实现转向，当传动系代之以全液压传动，左右侧轮胎分别以左右行走液压马达驱动时，进一步简化了结构。但转向时，轮胎与履带一样，有侧滑，转弯越急则侧滑越严重，既增加转向阻力又增加轮胎磨损。小轴距就是为了力求减小阻力、减小磨损。此外，为了尽量减小侧滑阻力，整机总体设计时，使空载整机重量的三分之二在后桥上，转向时绕后桥转动，前桥虽侧滑距离长但轮压却小；而铲斗满载时，整机重量的三分之二在前桥上，转向时则绕前桥转动。如题图所示。5、轮胎式装载机工作装置如下，指出各部件名称并阐述其特点。1铲斗；2连杆；3摇臂；4动臂油缸； 5动臂；6转斗油缸轮胎式装载机工作装置多采用反转六连杆转斗机构，它是由铲斗、动臂摇臂、连杆(或托架)、转斗油缸和动臂油缸等组成。6、装载机铲斗如图所示，指出各部件名称并阐述其结构材料特点l切削刃；2角板；3侧切削刃；4挡板； 5后斗壁；6耐磨板；7防护支脚；8斗底铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨材料制成。7、装载机分体式斗齿如图所示，指出各部件名称并阐述其工作特点。1齿尖；2基本齿；3切削刃；4固定销斗齿结构分整体式和分体式，中小型装载机多采用整体式；大型装载机由于作业条件恶劣，斗齿磨损严重，常用 分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，如图所示，磨损后只需更换齿尖。8、装载机动臂的形状如图所示，指出各自名称并阐述其应用特点。a)曲线形；b)直线形动臂的形状按其纵向中心形状可分为直线形和曲线形两种，如图所示。直线型动臂多用于正转式连杆工作装置(履带式装载机)，曲线形动臂常用于反转式连杆工作装置(轮胎式装载机)，动臂的断面结构形式有单板，双板和箱形、小型装载机多采用单板；大中型装载机多采用双板形或箱形断面结构的动臂。9、下图所示的为隧道用反铲挖装机，指出各部件名称并阐述其在隧道施工中的优点l一转臂机构；2一大臂液压缸，3一小臂液压缸；4一转铲液压缸；5一链板后部