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文档简介

控制系统仿真与CAD实验指导书适用自动化、测控、电气、电控荷专业电气自动化系自动化教研室2011年2月实验1：M函数的编写1. 实验目的掌握在Matlab环境下编写并运行M函数的操作方法。2. 实验内容对给定的二阶欠阻尼传递函数，编制一个函数程序，计算阶跃响应的特征参数：超调量% 、峰值时间Tp、上升时间Tr、过渡过程时间Ts（2%）。b=7500; a=1, 34.5, 7500;3. 实验步骤(1) 开机后在Windows状态下，启动Matlab7.1环境；(2) MATLAB的Editor/Debugger窗口来编辑程序；(3) 输入下列源程序：% mp：超调量，Tp：峰值时间，Tr：上升时间，Ts：调节时间function mp,Tp,Tr,Ts=exp1(num,den)t=0:0.005:1;y=step(num,den,t);plot(t,y);%求mp与TpN=length(t);yss=y(N); %yss:稳态值ymax,i=max(y);mp=(ymax-yss)*100/yss;Tp=t(i);%求Tryr1=0.1*yss;yr2=0.9*yss;i=1;while y(i)yr1 i=i+1;endt1=t(i);while y(i)0.02) symbol=1; end end if symbol=1 symbol=0; else break; endendTs=t(i);i=N;while abs(y(i)-yss)/yss0);n1=length(ii);%检验零点的实部；求取零点实部大于零的个数jj=find(real(z)0);n2=length(jj);%判断系统是否稳定if(n10) disp(The system is unstable.) disp(The unstable poles are:) disp(p(ii)else disp(The system is stable.)end%判断系统是否为最小相位系统if(n20) disp(The system is a nonminimal phase one.)else disp(The syetem is a minimal phase one.)end%绘制零极点图pzmap(p,z);(4) 把源程序以文件形式保存到MATLAB的
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