自动控制理论(二)自考试题 (18).doc

【百度文库】让每个人平等地提升自我.全国2001年10月自考自动控制理论(二)试题课程代码：02306第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共15小题，15小题每小题2分，615小题每小题1分，共20分)在每小题列出的四个选项中 只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量p( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定2.运算放大器具有_的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映4.设开环系统频率特性G(j)=,当=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.25.设开环传递函数G(s)H(s)=,0,K0，随着K增大，闭环系统( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差6.状态转移矩阵(t)的重要性质有( ) A. (0)=0 B. 1(t)= (t) C. k(t)=k(t) D. 1(t)= (t)7.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是8.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( ) A.4,) B.4,0 C.(,4 D. 0,)9.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.c= B.c C.c D.c与无关10.若系统的状态方程为,则该系统的特征根为( ) A.1=1,S2=2 B.S1=1,S2=2 C.S1=1,S2=2 D.S1=1,S2=211.PID控制规律是_控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分12.比例环节的频率特性相位移()=( ) A.90 B.90 C.0 D.18013.状态方程=AX+Bu的解为( ) A.X(t)= X(t0) B.X(t)=eA(t)Bu()d C.X(t)=+ Bu(t0)dt D.X(t)= X(t0)+ eA(t)Bu()d14.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( ) A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数15.由电子线路构成的控制器如图，它是( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后超前校正装置 D.超前滞后校正装置第二部分 非选择题二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 16.根轨迹全部在根平面的_部分时，系统总是稳定的。 17.设系统的频率特性G(j)=R()+JI()，则相频特性G(j)=_。 18.随动系统中常用的典型输入信号是_和_。 19.超前校正装置的最大超前角处对应的频率m=_。 20.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为_控制系统、_控制系统和程序控制系统。 21.一个系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为_。 22.系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的_都具有_。 23.信号流图中，节点可以把所有_的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的_。 24.增加极点对系统的_性能是不利的。 25.剪切频率c不仅影响系统的_还影响动态过程的_。三、名词解释(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 26.线性控制系统 27.串联校正 28.可观测性 29.相位裕量 30.不接触回路四、简答题(本大题共6小题，每小题4分，共24分) 31.试写出闭环频率特性性能指标。 32.简述何为全局稳定性，何为局部稳定性? 33.设开环传递函数G(s)=，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。 34.典型二阶系统(当01,=0,1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么? 35.系统方框图等效变换的原则是什么?36.已知一阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，问A和B等于什么?五、计算题(本大题共4小题，3738小题每小题8分，3940小题每小题10分，共36分) 37.某系统闭环传递函数为(s)=,当输入为r(t)=sin(t+45)时，试用频率特性的概念求其稳态输出yss(t)。 38.设系统微分方程为，试求该系统的状态空间描述。 39.已知某