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文档简介

实验三 系统的频率响应和稳定性研究 一 实验目的（1） 绘制并观察典型开环系统的Nyquist围线。（2） 绘制并观察典型开环系统的Bode 图。（3） 运用Nyquist准则判断闭环系统的稳定性。（4） 初步掌握相关MATLAB指令的使用方法。二 预习要求（1） 开环Nyquist曲线、Bode图的基本成图规律。（2） 典型开环系统Nyquist围线的成图规律。（3） Nyquisi原理和使用要领。（4） 阅读和了解相关的MATLAB指令。三 实验内容（必做内容）使用sisotool交互界面研究典型开环系统的频率特性曲线，并进行闭环系统稳定性讨论。以下各小题的要求：（A） 根据所给开环传递函数的结构形式，绘制相应的幅相频率曲线和对数幅相频率曲线。（B） 显示出曲线对应的开环传递函数具体表达式。（C） 假如MATLAB指令绘制的幅相频率曲线不封闭，或用文字说明所缺部分曲线的走向，或在图上加以添加所缺曲线；曲线与(-1,j0)点的几何关系应足够清晰，能支持判断结论的导出。（D） 对该开环函数构成的单位负反馈系统的稳定性作出判断，说明理由；假如闭环不稳定，则应指出不稳定极点的数目。（1） ，其中K , T1 , T2 可取大于0的任意数。 G=tf(1,1,2,1)Transfer function: 1-s2 + 2 s + 1sisotool（2） ，其中K , T1 , T2 , T3 可取大于0的任意 （3） ，其中K , T1 可取大于0的任意数。 （4） ，其中。 K 可取大于0的任意数。 （5） ，其中K , T1 可取大于0的任意数。 （6） ，其中K 可取大于0的任意数。 （7） ，其中K 可取大于0的任意数。（8） ，其中K , Ta , Tb 可取大于0的任意数。 四 实验小结1通过本次实验，掌握了绘制开环系统的Bode图以及Nyquist围线的方法。2使用SISOTOOL交互界面，可以同时观察系统的根轨迹、Bode图以及Nyquist围线，从而判定闭环系统的稳定性。（1） 通过对图形的观察，更加生动形象地了解到系统稳定性的判定。（2） 二阶系统只有在极点都位于S平面的左半平面时才是稳定的
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