经典!雅马哈的镜头校正.xls

1 5 1 MOVING CAMERA 1 1 Lightinglevel 调整 1 Light adjuster plate准备 也可以用没有MARK点的PCB 2 执行 Mov Cam Light 命令 3 输入PCB宽度 4 W axis安全确认 5 按下EMG STOP 进行PCB固定 把Light adjuster plate放于PCB中心或 6 旋出EMG STOP 7 移动CAMERA到Light adjuster plate上 CRT要完全显示 8 根据CRT信息 按下EMG STOP 进行调整Lighting level 9 3个Screws调整完毕 设定Rotary switch回到 0 位置 10 按 1 5 1 2 Moving camera scale 调整 1 准备工作 PCB准备 有Fiducial mark的PCB 进入 进入 选择所需的MARK DATABASE 按 F6 打开 Adjust Assistant 画面 对MARK执行 VISION TEST 测试良好完毕 此DATABASE NO 在所需的PROGRAM中COPY 2 执行Moving camera scale 进入 输入Make database NO 输入PCB width mm 输入Distance mm 10 按 ENTER W axis将移动到PCB的宽度 如果在 Adjust assistant 中 按 ENTER 按 ENTER Calibration完毕 数值显示在CRT右上角 按 ENTER 进行测试结果存盘 进入或 按下EMG STOP 取出PCB 1 5 2 MULTI VISION CAMERA 2 1 Field of view FOV 调整 1 Head 1加入Type33或Type34 nozzle 2 进入 3 在 Adjust Assistant 显示field of view 4 按下EMG STOP 调整field of view 5 调整完毕 按下EMG STOP 取下刻度尺 scale 6 执行 DISCARD COMP 命令 关闭vacuum 2 2 调整fous和lens口径 1 HEAD 1 加上TYPE 33 号或TYPE 34 号NOZZLE 2 按下EMG STOP 然后准备以下调整事项 3 选择 1 5 4 EMG STOP按下的情况下 HEAD1加上Focus adjuster tool 5 按 READY 解除EMG 6 按 ENTER HEAD移动到Multi vision camera部 Focus adjuster的图像和 7 调整focus 8 按 ENTER 或 ESC 结束调整 9 移走focus adjuster tool 紧固lens holder和aperture ring的固定螺丝 2 3 Brightnees level调整 1 执行 Multi Camera 2 按下EMG STOP键 HEAD1加上Light adjuter plate 双色面向下且X方向放置 3 旋出EMG STOP 按 READY 4 安全确认 按 ENTER 键 5 调整non coaxial light level 1 5 6 按下EMG STOP键 把Light adjuster plate反过来调整 即 白面向下 7 解除EMG STOP 按 ENTER 只有中心的LED亮 平均值显示在CRT的右上角 8 调整coaxial light level 9 按 ENTER 或 ESC 退出 2 4 Multi vision camera scale 调整 2 4 1 Multi vision camera scale调整前的准备事项 1 5 2 4 2 调整MULTI VISION CAMERA SCALE 1 5 1 5 2 5 Adjustin the dual direction recognition offset 双向识别偏差调整 CAMERA画像有时从左边 有时从右边 此项调整就是进行双向偏差识别 不管是 从哪个方向画像 都能使COMPONENT画像在CMAERA中心 调整的数据在Position 参数 DualRec Offset 用SOP IC 或QFP IC 进行调整 STEP1 HEAD1使用 TYPE32 号NOZZLE STEP2 解除EMG STOP 按 READY STEP3 执行 Multi Camera 命令 STEP4 输入COMPONENT DATABASE NO 1 5 STEP5 安全确认 按 ENTER HEAD移动到抓件位置 STEP6 按EMG STOP键 HEAD1加上SOP IC IC的长面在X axis方向 STEP7 解除EMG STOP 按 READY STEP8 按 ENTER 进行保存 按 ESC 不保存 STEP9 选择或 3 SINGLE VISION CAMERA 3 1 Single Vision Camera亮度调整 STEP1 执行 SingleCam Light 命令 STEP2 安全确认 STEP3 检查Lens focus 如果focus良好 进行STEP5 不好进行STEP4 STEP4 按EMG STOP 进行调整Camera 高度 STEP5 重新检查focus STEP6 按EMG STOP 调整single vision camera的亮度 1 5 STEP7 按 ESC 或 ENTER 退出 3 2 SINGLE VISION CAMERA SCALE调整 STEP1 准备一个标准的QFP IC STEP2 在component data修改 Search Area mm 1 5 STEP3 执行 Adjust Assistant 进行检查Component F6 STEP4 保存编辑数据后退出 STEP5 执行 SingleCam Scale 1 5 STEP6 确认 Distance mm 设定为 5 STEP7 输入Component database No 6 STEP8 安全确认 STEP9 按EMG STOP HEAD1加上QFP Component STEP10 解除EMG STOP STEP11 安全确认 STEP12 保存数据按 ENTER 不保存按 ESC STEP13 按 ENTER 把compnent丢掉 STEP14 选择或保存数据 STEP15 把修改过的数据还原 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 1 MOVING CAMERA 1 1 Moving camera lighting level 明亮度 调整 Light调整tool P N KM1 M8806 000 1 2 Moving camera scale calibration 刻度基准 调整 2 MULTI VISION CAMERA 2 1 Field of view 窗口视野范围 调整 2 2 Focus and lens aperture 焦距和lens口径 调整 Focus调整tool P N KM1 M8803 100 2 3 Brightness level 明亮度 调整 Light调整tool P N KM1 M8806 000 2 4 Camera scale 调整 2 5 Dual rec offset 双向识别偏差 调整 3 SINGLE VISION CAMERA 3 1 Lighting level 调整 3 2 Camera scale 调整 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 Light adjuster plate P N KM1 M8806 000 选择 选择 1 Dial 3 screws 选择 Use ENTER Locate pin位置 READY A657 In the case of this type of LED light turning the dial next to 3 screws enables outer Inner and 1 Light adjuster plate准备 也可以用没有MARK点的PCB 2 执行 Mov Cam Light 命令 4 W axis安全确认 5 按下EMG STOP 进行PCB固定 把Light adjuster plate放于PCB中心或 6 旋出EMG STOP 7 移动CAMERA到Light adjuster plate上 CRT要完全显示 8 根据CRT信息 按下EMG STOP 进行调整Lighting level A658 Please adjust the light intensity of outer LED by turning A659 Please adjust the light intensity of innerer LED by turning the screw in the middle of 3 screws until A660 Please adjust the light intensity of coaxial LED by turning Rotary switch调到 5 Rotary switch调到 3 Rotary switch调到 6 ESC 退出 此项调整无需存盘 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 检查此PCB所需的MARK DATABASE NO MARK DATABASE Search Area 项 MARK直径 3 00mm 例 MARK直径为1 00mm Search Area 设定为 4 00mm 9 3个Screws调整完毕 设定Rotary switch回到 0 位置 1 2 Moving camera scale 调整 PCB准备 有Fiducial mark的PCB 进入 进入 选择所需的MARK DATABASE 按 F6 打开 Adjust Assistant 画面 对MARK执行 VISION TEST PCB宽度已调整完 且PCB在C V上 W axis不移动 放置PCB到C V EMG STOP按下 Moving camera移动到Locate pin中心 joystick 移动Moving camera到Fiducail mark中心 按 ESC 不存盘 如果不存盘 选择或 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 检查 Multi CAM Z 的数值 Position PCB Fix TF Z 的数值 打开 Component database 选择QFP100pin的COMPONENT 如果设备装有 single vision camera 要把 PICK MOUNT 项的 Mount Action 设置 为 QFP 测试良好完毕 此DATABASE NO 在所需的PROGRAM中COPY 2 执行Moving camera scale 进入 输入Make database NO 输入PCB width mm 输入Distance mm 10 按 ENTER W axis将移动到PCB的宽度 如果在 Adjust assistant 中 按 ENTER 按 ENTER Calibration完毕 数值显示在CRT右上角 按 ENTER 进行测试结果存盘 进入或 按下EMG STOP 取出PCB 1 Head 1加入Type33或Type34 nozzle 2 进入 3 在 Adjust Assistant 显示field of view 按 F6 进入 Adjust Assistant 按EMG STOP 按 READY 刻度 卸下Feeder exchange carriage 或卸下carriage tape guide panel 松开camera的固定螺丝 调整camera高度 把FOV设定在35mm 如果在 camera上下滑道范围之内无法把FOV调整到35mm 就先调整 3 2 2 Adjus ting the focus and lens Camera高度调整后 必须再执行 VISION TEST 检查FOV是否在35mm 把Feeder exchange carriage 从机器上移走 或把carrier tape guide panel移走 轻轻松开focus ring和aperture 口径 ring的固定螺丝 设定focus ring到最小范围并固定 设定aperture ring到 F2 位置并固定 轻轻松开lens holder固定螺丝 并且准备focus adjuster tool ENTER 选择 Use 使用special tool YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 它的轮廓都显示在vision monitor 旋转lens holder 在focus adjuser上寻找刻度为 1到6之间的最佳状态 4 按下EMG STOP 调整field of view 5 调整完毕 按下EMG STOP 取下刻度尺 scale 6 执行 DISCARD COMP 命令 关闭vacuum 1 HEAD 1 加上TYPE 33 号或TYPE 34 号NOZZLE 2 按下EMG STOP 然后准备以下调整事项 3 选择 4 EMG STOP按下的情况下 HEAD1加上Focus adjuster tool 5 按 READY 解除EMG 6 按 ENTER HEAD移动到Multi vision camera部 Focus adjuster的图像和 8 按 ENTER 或 ESC 结束调整 9 移走focus adjuster tool 紧固lens holder和aperture ring的固定螺丝 选择 Level ENTER 选择 Going on and off 选择 Use 选择camera Brightnees level profile LEDdriver board 调整LEDdriver board上的 VR6或VR4 使双色清晰度在同一刻度 64LEVEL VR6 multi vision camera 1 VR4 multi vision camera 2 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 调整LEDdriver board上的 VR5或VR1 VR5 multi vision camera 1 1 执行 Multi Camera 2 按下EMG STOP键 HEAD1加上Light adjuter plate 双色面向下且X方向放置 3 旋出EMG STOP 按 READY 4 安全确认 按 ENTER 键 5 调整non coaxial light level 6 按下EMG STOP键 把Light adjuster plate反过来调整 即 白面向下 7 解除EMG STOP 按 ENTER 只有中心的LED亮 平均值显示在CRT的右上角 8 调整coaxial light level VR1 multi vision camera 2 1 检查camera scale的正确设定 选择 ENTER 检查 Multi CAM 1 scale 或 Multi CAM 2 scale 的设定 如果执行了 Multi Camera 参数X和Y值将改变 Object Multi CAM 1 scale 2 准备一个标准的COMPONENT SOP IC或QFP IC或C CHIP2125 3 在COMPONENT DATA中修改 Search Area mm 打开 VISION 修改 Search Area 参数 改为 9 99 最大设定 打开 USERITEM 打开Sub window窗口用 F4 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 4 按EMG STOP键 HEAD1加上TYPE32 NOZZLE 5 按 F6 执行 Adjust Assistant 进行调整 测试 9 按 ENTER 或 ESC 退出 2 4 Multi vision camera scale 调整 2 4 1 Multi vision camera scale调整前的准备事项 6 按 ESC 1 执行 Multi Camera 命令 选择 选择 Camera Scale 选择Camera NO 2 确认 Distance mm 5 3 键入component database NO 4 安全确认 5 按EMG STOP 在HEAD1上加上COMPONENT 6 解除EMG STOP 7 安全确认 HEAD移到multi vision camera并进行scale测定 测定数值显示 在CRT右边 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 2 4 2 调整MULTI VISION CAMERA SCALE A542 The results of calculating the scale of the multi vision camera are as follows 8 按 ENTER 保存数据 如果不保存按 ESC 9 继续调整Multi vision camera2 scale 返回第 1 步 调整Multi vision camera2 如果机器采用了两个 Multi vision cameras时 每个camera的Cam corX和Cam corY参数 应在 10 以内 如果超过 10 不良信息将显示在CRT A711 MultiCam2 Position Error Position anglea of MltCam2 is not correct Please adjust position of MItCam2 as difference between MItCam1 Cam cor and MItCam2 Cam cor is less than 10 0 Adjusting method is shown in next display Please press ENTER key A712 Adjusting Method of MItCam2 When you see the machine from front 1 if you tilt MItCam to right direction value of Cam corX is decreasing 2 if you tilt MItCam to front direction value of Cam corY is decreasing Caution Please move only MItCam2 Please don t move MItCam1 Please press ENTER key to stop this adjustment YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 这时需要调整Multi vision camera2的 Cam cor X 10 调整完毕 按 ENTER 扔掉component 如不想扔掉 按 ESC 11 选择或 如果不想保存 选择或 12 把修改过的数值复原 选择 选择 Dual Rec Offset 2 5 Adjustin the dual direction recognition offset 双向识别偏差调整 CAMERA画像有时从左边 有时从右边 此项调整就是进行双向偏差识别 不管是 从哪个方向画像 都能使COMPONENT画像在CMAERA中心 调整的数据在Position 参数 DualRec Offset 用SOP IC 或QFP IC 进行调整 STEP1 HEAD1使用 TYPE32 号NOZZLE STEP2 解除EMG STOP 按 READY STEP3 执行 Multi Camera 命令 选择 MultiCam 1 A461 Please input the database nember which has already prepared After input A466 The specified component uses a feeder type which doesn t support automatically picking in adjustment A303 CAUTION The axes will move After confirming safety Please press the ENTER key A373 Please pick a specified component with the nozzle YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 HEAD移动到CAMERA部进行测试 测试数值显示在CRT A546 Now it is adjusting the dual direct recognition offset STEP4 输入COMPONENT DATABASE NO STEP5 安全确认 按 ENTER HEAD移动到抓件位置 STEP6 按EMG STOP键 HEAD1加上SOP IC IC的长面在X axis方向 STEP7 解除EMG STOP 按 READY The values are measured A547 The following data is the result of the adjustment of the multi camera dual direct recognition offset To save the result in memory 不保存时选择或 选择 输入Component database No 输入Feeder set No 会出现 数值 AveGraylevel 显示在CRT右上角 调整LED driver board上 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 的 VR2 使其数值为 32 3 当其数值条变为红色时 则其亮度数值 STEP8 按 ENTER 进行保存 按 ESC 不保存 STEP9 选择或 3 1 Single Vision Camera亮度调整 STEP1 执行 SingleCam Light 命令 STEP2 安全确认 STEP3 检查Lens focus 如果focus良好 进行STEP5 不好进行STEP4 STEP4 按EMG STOP 进行调整Camera 高度 STEP5 重新检查focus STEP6 按EMG STOP 调整single vision camera的亮度 基本在范围之内 A551 Please adjust 通常情况下 Database No 大于500的都不能进行修改 属于机器的 内存固有数据 可以复制一个小于N0 500的Database使用 打开已注册好的No 6的 VISION 窗口 修改 Search Arera mm 为 9 99 设定 USERITEMS 中的 Comp Package 为 TRAY OBJ COMPONENT DATABASE 1 2 3 4 5 STEP7 按 ESC 或 ENTER 退出 3 2 SINGLE VISION CAMERA SCALE调整 STEP1 准备一个标准的QFP IC STEP2 在component data修改 Search Area mm 6Sample QFP100 P0 65 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 A475 This procedure adjusts the values for the scale position and angle of This procedure requires a component STEP3 执行 Adjust Assistant 进行检查Component F6 STEP4 保存编辑数据后退出 STEP5 执行 SingleCam Scale A461 Enter the component database number and press the ENTER key to continue To return to A466 The specified component uses a feeder type which does not support automatic pickup during adjustment To continue press A303 CAUTION The axes will move Check that everything is safe then press the ENTER key A373 Piease pickup the specified component with the specified head or attach it to the nozzle by hand If you are attaching A476 The single vision camera scale is now being adjusted During the adjustment the component YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 STEP6 确认 Distance mm 设定为 5 STEP7 输入Component database No 6 STEP8 安全确认 STEP9 按EMG STOP HEAD1加上QFP Component STEP10 解除EMG STOP STEP11 安全确认 HEAD1移动到single vision camera部进行测试 分5 time 测试结果 显示在CRT右边 A377 The results of calculating the scales of the single vision camera are as follows To save the result in memory press the ENTER key the results are 不保存选择或 STEP12 保存数据按 ENTER 不保存按 ESC STEP13 按 ENTER 把compnent丢掉 STEP14 选择或保存数据 STEP15 把修改过的数据还原 目 录 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 ENTER W axis移动到PCB宽度 ENTER YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 调screw1 Outer 调screw2 Inner 调screw3 Coaxial ENTER 按 F4 到 Vision Info Please adjust the light intensity of coaxial LED by YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 4 放置PCB到C V EMG STOP按下 Moving camera移动到Locate pin中心 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 PCB Fix TF Z 的数值 single vision camera 要把 PICK MOUNT 项的 Mount Action 设置 在HEAD1加上刻度尺 执行 此时Vision monitor上显示尺的 Multi Camera 松开camera的固定螺丝 调整camera高度 把FOV设定在35mm 如果在 camera上下滑道范围之内无法把FOV调整到35mm 就先调整 3 2 2 Adjus 选择 Use 使用special tool YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 Brightness level 命令 LEVEL 67 LEDdriver board YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 X 60 03 Comp Package 项设定为 Tray 检查 Multi CAM 1 scale 或 Multi CAM 2 scale 的设定 Object Multi CAM 1 scale YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 选择 ENTER 3 MCH ADJUST B SAVE QUIT ENTER READY ENTER HEAD移到multi vision camera并进行scale测定 测定数值显示 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 3 MAINTE M 3 MCH ADJUST 3 MCH ADJUST 返回第 1 步 调整Multi vision camera2 如果机器采用了两个 Multi vision cameras时 每个camera的Cam corX和Cam corY参数 应在 10 以内 如果超过 10 不良信息将显示在CRT YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 如果不想保存 选择或 ENTER doesn t support automatically picking in adjustment After confirming safety Please press the ENTER key Please pick a specified component with the nozzle YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 ENTER ENTER The following data is the result of the adjustment of 数值 AveGraylevel 显示在CRT右上角 调整LED driver board上 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 的 VR2 使其数值为 32 3 当其数值条变为红色时 则其亮度数值 2 DATA M 3 DATA BASE 通常情况下 Database No 大于500的都不能进行修改 属于机器的 内存固有数据 可以复制一个小于N0 500的Database使用 example data 3 MAINTE M 3 MCH ADJUST B SAVE QUIT 3 MCH ADJUST YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 ENTER ENTER ENTER Check that everything is safe then press the ENTER key The single vision camera scale is now being adjusted YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 3 MCH ADJUST HEAD1移动到single vision camera部进行测试 分5 time 测试结果 FOV YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 Mov Cam Light YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 使Level值到 50 5 使Level值到 35 5 使Level值到 20 5 选择 PCB name YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 按 F4 到 Vision Info 选择 Mov Cam Scale ENTER ENTER ENTER 一般输入4 ENTER CameraCoordinate 两项数值应一致 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 执行 选择HEAD1 EXIT 退出 Adjust Assistant 选择camera进行调整 松开camera的固定螺丝 调整camera高度 把FOV设定在35mm 如果在 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 Multi Camera Multi Camera YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 Vision Parameter Camera Scale 命令后 VISION 3 MAINTE M 2 MCH DATA Vision Parameter YZ 70 06 YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 X Comp Package 项设定为 Tray ENTER Multi Camera ENTER 3 MAINTE M ENTER ENTER YV100II 设备维护 调整 CAMERA部 3 MCH ADJUST Camera 1 Distance 5 00 Scale x 58 59 Scale y 73 28 Cam posx 328 96 Cam posy 111 88 Cam posr 0 03 Div x 0 00 Div y 0 43 Cam corx 1 80 Cam cory 1 48 Rat 0 5969 Cam corX MaltCam1 18 61 M