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DWKL型同步电动机微机励磁装置技术与操作说明书DWKL-1同步电动机微机励磁调节器技术说明书北京科电亿恒电力技术有限公司26目 录一 概 述1（一）前 言1（二）DWKL微机励磁调节器技术指标和功能3二 DWKL微机励磁调节器的工作原理5（一） 主电路简介5（二） 同步电动机的起动5（三） 同步电动机运行控制方案9（四） 同步电动机的失步及其保护10（五） DWKL型微机励磁调节器辅助保护功能131最大励磁电流限制132最小励磁电流限制143DWKL调节器装置本身保护措施14（六）控制器硬件电路151主机板（CPU）152开关量输入输出板(IOX)163模拟量处理板(ANALOG)174脉冲放大板(PGC)185继电器板（RL）186操作显示面板（FACE）187控制器机箱结构图18（七）DWKL微机励磁调节器软件结构191主程序192中断程序20（八）DWKL操作控制回路20（九）DWKL人机交互界面说明211. 开机屏幕显示222.正常工作时，屏幕显示223键盘操作及显示说明224菜单详解 4.1 开关量输入23三、DWKL微机励磁调节器结构介绍27四、使用条件27五、附录27一 概 述（一）前 言同步电动机是各工业部门广泛使用的重要电器设备之一，它具有转速恒定，可以通过改变励磁电流的大小来改善电网功率因数的特点，主要用于驱动大型机械设备，如：轧钢机、球磨机、空气压缩机、矿石破碎机、大型风机、给排水泵等。励磁系统作为同步电动机的重要组成部分，它对于同步电动机的安全、高效运行起着至关重要的作用，目前应用的励磁控制系统大部分为模拟励磁调节器，由于模拟元器件易受运行时间和温度影响，模拟反馈信号线性度差，测量精度低，而且与上一级系统交换信息困难，因此已经越来越不适应现场生产的要求。近年来微处理器发展迅速，应用技术日趋成熟，为微机型同步电动机励磁调节器的开发提供了坚实的技术基础。为此，我们开发研制了新一代的同步电动机励磁调节器DWKL（电动机微机可控硅励磁调节器）型系列微机励磁调节器。DWKL系列微机励磁调节器具有以下特点：1. 硬件简单、可靠性高主CPU采用高档16位单片机80c196，调节器的操作逻辑电路，晶闸管的触发脉冲产生电路，机械或电子的电压整定机构都可以简化或取消。调节器插件板少，加上大部分采用集成芯片，装置可靠性提高。2. 软件丰富，调节器的大部分功能均由软件实现，包括：同步电动机的起动监测及顺向投励控制；控制规律的实现；各种控制方式的选择及实现；带励、失励保护及自动再整步最大励磁电流限制（过励保护）；最小励磁电流限制（失磁保护）；3. 独特的抗干扰设计，抗干扰性能好。4. 具有网络功能，多台机组之间及机组与上位机之间可以通讯，便于生产控制及调度。5. 人机界面友好，采用液晶显示，汉化菜单。6. 屏上可以选装电动机微机综合保护。7. 调节器为双通道主备用工作方式，通道之间可以进行无扰动切换。（二）DWKL微机励磁调节器技术指标和功能DWKL系列微机励磁调节器适用于额定功率为20010000KW的同步电动机。DWKL系列微机励磁调节器的主要技术指标如下：1. 晶闸管控制角的移相范围：10150度；2. 晶闸管控制角的分辨率：0.12度/位码；3. A/D转换：8路输入，分辨率10位；4. 开关量I/O：16路开关量输入，16路开关量输出，均采用光电隔离；5. 励磁电流调节范围：10130额定电流连续可调；6. 调节精度：1；7. 10阶跃响应：超调量30，振荡次数小于三次，调节时间小于10秒；8. 调节器输入电气量： 定子电压：1相或3相（根据现场情况而定）； 定子电流：1相或3相（根据现场情况而定）； 转子电流信号 同步电压信号：3相；9. 脉冲输出参数：六相双窄脉冲触发，脉冲宽度100S，可触发1000A及以下可控硅。10. 工作方式：恒功率因数运行（自动）或恒励磁电流运行（手动）。11. 装置采用三相全控桥整流输出。12. 在停机和失步再整步暂态过程前，先进行逆变灭磁，充分利用三相全控桥 的逆变功能，提高灭磁速度，为断电、失磁、带励失步再整步创造了条件。13. 两种投励方式可供选择 (1) 转差投励：测量投励时转子感应电压的频率，当频率低于设定值时，采 用顺极性投励的原则，在拉入同步最有利的投入分离角T0度时进行整 步投励，提高了电机整步和再整步的带载能力和拉入同步过程的可靠程度。 (2) 时间投励：当电机起动时间大于设定值，定子电流小于设定值时进行投 励。 时间设定值和电流设定值可以根据不同的电动机容量及其负载情况在面板 上进行整定。14. 降压起动的同步电动机，在转速达到同步转速的90时，自动切除降压电 抗器，投入全压，使电动机加速起动，然后在到达临界滑差时，自动投入 直流励磁。15. 本装置具有低压强励和整步强励的功能，低压强励投切有软压板进行控制。16. 装置电源采用双路供电，一路来自于直流蓄电池电源，另一路来自厂用交 流电整流。两路电源经二极管并联运行，互为冗余，提高了装置的可靠性。17. 本装置有完善的自检功能及保护措施，用于保护励磁调节器本身和同步电 动机的安全运行。18. 采用标准的RS-232或RS-485串行接口，能实现远程通信。19具有故障数据记忆功能，记忆故障前12个周波，故障后4个周波的检测数 据，包括励磁电流，功率因数，有功功率，无功功率，定子电流， 定子电 压，三相交流电源电压，脉冲触发角。20. 具有事件记忆功能，按照先进先出的原则记录10组操作信号、故障信号、 保护动作信号发生的时间。二 DWKL微机励磁调节器的工作原理（一） 主电路简介如附录（a）所示，同步电动机励磁调节器采用三相全控桥整流，其输出提供给同步电动机励磁电流， 控制回路通过对同步电动机的励磁电流、有功功率、无功功率、功率因数的测量，按一定的控制规律和控制方式进行运算，计算出控制角，并产生经过角度移相的触发脉冲来控制相应的可控硅导通，得到不同的直流输出电压，实现控制目标。（二） 同步电动机的起动1原理同步电动机只能在同步转速下才能产生恒定的的同步电磁转矩，如果将同步电动机励磁以后，直接投入电网，这时转子处于静止状态，作用于转子上的同步电磁转矩为交变的脉振转矩，平均值为零，因此同步电动机必须借助其它方法起动。其中常用的方法为异步起动，异步起动又分为全压起动和降压起动两种。2起动回路接线：同步电动机异步起动时，必须将转子通过一起动电阻RM短路，DWKL励磁调节器的起动电阻通过跨接器方式接入转子回路，如图1所示。接入方法如下：当主控制器接收到电机起动的命令后，通过80c196高速输出口产生一脉冲序列，频率为2500Hz，此脉冲串经过脉冲变压器隔离以后，起动可控硅KQ导通将起动电阻RM接入转子回路。3转差率测量同步电动机异步起动时，在转子回路里感应出一交变的感应电流，如图2所示，该感应电流通过起动电阻转化为电压信号，该电压信号经过LEM模块隔离后，送入主控制器，经过进一步的整形后变为方波，送入80C196的高速输入口，由计算机计算出感应电流的频率，即转差率。4最佳投励时刻的确定当电动机的转速达到额定转速的90时，对于降压起动的同步电动机，由控制器发出控制信号，切除降压电抗器，投入全压使电机加速起动，当电动机的转速达到额定转速的95以上时（可以根据实际工程需要，在控制器面板上现场整定），控制器停止向起动可控硅KQ送出触发脉冲串，使得可控硅在反向电压的作用下，自动关闭，同时控制器向整流桥六个可控硅发出触发脉冲，（此脉冲为双窄脉冲，脉冲间隔为60度），整流桥输出励磁电流。5顺极性投励如图3所示，在,通过励磁绕组中的磁通逐渐增加，在励磁绕组中感应电流的方向与图示方向相反，I0时，通过励磁绕组的磁通逐渐减小，在励磁绕组中感应的电流I0,KQ2导通。因此可以从励磁绕组中感应的电流方向判别角的正负，由此可知，应在KQ2导通时给以励磁电流，这时，励磁绕组中的感应电流方向与所加的励磁电流同向，故称为顺向投励。5整步强励为了提高同步电动机牵入同步的能力，在投励开始时，调节器自动进行强励，强励倍数1.1倍，强励时间8秒。6起动监测方案及方法对于起动次数少或容量不大的同步电动机起动时，可以利用全压起动。待到转速接近同步转速时，投入励磁牵入同步，这种起动方式的优点是设备简单。但起动电流很大，一般为额定电流的67倍，对电网和同步电动机的冲击都很大。同时，由于起动时间短，同步电动机起动时产生的热量绝大部分停留在阻尼绕组内来不及散出去，因此阻尼绕组温升很高，起动一次温升可达到300度以上。当阻尼绕组的阻尼导条在两个方向膨胀量不一致而受到很大的温度应力。在多次连续起动后，不但定子温升高，阻尼绕组也往往因多次大电流冲击而温度过高，强度降低，而且因急剧膨胀会产生很大温度应力造成开焊和断条。同步电动机失磁或带励磁失步运行，阻尼绕组一直通过大电流，也会造成阻尼条开焊和断条。上述断条或由于焊接质量问题造成的接触不良会导致同步电动机起动时间延长，当断条数量或端环严重接触不良时，起动困难，甚至不能起动，又会导致新的断条，形成恶性循环。因此必须对同步电动机异步起动的过程进行监测和保护。根据同步电动机异步起动时的温升与转速特性曲线，我们将起动过程分成五段进行保护。按感应电流频率分为五段： t1:50Hz-40Hz;t2:40Hz-30Hz;t3:30Hz-20Hz;t4:20Hz-10Hz;t5:10Hz以下。其中感应电流的频率的获得方式在转差率测量一节中已经提到,t1t5五个时间量可以根据不同功率的电动机和现场运行经验在现场进行整定。当电动机在给定的时间内转速没有达到要求或者是总的起动时间过长，则控制器发出跳闸指令。电动机在失步后再整步过程中，起动绕组的温升很高，频繁的起动将会造成损坏，因此，两次失步再整步之间的时间间隔为2分钟，如果在2分钟之内电动机又发生了失步，则不再进行整步，而是直接跳闸。（三） 同步电动机运行控制方案通过对励磁电流调节，可以调节同步电动机的运行状态。同步电动机运行在欠励状态，从电网吸收滞后的无功电流；运行在过励状态，从电网吸收超前的无功功率，即向电网输出滞后的无功功率，从而提高电网的功率因数，因而对励磁电流的控制至关重要。DWKL励磁调节器设计了恒功率因数闭环控制（自动运行）和恒转子电流闭环控制（手动运行）两种运行方式，设计恒功率因数控制作为同步电动机的正常运行方式，恒转子电流控制方式作为同步电动机的起动、备用方式。1恒功率因数控制恒功率因数运行方式是保证同步电动机带有一定的有功负载运行时，自动调节励磁电流，确保向电网输出一定比例的滞后的无功功率，从而改善电网的功率因数。 同步电动机的定子电压Ubc和定子电流Ia经过PT和CT降压隔离后进入调节器的模拟量处理板，经过整形滤波后，变成方波信号，这两个信号作为高速输入信号与80C196的HSI.1和HSI.2相连，对此两个事件进行计时，其时间差t和功率因数角有如下关系：其中：t 以毫秒计。角测出后，与给定值比较，根据偏差调节使其保持恒定。2恒转子电流调节 电动机的转子电流经过LEM模块隔离以后，送入调节器的模拟量处理板，整流滤波并适配到A/D转换器量程内，进行采样，将采样值与给定值进行比较的差值进行PID运算，求出晶闸管的控制角，并进行移相触发。ON/OFFIfIfrefCOS 图4：控制规律方框图3两种控制方式的切换：(a) 恒功率因数和恒转子电流两种控制方式，可以进行键盘设定。(b) 正常运行时，调节器工作在恒功率因数方式，恒励磁电流方式作为备用。(c) 当电动机异步起动，失磁及带励失步再整步，以及其它自动通道故障（如过励保护、失磁保护等）时调节器自动转入恒励磁电流工作方式。（四） 同步电动机的失步及其保护在实际运行中由于某种原因，同步电动机有时会出现脱落同步、周期振荡等现象，同步电动机的这种运行状态称为失步。为此DWKL型微机励磁调节器专门设计了失步检测及其保护环节。同步电动机的失步原因很多，主要有以下两种：一种为在较重的负载下，电网电压由于某种原因，如附近其它较大设备的投入等，引起电网电压暂时跌落，而导致同步电动机失步。另一种原因是电网高压侧发生瞬时短路保护动作跳闸，而导致同步电动机失步，即断电失步。1. 带励失步 在DWKL型微机励磁调节器中，主控制器对定子电流和功率因数的变化进行监测，来判定失步是否发生。通过互感器适配后的定子电流进入计算机的采样回路，同时如上文提到的测量功率因数角的方法。将这两个值和给定的两个动作阀值Is、s进行比较，如果两个条件均成立时，则计算机判定为失步发生，其中Is、s可以根据机组负载大小和试验情况进行现场整定。2. 断电失步 当与同步电动机相连的电网发生瞬间短路时，继电保护动作，将线路断开，导致同步电动机失步运行。即使间隔1秒左右自动重合闸成功，仍不能将电动机牵入同步。DWKL型微机电动机励磁调节器的断电失步检测方案。检测方案有以下几个条件组成： a.对机端的电压的幅值进行测量，比较其是否低于设定值 b.对功率因数角进行测量，比较其绝对值是否大于900如果上述条件均成立，则计算机判定电动机断电失步。3. 失磁失步 电机励磁侧出现故障导致电机励磁电流消失而造成电机处于异步运行状态则称为失磁失步。对失磁失步检测条件有以下两个： a.电机励磁电流低于励磁电流下限设定值 b.转子感应电压频率高于5Hz。4. 失步的预防 DWKL型励磁调节器在电网电压跌落时，自动由恒功率因数调节方式转为恒定励磁电流调节方式，并同时起动强励环节，本调节器改变了以往调节器继电强励的方式，改为根据电压跌落的情况提供不同的强励倍数，最大限度的利用了调节器的强励能力，有效的提高了同步电动机的静态稳定，避免失步。5. 失步后的保护措施和再整步 前面已经分析过，同步电动机失步将引起严重的电流、电压、功率及转速的振荡，对电网和电动机产生很大的冲击。为避免上述现象的发生，DWKL型调节器一般采取的措施是计算机检测到电动机失步后，则有程序控制进行逆变灭磁和跳机端开关。 但是对于一些不允许生产过程中断的情况，失步后程序即转入失步再整步子程序。程序执行步骤如下：i 调节方式转为恒励磁电流方式ii 快速逆变灭磁，灭磁时间到后，关断晶闸管的触发脉冲。iii 计算机发出起动可控硅KQ的触发脉冲串，电动机重新进行异步起动。iv 检测电动机是否满足投励条件。v 如果电动机满足投励条件，则进行投励，并同时起动整步强励环节，提高其失步 再整步的能力，将转子重新牵入同步。vi 如果电网电压一直没有恢复，则转子长时间不能加速到投励所需的转速，则由转子起动监视程序发出跳闸指令。（五） DWKL型微机励磁调节器辅助保护功能1最大励磁电流限制最大励磁电流限制，是为了防止电动机励磁绕组长期过载而采取的限制措施。最大励磁电流限制采用反时限特性，模拟转子的发热模型i2t，其容许的过励时间t是随电动机励磁电流的大小而变化的。如图所示曲线： 当最大励磁电流限制动作时，计算机将运行方式自动转为恒定励磁电流运行方式。最大励磁电流限制出厂设定值如下：a. 励磁电流大于最大励磁电流限制值或励磁电流等效发热量大于1.5倍10秒的等效发热量时，保护立即动作。b. 励磁电流发热量大于1.5倍5秒对应的发热量时，运行方式由恒功率因数切换到恒励磁电流运行，并将励磁电流限制在0.9倍额定值。c.当励磁电流发热量大于1.5倍8秒对应的发热量时，过励限制发信号。d.当励磁电流在1.0倍到1.06倍的范围内，转子等效发热量不进行累计。2最小励磁电流限制同步电动机一般运行在超前功率因数下，当励磁不足时，电动机定子电流的功率因数由超前变为滞后，从电网吸收感性无功功率。在电动机所带负载较轻时，尚可稳定运行。但当负载较重时，若减小励磁电流，电动机的静态储备系数降低。严重时将会导致失步。因此，必须加以限制。最小励磁电流限制在检测到励磁电流达到最小限制值时，延时10秒即进行保护，控制方式转入恒励磁电流控制，励磁电流整定到一倍额定电流。3DWKL调节器装置本身保护措施1 主回路保护：直流侧采用压敏电阻进行过电压保护；交流侧采用阻容吸收回路(r1-r3,c1-c3)；每个可控硅两端并联阻容对可控硅元件本身进行保护；快速熔断器fu1-fu6对回路的短路进行保护。2 装置电源故障，当计算机检测到本身工作电源的电压低于一设定值后，进行报警并跳机。3 控制器自检故障，包括RAM、 E2PROM 、I/O、 A/D转换等。（六）控制器硬件电路DWKL微机励磁调节器的控制回路有以下几块硬件电路板组成，本章对这些硬件电路板的工作原理和功能逐一进行介绍：1主机板（CPU）（1）CPU主机板上有控制核心微处理器高性能的 INTEL16位单片机80c196,80c196含有丰富的资源，包括：时钟发生器、I/O口、A/D转换器、PWM、串行口、定时/计数器、监视定时器（WATCHDOG）、高速输入/输出器，充分利用这些资源非常有利于完成DWKL微机励磁调节器的各项功能。(2) 存储器扩展电路由于单片机内部存储器容量较小，无程序存储器，需外部扩展存储器容量，本系统扩展了一片64K的程序存储器EPROM（27C512），一片8K带时钟的非易失性RAM,以及一片串行E2ROM，用以存储各种参数。（3）串行口一片MAX232将CPU芯片输出的串行口信号转换成标准的RS232/485电平，用来与上位机进行通讯。（4）复位电路（5）译码电路所有外围扩展电路的片选信号有两片可编程逻辑芯片GAL16V8译出，此外该芯片还完成对时钟信号的分频功能。（6）总线分离和驱动外围扩展电路所需的数据和地址线有74LS373进行分离，并对数据线用总线驱动器74LS245进行驱动。（7）脉冲产生电路（数字移相电路）主回路整流桥的触发脉冲有两片可编程定时器8253来产生，8253产生的脉冲经过74LS123展宽后，进入脉冲放大板。（8）脉冲监视电路8253产生的脉冲由数据线读入计算机，依此来判断丢脉冲的情况。2开关量输入输出板(IOX)（1）开关量输入电路 本板含有15路开关量输入信号，含远方或就地来的操作命令、开关的辅助节点、装置的电源电压等开关信号。24VII电源通过开关节点连接到本板的插头上，如图6所示，当节点闭合时，光耦导通，对应数据线上为高电平，由程序读入这些状态。（2）开关量输出电路本板含有16路开关量输出信号。计算机将一些运行状态及控制命令通过开关量输出电路送出，其中包括：运行方式指示、失步、欠压、过压、电源故障、过励限制、跳机令、PT断线、逆变指示、脉冲消失、可控硅故障等开关量输出电路采用TIL113实现内外电路的电气隔离。TIL113采用集电极开路达林顿输出，可直接推动小型中间继电器。继电器线圈一端接24VII正电源，另一端接各路光耦的输出。光耦芯片的2端经电阻与六反相门74LS06输出端相连，六反相门的输入端与8 D锁存器74L273输出相连；锁存器各输入和数据总线D0-D7相连。（3）电源电压监视电路12V电源和5V电源转换成数字量以便计算机进行电源监视和A/D检测，24V电源作为开关量输入计算机进行监视，同时还有一个用继电器和光耦组成的电源监视电路，当电压太低致CPU不能工作时，由此电路直接将本通道退出。3模拟量处理板(ANALOG)（1）定子电压、电流测量 定子电压经过调节器内部的二次PT隔离后，经过整流电路变成直流量，然后由二阶滤波电路对其进行滤波、放大变成计算机A/D量程内的直流量。电流的测量与电压一样，只是二次CT经过取压电阻变成电压信号，以下同电压回路。（2）转子电流测量转子电流信号由转子回路里的LEM传感器取得，再对信号进行滤波和放大后送入计算机的A/D转换通道。（3）电压、电流信号处理（功率因数角的测量）电压、电流的交流信号经过二阶低通滤波器进行滤波后，再有LM339电压比较器将其变成方波信号，经过单稳态触发器74LS123将方波信号变为脉冲信号，送入主机板的高速输入通道，计算机计算这两个脉冲到来的先后顺序和它们之间的时间差，就可以计算出功率因数角的大小和方向。（4）转差信号的测量电动机起动和再整步过程在转子回路里感应出的交流电流的频率是进行投励的判据，必须对其进行正确测量。感应电流信号是从转子电流信号中经过电容隔直获得的。在本板上对此信号进行滤波放大后，经电压比较器变成方波后进入主机板的高速输入通道，有计算机进行转差率测量。（5）同步信号的产生经同步变压器进入调节器的同步信号Ua、Ub、Uc经过900滤波后，变成方波信号，作为主机板上脉冲产生回路中8253的门控信号。4脉冲放大板(PGC)主机板产生的六个双窄脉冲，经过光电隔离，推动功率晶体管VL1-VL6，使脉冲变压器接通，24V电源给脉冲变压器原边励磁，副边感应出的电压使晶闸管导通。如果元件埙坏在双脉冲合成功放部分，可以通过晶体管集电极中的发光二极管来判断哪相电路的元件埙坏。发光二极管在脉冲正常时是亮的，功率晶体管损坏或脉冲变压器断线时，发光二极管不亮，可以作为失脉冲检测的辅助信号。由主机板发出的起动可控硅KQ的触发脉冲串也按同样的方法进行放大。5继电器板（RL）继电器板用于将开关量输出板（IOX）输出的信号进行节点和容量的扩充。同时将故障信号进行记忆，以及信号复位电路。6操作显示面板（FACE）主机板的面板作为显示操作面板，显示采用液晶显示，汉化菜单，便于对运行状态进行查询和对运行参数进行现场修改。此面板主要供调试、检修人员使用。对于运行人员，在控制器的上部另设控制按钮，在结构图中可以看到。7控制器机箱结构图主机箱采用标准插件结构，插件全部为拔插结构，便于更换和维修，面板上有相应的发光二极管进行信号指示。（七）DWKL微机励磁调节器软件结构DWKL同步电动机微机励磁调节器软件包括下列部分：（1） 主程序（2） 中断程序（3） 转差率测量程序（4） 保护程序1主程序在上电复位或者按下复位键或者自复归复位后，首先进行硬件和软件的初始化，硬件初始化包括对两片8253和单片机的外设的初始化，软件初始化是指对一些变量置初值，对液晶显示器的初始化，使得上面显示“准备开机。”的状态。在油开关合上以后，程序进入主循环程序。在主循环程序里主要完成以下功能：（1） 键盘分析及液晶显示；（2） 串行口的通讯；（3） E2PROM的改写；2中断程序（1） 定时器1中断程序，用来记录定时器1溢出次数。（2） HSI中断，用来测量转差频率，功率因数角。（3） 软件定时器1，中断频率150Hz，用来完成以下子程序：a. 进行A/D转换；b. 调节器恒转子电流方式给定子程序；c. 恒转子电流方式的PID运算；d. 调节器恒功率因数运行方式给定子程序；e. 脉冲触发角输出控制；f. 保护子程序，包括：最大励磁电流限制，最小励磁电流限制，失步保护；g. 开关量输入输出；h. 故障记忆、事件记忆；（4） 软件定时器2，中断频率2500Hz，仅限于异步起动及再整步时允许中断。（八）DWKL操作控制回路与装置正常运行有关的仪表、信号及操作按钮集中装在本装置上部的“仪表及控制面板上”，其中仪表有：定子电流表、励磁电压表、励磁电流表、交流电源电压表，操作按钮“烘燥增磁”、“烘燥减磁”、“灭磁按钮”，转换开关1QK、2QK、3QK,及运行指示灯。1QK：通道切换开关，正常运行时可以通过此开关进行通道间的切换，如图所示共有四个位置可供选择，即切除、通道一（CHI）运行、通道二(CHII)运行、切除。2QK：工作状态选择开关，共有四个位置可供选择，电机运行，试验，烘燥，电机运行。其中试验位置即模拟主油开关合闸状态。 3QK：交流电源电压表三相选择开关。“烘燥增磁”：仅限于电机工作在烘燥方式时进行增磁操作，正常运行时的励磁电流值在键盘上进行设定。“烘燥减磁”：仅限于电机工作在烘燥方式时进行减磁操作，正常运行时的励磁电流值在键盘上进行设定。“灭磁按钮”：仅在本调节器进行试验时逆变灭磁使用，严禁运行时按此按钮。“CHI”：通道一运行指示灯。“CHII”：通道二运行指示灯。“恒功率因数运行”：恒功率因数运行指示灯。“恒励磁电流运行”：恒励磁电流运行指示灯。主从通道切换逻辑如下：当运行通道发生故障退出后，切除继电器1K动作，封锁脉冲，同时1K的一对常开节点将此信息送到跟踪通道，跟踪通道自动投入。如果跟踪通道也发生故障时，则动作跳闸继电器，并进行灭磁。当失步发生时，直接切换到备用通道，如果备用通道也检测到失步发生，即由此通道进行再整步。（九）DWKL人机交互界面说明DWKL微机励磁调节器采用液晶显示，汉化菜单。1. 开机屏幕显示DWKL2000 微机励磁调节器 中国电科院2. 正常工作时，屏幕显示定子电压Ud：定子电流Id：励磁电流 If：励磁变压器副边电压Ulcb有功功率P：无功功率Q：功率因数cos 触发角时、分 、日、月、年3键盘操作及显示说明DWKL微机励磁调节器键盘共设有六个按键，其功能如下：MENU 按此键即有正常显示状态进入菜单选择状态。RESET按此键一次则对计算机进行一次复位，正常运行时禁止按此键。OK命令确认键。CANCEL本次设定及修改取消及退回上一级菜单。 、 修改键、命令选择键。例：当按下MENU 键时，屏幕显示如下，按下 、 键改变光标显示位置，按下OK 键进入下一级菜单，按下CANCEL 键时退回本级菜单，即进入正常显示运行参数菜单。 1开关量输入 2开关量输出 3参数设定 4事故追忆4菜单详解4.1 开关量输入实时的显示当前的主要开关状态，如下图显示：油开关 ON 保护 ONscr故障 OFF 电源 ON投入 ON 烘燥 OFF运行 ON 它退 OFF 当信号有效时，在该信号的相应位置上显示ON，否则显示OFF。4.2 开关量输出开关量输出功能做为调试专用，电机运行后此功能闭锁，并提示“Debug Only!”信息。调试时通过键盘操作对这些信号进行强制置1或强制置0，便于进行传动试验。共有16路开关量分为四页显示，如下所示。（page 1） （page 2）备用 ？ 定子电压越限 ？定子电流越限 ？ 励磁电源越限 ? 自动运行 ？手动运行 ？灭磁 ？ SCR故障 ? （page 3） （page 4）电源故障 ？ 跳闸 ？自退 ？ 它退 ? 过励限制 ？ 欠励限制 ？失步 ？ 失脉冲 ? 通过 、 进行翻页，进入某一页后，按OK键对某一个开关量进行操作，然后用 、 来改变其状态为通(ON）或断(OFF)，按CANCEL 键退出此开关量的选择，页面右上（下）脚的箭头闪烁说明可以进行上（下）翻页。4.3 参数设定参数设置是键盘设定的关键，设备运行的参数均在此菜单下进行设定，参数设置分五页来完成。 参数设置对系统的安全运行非常关键，所以进入参数设置必须键入正确的密码。（page 1） (page 1.1)功率因数设定1 退出2 滞后3 0.70功率因数 0.70励磁电流 285 A比例系数 33 积分系数 38S (page 2) (page 3)励磁电流上限 1.6 励磁电流下限 0.2励磁电源上限 1.3励磁电源下限 1.0 微分系数 04功率因数系数 02功率因数积分 21 定子电流上限 3.8 (page 4) (page 5)投励保护 12.5S 欠压强励 退设定时钟 设定密码 100 投励方式 时间 投励时间 3.0S投励电流 1.6 投励转差 3.5 各项参数具体说明如下：（1） 功率因数：进入功率因数设定页面page1.1，可以设定功率因数运行方 式的投退，功率因数的超前、滞后，以及功率因数的大小。（2） 励磁电流：设定电机正常运行时的励磁电流值。（3） 比例系数：设定进行闭环PID运算的比例系数。（4） 积分时间：设定