误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法.doc

误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法 本发明是一种用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法。该方法首先通过实测剃齿刀的跨棒高，求出剃齿刀实际的法向分圆弧齿厚，再根据螺旋齿轮无侧隙啮合的关系公式，求解超越方程，从而精确求出了剃齿刀端面啮合角和啮合线长，保证了螺旋齿轮无侧隙啮合点曲率半径对应关系式（）的准确性；通过公式（）计算各点修行量；并将计算结果依次对应叠加到前一次修行曲线中。从而消除了影响修形曲线不准确的重要因素。本发明可将剃齿刀反复修形和试剃次数降低至次。用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法一种用误差补偿法进行剃齿刀齿形修形的方法，其步骤如下：、按剃齿刀（）工装编号和被剃齿轮（）零件编号标识相互啮合的一对剃齿刀和被剃齿轮，得出该剃齿刀和被剃齿轮的一个标识号，再实时检测该剃齿刀（）的跨棒高（）值，然后向计算程序中输入该剃齿刀（）和被剃齿轮（）的已知相关参数：剃齿刀（）的已知相关参数是：齿数、法向模数、分圆法向压力角、分圆螺旋角、基圆螺旋角、基圆直径、法向分圆弧齿厚，其中法向分圆弧齿厚根据实时检测的剃齿刀跨棒高（）、量棒直径、剃齿刀预磨削量和剃齿刀轴孔直径求出；被剃齿轮（）的已知相关参数是：齿数、法向模数、分圆法向压力角、分圆螺旋角、基圆螺旋角、基圆直径、法向分圆弧齿厚、最小有效渐开线起始点曲率半径，剃齿超越量；、用计算程序计算啮合线长的精确值；、根据已知的螺旋齿轮无侧隙啮合的关系公式（），求解剃齿刀端面啮合角和被剃齿轮端面啮合角：（）将剃齿刀端面啮合角与被剃齿轮端面啮合角的已知关系公式（）代入公式（）：（）（）则公式（）成为剃齿刀端面啮合角一个未知参数的方程式，用牛顿叠代法解超越方程式（），求出剃齿刀端面啮合角的精确值，同时，根据公式（）求出被剃齿轮的端面啮合角的精确值；、根据几何关系公式（）计算啮合线长的精确值：（）（）；、验算剃齿刀（）的外圆直径是否满足正常啮合要求：、实测剃齿刀的外圆直径，用已知公式（）计算剃齿刀最大曲率半径：（）、根据已知公式（）计算剃齿刀实际剃齿起始点的曲率半径值：（）（）、验算值是否满足公式（）：（）如果未满足，需修磨剃齿刀外圆或齿厚，使满足公式（）。、用理论渐开线齿廓的剃齿刀试剃齿；、实测被剃齿轮的齿廓，并用理论渐开线齿廓与实测被剃齿轮的齿廓比较，给出第一次误差报告；、根据第一次误差报告，确定被剃齿轮齿廓（）与理论渐开线齿廓（）的偏差位置点（、），并读出各偏差位置点的曲率半径值（、）及各偏差位置点与理论渐开线齿廓上对应点的曲率半径偏差值（、）；、计算被剃齿轮齿廓上各偏差位置点对应在剃齿刀齿廓上各啮合点的曲率半径值及剃齿刀齿廓上各啮合点与理论渐开线齿廓上对应点的齿形修形补偿量值：、先根据上步读出的被剃齿轮的各曲率半径值（、），用公式（）分别计算出对应于剃齿刀齿廓上各啮合点的曲率半径值（、）：（）式中下标、分别表示剃齿刀和被剃齿轮的对应啮合点，、或；表示重剃次数，；、根据上步读出的曲率半径偏差值（、），用公式（）计算出剃齿刀上各啮合点与其理论渐开线齿廓上对应点的齿形修形补偿量值（、）：（）式中为修形量修正系数，当时；当时。、用上步求出的对应于剃齿刀齿廓上各啮合点的曲率半径值和剃齿刀上各啮合点与其理论渐开线齿廓上对应点的齿形修形补偿量值绘制出剃齿刀的第一次修形曲线（），根据该修形曲线磨出第一次修形的剃齿刀；、用第一次修形的剃齿刀剃齿；、再次实测被剃齿轮的齿廓，并用理论渐开线齿廓与实测被剃齿轮的齿廓比较，给出第二次误差报告，根据第二次误差报告检测被剃齿轮齿廓是否满足误差要求，如果满足，即修形完成，如果不满足，重复以上、步骤，然后在剃齿刀上一次修形曲线（）上进行各对应啮合点齿形修形补偿量的叠加，产生新的修形曲线，根据新的修形曲线重磨剃齿刀；、用重磨的剃齿刀再次剃齿，并用理论渐开线齿廓与实测被剃齿轮的齿廓比较，给出第三次误差报告，检测其是否满足误差要求，如果还不满足，根据第三次误差报告，再重复、步，用计算出的结果在第二次修形曲线上再次进行各对应啮合点齿形修形补偿量的叠加，从而得到剃齿刀的第三次修形曲线，再重复、步，给出第四次误差报告，其误差检测结果