AVR单片机TWI读写过程实例.docx

TWI:是一种全双工的串行通讯协议，与I2C工作方式相同，由一条数据传输线SDL，一条时钟线SCL组成，对应单片机的外部引脚PC1,PC0。 由于只有两条总线，简化了系统设计。特点： 简单，但是强大而灵活的通讯接口，只需要两根线 支持主机和从机操作 器件可以工作于发送器模式或接收器模式 7 位地址空间允许有128 个从机 支持多主机仲裁 高达400 kHz 的数据传输率 斜率受控的输出驱动器 可以抑制总线尖峰的噪声抑制器 完全可编程的从机地址以及公共地址 睡眠时地址匹配可以唤醒AVR主机： 控制启动和停止传输的设备。主机同时要产生SCL 时钟从机： 被主机寻址的设备发送器： 将数据放到总线上的设备接收器： 从总线读取数据的设备TWI工作模式: 主机发送模式(MT) 主机接收模式(MR)从机发送模式(ST)从机接收器模式(SR)例如， TWI 可用MT 模式给TWIEEPROM 写入数据，用MR 模式从EEPROM 读取数据。如果系统中有其它主机存在 ，它们可能给TWI 发送数据，此时就可以用SR 模式。应用程序决定采用何种模式。模式状态缩写：S： START 状态Rs：REPEATED START 状态R：读一个比特(SDA 为高电平)W：写一个比特(SDA 为低电平)A：应答位(SDA 为低电平)A： 无应答位(SDA 为高电平)Data：8 位数据P： STOP 状态SLA：从机地址一、主机模式：可以向从机发送数据，进入主机模式，首先发送一个START信号，接着的从机地址决定了进入MT还是MR模式主机发送（MT): S+SLA+W, 主机接收（MR): S+SLA+R 1、波特率设置：TWBR=100; 2、分频设置： TWSR|=(1TWPS1)|(1TWPS0);写过程： 1）、发送启动信号： TWCR=(1TWINT)|(1TWEN)|(1TWSTA); 2)、 等待应答信号： while （(TWCR&(1TWINT)=0); 3)、进入主机写模式： TWDR=0Xa0；/ TWDR=SLA+W; /通过在TWDR中写入SLA+W进入主机写模式，SLA+R进入主机读模式 TWCR=(1TWINT)|(1TWEN); while （(TWCR&(1TWINT)=0);如果为就原地等待4)、发送要写入的地址： TWDR=adress； TWCR=(1TWINT)|(1TWEN); /启动发送 while（！（TWCR&(1TWINT); 5)、 发送要写入的数据： TWDR=data； TWCR=(1TWINT)|(1TWEN); /启动发送 while（！（TWCR&(1TWINT);6)、发送停止信号： TWC(1TWINT)|(1TWEN)|(1TWST0); /写过程结束 读过程： 1）、启动信号： TWCR=(1TWINT)|(1TWEN)|(1TWSTA) while（！（TWCR&(1TWINT);2)、 进入主机写模式：TWDR=0Xa0； /TWDR=SLA+W; TWCR=(1TWINT)|(1TWEN); while（！（TWCR&(1TWINT); 3)、写入要读的地址： TWDR=address； TWCR=(1TWINT)|(1TWEN); while（！（TWCR&(1TWINT); 4）、发送启动信号： TWCR=(1TWINT)|(1TWEN)|(1TWSTA) while（！（TWCR&(1TWINT); 5）、进入主机读模式： TWDR=0Xa1 ；/TWDR=SLA+R;TWCR=(1TWINT)|(1TWEN); while（！（TWCR&(1TWINT); 6)、 开始读数据： TWCR=(1TWINT)|(1TWEN); while（！（TWCR&(1TWINT); temp=TWDR;/读取的数据送到变量temp中。 7）、发送停止信号： TWCR=(1TWINT)|