室内自动扫地清洁机器人设计说明书模版

摘 要在科技高速发展、物质生活水平不断提高的21世纪，人们不仅仅对自己的要求在提高，在对物质生活的要求上也不同以往。本文是关于市场上的扫地机器人的调查，利用调查结果分析确定模型及制作实物模型的过程分析，主要通过市场调查的网络查询法、观察法及其他方法，针对市场上现有的扫地机器人从功能、类别、造型、使用情况、工作原理、结构、产品的设计要求、限制条件、特点等方面进行调查分析。确定出扫地机器人的具体结构、尺寸、外观造型及三维模型的制作。 本产品以简单、实用 、多功能的设计理念展开设计，对其多方面的影响因素进行分析，使产品成为更 功能 实用。关键词：扫地机器人；功能原理；实物模型 ；3d模型；目 录要 .1 扫地机器人的市场调查 .1 1.1 扫地机器人的定 .1 1.2 扫地机器人的主要品 、功能 点 .1 1.2.1 品 .1 1.2.2 现有功能 .1 1.2.3. 主要 点 .3 1.2.4. 主要 点 .3 1.3 扫地机器人的结构 .4 1.4 扫地机器人的 扫结构 .5 扫地机器人的模型制作 .7 2.1 .7 2.1 模型 .8 2.2 模型的 体 .8 2.3 模型的面 .9 2.4 模型 .10 三 三维模型制作 .10 3.1 三维模型面 .10 3.2 三维模型 .11 3.3 三维模型 .11 3.4 三维模型 扫机构 .12 3.3 三维模型 .13 结 .13 1第一章 扫地机器人的市场调查1.1 扫地机器人的定义扫地机器人是能用器的 ，能currency1 定的人工能，自 在“成地 理工作。 fi用fl扫 方，地面物 进自的” ，从成地面 理的功能。 ，成 扫、 、 地工作的机器人，也 为扫地机器人。1.2 目前扫地机器人的主要品牌介绍、功能和优缺点1.2.1 品牌介绍的主要品 有、特、 、 、地、 、 、 、三 、 利 、 、 、 等。11扫地机器人 12地扫地机器人2 1 出实用的品 的自 ， 的 currency1其 在 用机器人方面的 ，于2 2 出 。 其他 也出 自的产品。其 的技 ，是感知周的环境，然规划行走的路径，有效地遍历 个区域，成 个区域的打扫。 进的有 的 Ad p 技 为 的列、n cs 的RPS技 为 的n xv列（含德 v 列）， v u n R cs （已于2 12 9月被 购）的n h s 技 为 的 n 列 地机。（2 12 1 月）能够实用的扫地机器人有： 的 5列、7列， n 列，sc 列；n 的xv列；P sc n c 的9 2 P n n 。扫地机器人的发展方向，是更 高级的人工能带 的更高的 扫效果、更高的 扫效率、更大的 扫面 。1.2.2 现有功能介绍基本功能：自 扫、自 回充、定时 扫、能防跌落。部分机型新增杀菌抹2地功能。13能防跌落紫外灯杀菌功能：对于床 、沙发下以及其他角落会有很多细菌 小昆虫，如果可以杀菌，会提高庭的环境质量，但是有人在时不适宜打开紫外灯，因其对人有伤害。314 U杀菌灯自 充功能：由于池量有限，所以需要充才能持工作，但是现在市面上的产品能够自 充的产品非常少，且非常贵，fi用的方是配备充的 套东西， fi用接触充方法，不是无线充方。15 能自 回充1.2.3. 主要优点可以实现无线 端控制，它可以用遥控器，或者 机、脑进行控制，遥控控制范围远，无阻隔，无辐射。扫地机器人装有感应探头，遇 物 触 能够 方向，且配有 ，防 ， 的作用。扫地机器人部设有杀菌灯，能够有效杀 虫、细菌 等 菌配有 ，能够阻隔不需要 扫的区域。1.2.4.主要缺点由于现在的扫地机器人 在 发 ，很多能 工作方面的能 有提高，在人们更多需求的能 上，也有很大的展“。扫地机器人的currency1也有“。由于其工作的特点是 ，不可的会有fi， 有机的fl ，特别是 的机fl 的fi 大，也是要提高的。对具多的地方、 角小东西无能为 ，有时 会在 个地点打fl，打扫不 ；部分不能自 充的产品持工作能 ；产品 大；无法自 扫，如 个地方有 水，”机器人扫过，会很多其他地方，能针对简单需要 的地面。41.3 扫地机器人的结构扫地机器人 计 机、感器、机 机构、 器、开关、作计等，在 扫机的部设有三个fi 感器； 扫机 部 方 装有5个接开关，接开关 fi 感器 ，构成 扫机 ； 扫机装有 机；在 扫机的 部装有 器机构。自 扫机器人的功能是自 成“ 地面 其是 地面的 扫 ，打扫 ，要 “ 的物体 周 ， 出 地面。 扫机成的主要功能：能自 走遍所以可进的“，可以自 扫 ，可在遥控 控 下 扫 。1 扫地机器人部结构517 扫地机器人的外部结构1.4 扫地机器人的清扫结构市面上 的 机器人从 部 扫结构上 ，主要分为结构类型：类是有 fl三 扫结构， 类是无 fl 扫结构。1 扫结构有 fl的三 扫结构由 个于 的fl、 个于 部的 质 fl、 个于 部的 质 fl 同 成，fl主要 的 物扫 fl范围， 质 fl以从 往的 fl方向 体 大的”， 质 fl以 fl 的方向 fl，在接 fl 的”的同时 地面的 发 细小 向 fl ， 些都通过 在 成地面 工作。在整个三 扫结构 ， 的功率虽然 小，但是由于有 fl模 的高速 fl带走地面 物， 更多的是充当”的作用， 不 接 对地表 的作用或者是主打 的作用。 三有 fl 扫结构为主 设计。619 有 fl的三 扫结构无 fl结构的 机器人 fi用fl 口的 扫结构，左 个fl 的 物扫机器 央的 口范围，所有 物 接由 口用 于 ， 结构的 机器人由于没有 fl结构，仅 远逊于器 的小型 全部地面 工作，显然不可能获得 好的地面 扫效果，特别是当地面有类似饭粒之类的粘性 物时，无 fl设计的 机器人几乎不可能成 扫，但是放 三 扫结构的产品上是异常轻松的事情。11 无 fl的 扫结构7第二章 扫地机器人的模型制作2.1手绘草图根据市场调查的情况，设计 ， 通过分析挑选，选择 方案 。21 方案 822 方案 2.1模型底板模型 是 个纸质的圆盘，上下 有 个方形孔，装上，方形孔 装有个固定的 子，是机器的 ，可以 速 实现机器的fl向， 是个万向 ，主要 机器的fl向 支撑作用，万向 是 螺丝固定在 上。23 正面 24 背面 2.2模型的壳体模型 体的主要材料也是用的硬纸 ， 块圆形的的纸 三块方形的纸 ，用水 透明 布连接在 ， 体上下固定着个 子， 子是用螺丝固定在纸 上，个方体形 的纸 用面 进行连接的，然用的透明 布固定在模型的 体上。925模型 体的正面 2 模型 体的 面 2.3模型的面板模型的面 的主要材料是硬质纸 ，面 主要由个圆形按键、 个液晶显示、个 部感应器、 个 。部件 部件的连接都是用的面 。1027面 的主要零件 2面 圆 的装29面 按键的装 21 面 的装2.4最终模型图211 模型 第三章 三维模型制作3.1三维模型面板1131机器作面 3.2三维模型集尘盒32机器尾部 3.3 三维模型底板1233机器 3.4三维模型中扫机构34机器的 扫零件35机器的 扫零件133 机器的 扫零件3.3 三维模型驱动轮37机器的 3机器的软 皮 第四章 结论课程设计是培养 生综合运用所 知识,发现,提出,分析 “实际currency1,锻炼实践能 的 要环 ,是对 生实际工作能 的具体训练 考察过程。个 的课程设计要结束。在 周的 ，我 很多，也找 自己上的不。感受良多，获匪浅。在课程设计的 天我便对 次课程设计进行规划。在以的几天 ，查阅资料、对资料进行分析，