实训六 装配流水线控制.doc

邳州车辐中等专业学校实习教案任课教师姓 名任课班级科 目PLC原理及应用授课日期第 周星期 （ 月 日）本教案授课节数6审批课题实训六 装配流水线控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握位左移指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握位左移指令的使用及编程方法。2.使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1. 教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2. 教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备；2. 学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1. 组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”备 注（1分钟）2. 复习提问：回顾上次课的位右移指令的使用。并试编写Y0Y16从左往右顺次的程序。3导入新课 我们工厂的装配流水线操作由PLC来控制更为简单。实训六 装配流水线控制4 讲授新课（1） 讲解相关理论知识位左移指令使用 指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFFON变化时，执行n2位移位。例： 程序解析：X0每按一下，Y0Y8顺次接通点亮。二、示范指导 1示范操作（1）示范分析控制要求1）总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。（2）示范分析程序流程图（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00SD启动（SD）2.X01RS复位（RS）3.X02ME移位（ME）4.Y00A工位A动作5.Y01B工位B动作6.Y02C工位C动作7.Y03D运料工位D动作8.Y04E运料工位E动作9.Y05F运料工位F动作10.Y06G运料工位G动作11.Y07H仓库操作工位H动作 12主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端（4）示范画出控制接线图图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；（8）打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态；按“复位”键，观察系统响应情况；按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。2.组织学生分组实习训练及注意事项（1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点； 2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导 1课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2. 布置作业 （1）课后作业：尝试用其他指令实现此次控制过程。五、教学后记 在本次实验课中，大多数学生都可以掌握左位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要多做些新的程序。（附：多媒体课件）备 注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示