AT120门机.doc

目 录 总装图 电气图 性能介绍 调试说明1.门机总装图 安装示意图如下： 2. 电气图2.1. 光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线： 与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时： 与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时： 2.2. AT120 用于OH-CON4421/4423/6121控制系统2.2.1原理图: 2.2.2接线图:2.3. AT120用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统2.3.1 原理图:2.3.2 接线图:3. 性能介绍3.1范围AT120门机由直流电动机、控制器、变压器等组成，它们直接安装于铝型材门梁上。电动机带有减速装置和编码器，它由控制器来驱动。变压器给控制器供电。AT120门机控制器可以通过离散信号于LCBII/TCB建立连接，能达到理想的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，适用于净开门宽度不大于900mm的门系统。主要有以下特点（后两项需要相应的服务器来操作）： 门宽自学习； 力矩自学习； 电机方向自学习； 菜单式的界面； 灵活的现场参数调节。3.2.部件主要参数3.2.1电动机 强壮设计的直流电动机 内置增量式速度编码器 额定电压：Un=DC24V 额定转速：Nn=3050min/1 额定转矩：fn= 10Ncm 3.2.2变压器电源是由机房内电源开关来直接提供。额定电压：AC230V/400V（-15% /+10%），50/60HZ，单相输出电压：DC32V4.调试说明在轿门和厅门机械调试完成后，即可开始电气调试。4.1. 门机自学习a. 按接线图接好线。b. 在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。c. 在轿顶上，手动将门打开到开门状态。d. 测量各电压的值，待电压正常后，插上插件，约3040秒后，可听到控制器里发出“嗞嗞”声。e. 将EDS即轿顶急停打掉，并把服务器插入控制盒的SVT口中，用服务器检查“Emergency stop”是否有效，若无效，则检查EDS的接线，正确后，复位EDS。f. 用服务器观察TCI是否有效。若无效，则检查TCI的接线。g. 按压控制器上的自学习按钮（Learning Run）直到门开始运动（按压时间可达到20秒，门开始运动时可听到控制器里发出“嗞嗞”声）。门机自学习过程可能需要1到2个开关门循环。h. 若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态。i. 通过服务器来开关门。Welcome to AtxxAtxx=3Monitor=1 Test=2Tools=4按 ”3”按 ”Module”Single Run=1Cont Run=2按 ”4”Open=1 Close=2Stop=3 Revels=4按 ”1” 按“1”开门，按“2”关门j. 取掉服务器，自学习结束。若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。4.2. 参数调整如果门运动不正常，按以下步骤调试修改参数。特别提示以下几点： 若服务器工作不正常，可反复插拔直至其正常工作； 门机自学习开始前，门必须处在打开位置； 需要调整参数时，门必须处在关闭位置。 在厅门前将轿检修TCI开关转换到检修状态。 若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态。 把服务器插入控制器的SVT口上。Welcome to AtxxAtxx=3Monitor=1 Test=2Tools=4按 ”Module”按 ”3”Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4按 ”SHIFIT”&”7” Install=1Field=3 ENG=4按 ”3”如果已经自学习过了，直接按 ”3”即可更改参数如果没有自学习过，或者门机不工作，按“1”按 ”3”即可更改参数按 ”1” Config=1 SetDef=9 Start learn run Press “ENTER”按 ”1”在轿顶上，手动将门打开至全开位置 Start “ENTER”按 ”ENTER”按 ”ENTER” Init Run=1 Door Para Run=2按“1”，以缺省参数自学习 按“2”以用户参数自学习 Door is running Stop Door run=3门慢慢关开2次，然后慢慢地关闭 Para run failed Run Again“SET” Para run finish Press “Funtkey”自学习成功自学习失败Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4按 ”FUNCTION”手动将门打开至全开位置 Install=1 Field=3 ENG=4按 ”SET”重新开始自学习过程按 ”1”如果门运行不正常，则需要调整参数显示调整参数，具体见4.4参数表，修改相关参数按 ”3” Install=1 Field=3 ENG=4按 ”3” Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4按 ”FUNCTION” Single Run=1 Cont Run=2按 ”4”Open=1 Close=2Stop=3 Revels=4按 ”1”按 ”3” Install=1 Field=3 ENG=4 Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4按 ”FUNCTION” 取掉服务器，调试结束。 若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。 4.3. 主控板参数设置 AT120接口参数选择在控制柜内设置门机类型参数门机类型参数PCB板服务器目录3-WIRE12LCBII ,TCBCLCBII3-WIRE With DOB13LCBII ,TCBCTCBC4.4 参数表 参数TLD700TLD750TLD800TLD850TLD900CLD800CLD900START OPN DIST50505050505050OPEN CRP DIST10101010102020CLOSE CRP DIST70707070705050START CLS DIST20202020202020ACCEL OPEN40404040404040DECEL OPEN40404040404040ACCEL CLOSE40404040404040DECEL CLOSE40404040404040REVERSAL OPEN40404040404040REVERSAL CLOSE40404040404040START OPEN SPEED69696969696969OPEN CRP SPEED46464646464646CLOSE CRP SPEED20202020202020START CLOSE SPEED30303030303030MAX OPEN SPEED62626262625454MAX CLOSE SPEED38383838384141NUDGING SPEED47474747474747OPEN TORQUE100100100100100100100CLOSE TORQUE50505050505050CLOSE CREEP TORQUE50505050505050CLOSE IDLE TORQUE50505050505050OPEN IDLE TORQUE50505050505050CLOSE PUSH TORQUE100100100100100100100NUDGING TORQUE50505050505050STOP TORQUE255255255255255255255 以上灰色的参数为主要参数，要改变这些参数，门必须处在关闭位置。4.5. 接口板调试说明 首先把调试开关NMR拨到TCI位置，门机接口板发给门机ST码(0,0,1)，门机进入服务器操作状态，可以通过服务器对门机进行自学习操作，调试过程见上。调试完毕后，断电。 通过设置SW1-1，SW1-2来设置开关门的模式。 SW1-1 SW1-2 0 0 0 1 开关门通过CLD工作(要求反相输出)，建议使用1 0 开关门通过OPN工作(要求直接输出) 1 1 开关门通过OPN,CLD工作(得到OPN时开门一直到得到CLD为止,得到CLD时关门一直到OPN为止)送电时间无输出 4.6. 系统框架图:4.6.1 Status Display (按键311)：状态显示mmmm cccc sss900mm mmmm=AT120 mode. SERVICE= 说明门机正处于服务状态(轿顶检修处于激活状态),可以进行门机参数设置和测试运行. WORKING=说明门机正处于正常工作状态, NOTSTOP=说明门机处于失能状态(轿顶急停处于激活状态)cccccc=AT120 operating status RDY=正常操作 SHD=停车模式 PPM=重新准备模式 INI=初始化运行 DED=门机失能 RED=简化运行 LCK=锁定模式sss= door movement status 开门到位 开门 关门到位111 DOL 开门到位信号222 DOS 开门信号4.6.4 Test Function(按键:32)4.6.4.1 Interface Check(按键:324)这个功能可以检验AT120和TCB/LCBII之间通讯问题。要注意的事，要使用该功能，轿顶检修必须被激活，否则该测试功