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五轴加工实用 讲义五轴机床的结构和分类结构五轴机床定义：具有五个运动轴，可以进行五轴联动加工的数控机床。五轴是哪五轴：直线轴是X、Y、Z三个，旋转轴是A、B、C其中的两个。所有轴都是以加工的工件或机床的工作台为参照系的笛卡尔坐标，符合右手定则。第四轴：单旋转机构中工作台旋转轴，或双旋转机构中的主动轴。第五轴：单旋转机构中主轴头旋转轴，或双旋转机构中的从动轴。分类双转台、双摆头、转台+摆头。正交、非正交。不同类型五轴机床的特点1，双转台五轴 特点加工过程中工作台旋转并摆动，可加工工件的尺寸受转台尺寸的限制;主轴始终为竖直方向,刚性比较好,可以进行切削量较大的加工。 适于加工体积小、重量轻的工件，例如电极，小型模具（塑料玩具模、鞋模、较小的灯模等）。2，双摆头五轴 特点加工过程中工作台、工件均静止；主轴在加工过程中摆动，所以刚性较差，加工切削量较小。 适于加工体积大、重量重的工件，例如汽车保险杠、后桥等较大零件，轮胎模等。3，转台+摆头五轴 特点加工过程中工作台只旋转不摆动，主轴只在一个旋转平面内摆动，性能介于双转台五轴和双摆头五轴之间。 适于加工体积、重量中等的工件，例如模型、灯模、大型叶轮、大型齿轮等。 五轴机床的操作五轴机床操作特点1，比三轴机床多了两个旋转轴，单位为度（）。2，旋转轴的转向： 主轴头转动的符合右手螺旋；工作台转动的符合左手螺旋。3，偏心的双转台或双摆头需要测定两个旋转轴的中心距。4，有些旋转轴需要校正初始位置。5，摆头需要测定摆长摆头旋转轴轴线到主轴端面（或刀具刀尖）的距离。6，双转台需要测定转台高旋转工作台表面到另一个旋转轴轴线的距离,。7，加工原点位置的选择与尽可能更多的旋转轴的轴线重合的位置。五轴机床操作步骤双转台：1，校正工作台角度；2，测定第五轴旋转中心坐标；3，测定转台高；4，Z轴对刀；5，校正工件；6，测定工件中心与第五轴旋转中心偏差。转台+摆头：1，校正摆头；2，测定摆长；3，测定第五轴旋转中心坐标；4，校正工件；5，Z轴对刀；6，测定工件中心与第五轴旋转中心偏差。双摆头：1，第五轴对刀校正主轴轴线（刀轴）；2，第四轴对刀校正第五轴的旋转平面；3，按照三轴加工操作方法装夹工件，并对X、Y、Z轴对刀。不同类型五轴机床操作的比较五轴机床类型加工原点X轴Y轴Z轴第四轴（主动轴或摆头轴）第五轴（从动轴或转台轴）装夹工件特殊操作双转台两旋转轴线交点第五轴的旋转中心X坐标第五轴的旋转中心Y坐标第四轴轴线Z坐标校正工作台角度校正工件角度固定工件时保证工件中心与旋转中心重合或测出工件中心与旋转中心的差值测量转台高转台+摆头转台的中心线上工件基准点Z坐标校正摆头（刀轴）角度测量摆长双摆头工件上的基准点工件基准点X坐标工件基准点Y坐标使第五轴在其旋转平面内转动的角度使主轴轴线（刀轴）平行于Z轴的角度正常装夹，与三轴加工一样五轴加工编程工艺规划五轴铣加工分类：3+2轴加工定轴铣：在一个加工刀路中刀轴不变，也就是旋转轴不运动；五轴联动加工：加工刀路中刀轴变化，旋转轴参与联动。刀具选择1，尽可能选择高速加工用刀具。2，根据五轴加工的类型和加工对象的不同，选择不同的形式刀具： 3+2轴加工所有三轴加工可用铣刀均适用 五轴联动加工球铣刀、圆角端铣刀和圆形刀片的舍弃式铣刀（牛鼻刀） 叶轮、齿轮加工锥度球铣刀、成型刀 缸体管道加工锥度球铣刀、鼓形铣刀（棒棒糖铣刀） 工艺方案制定原则：可加工，高质量，高效率步骤：1，机床选型。2，安排工序。3，确定加工方法：一般原则：粗加工、二粗、残料粗加工3+2轴加工 半精加工、精加工、清角加工五轴联动加工 针对不同的工件选择加工类型： 5面体的粗、精加工3+2轴加工 叶轮、齿轮、管道的粗加工五轴联动区域偏置加工 叶轮、齿轮、管道的精加工五轴联动区域加工、五轴联动轮廓加工、五轴联动等高线加工或五轴联动曲面流线加工等 针对不同的加工面选择加工方法： 矮侧壁加工刀轴跟随壁的轮廓加工 高侧壁加工侧倾刀轴（以避让壁）等高加工 倒角加工侧倾刀轴轮廓加工 平直面精加工曲面法向刀轴加工 自由曲面精加工前倾/侧倾（避免法向）刀轴加工 4，确定工艺参数。5，编程，并制作工艺卡或程序单。刀轴控制固定方向定轴铣。由点或直线（曲线）控制指向（远离）点或直线或曲线。由曲面控制垂直、相切于控制曲面。前倾/侧倾在其他刀轴控制方法基础上前倾或侧倾，或既有前倾也有侧倾。刀路驱动刀路的驱动生成加工刀路所参考的几何图形。驱动的作用：1，控制加工区域范围；2，控制刀路形状和方向；3，控制刀轴。CAM软件生成五轴加工程序的流程：刀轴、投影矢量、驱动、驱动点、工件、加工面、接触点、刀位点、刀路的关系：后处理五轴程序的后处理与三轴程序的后处理的区别：1，机床运动特性不同；2，控制系统特性不同。利用速度模式实现恒进给加工恒进给加工：刀具接触点相对于工件加工面的运动速度恒定。常速模式： ，每个轴按照各自的分速度运动。时间倒数模式：每个程序段的执行时间为速度（F）值的倒数。使用时间倒数模式的技巧： 1，设定驱动时，尽可能使驱动点等距。 2，编制加工刀路时，尽可能使刀路等步长（接触点等距）。 3，定制后处理配置文件时：支持时间倒数模式输出程序的要使用此模式；有恒曲面速度选项的，要选择此功能。 4，不支持时间倒数模式输出的CA