双轴跟踪说明书.doc

太阳双轴跟踪说明书此控制板板为太阳能双轴跟踪系统，控制两个直流电机的旋转，使电池板对准太阳。系统为12V系统，所以需要的是两个可以正反转的12V直流电机。实际连接时把仰俯的电机连接到上边，把旋转的电机连接到下边。一、整体连接图如下：见图1 图1二、左上角KEY1、KEY2、KEY3、KEY4为手动控制两个电机的正反转，见图2KEY5无定义。图2三、下边红色拨码开关为跟踪的时间间隔，图31：为1小时间隔跟踪一次。2：为2小时间隔跟踪一次。3：为3小时间隔跟踪一次。4：为1分钟间隔跟踪一次（只能作为测试用）都不拨上的话，默认为1小时间隔跟踪一次。不可以组合拨码。组合默认为1小时。图3四、无线控制电机正反转。AB键控制一个电机的正反转，CD键控制另一个电机的正反转。图4为无线接收模块，安装在控制板上，有元器件的面朝外。图4图5为无线发射模块图5 接收模块的安装，元器件朝外六、LED显示定义，图6第一个红色LED：快闪表示白天工作，慢闪表示进入黑夜状态，等待第二天继续工作。第二个绿灯LED：亮表示进入黑夜状态，灭表示白天状态。第三个绿色LED：亮表示南北电机需要旋转到太阳位置，灭表示南北方向太阳已经到达最佳位置。第四个绿色LED：亮表示东西电机需要旋转到太阳位置，灭表示东西方向太阳已经到达最佳位置。 图6七、左下角为传感器接入端口，图7+PV-：表示需要把电池板的正负极接入，来判断黑夜和白天，如果不接入判断为黑夜状态。+WIN-：表示风速测试接口。+GM-：表示光敏测试接口。+X-：表示未知测试接口，用户可自己定义。后三种都没有接入，如果需要的话，联系本人。图7八、数码管的显示，图8数码管显示的是剩余时间，从60分钟到0分钟。如果测试的话每一分钟跟踪一次；如果一小时跟踪的话，则到0跟踪一次；2小时跟踪一次的话，需要两次60到0跟踪一次；同理三小时需要三次60到0的显示状态。图8九、RJ45网线接口为传感器的接线口，已经做好，连接上即可，自己做也可。单需要把传感器和板子的接口线顺序反过来。 图9十、KEY6：复位键。十一、电机连接，图10图10上边的M1端子连接仰俯的电机，下边的M2端子连接旋转的电机。十二、传感器，图11图11上图为传感器的板子，图中有四个光敏电阻，四个光敏电阻之间有两条垂直相交的缝隙，实际应用中，需要你用挡光的材料固定在缝隙当中，目的是要把四个光敏电阻隔开（十字交叉的隔开，每一个象限有一个光敏电阻。当光线从一侧照进来的时候，目的是使光线只能照到其中一个或两个光敏电阻。只有当光线垂直照射到该传感器时，四个光敏电阻被同时照到，此时认为电池板已经达到最佳位置。安装时需要把该传感器板子与电池板平行安装起来）本人用的是一个大一些的不锈钢片和两个小一些的钢片焊接到缝隙当中的。注意最好把不锈钢片最后涂成黑色，避免反光。上述步骤需要你自行完成，抱歉我没有给你做出来，实在是不好意思，而且我做完了也不一定符合您的审美观。传感器的个人焊接过程图片：后期安装在电池板上的图片：十三、限位端子，图12图12此端子为黑夜后返东的限制开关，为常闭触点，电路板标注SN错误。当黑夜后旋转电机会自动旋转到东侧，到达限位开关后自动断开电机与地的连接，使旋转电机不能再继续往东旋转。当第二天白天后系统往西旋转的时候，限位开关后又合上的。具体连接方法如下：十四、电机辅助调速，图13图13图中有四个蓝色的电位器。其中标注有VR2和VR4的为电机的辅助调速（下边两个为VR2-左下和VR4-右下）。VR1和VR3尽量不要动。十五、电源输入端子，右正左负。见图14图14注意事项：1. 此系统为12V系统，供电电压为918V。2. 两个直流电机在任何时刻都要能跟踪到太阳，也就是说在太阳快落山的时候，仰俯方向的电机最好能达到090，水平面的电机能旋转到-135135。如果两个电机本身所限达不到最佳角度，则两个电机都会等待大约10分钟左右，如果还是旋转角度达不到要求，则系统自动认为电机达不到最佳角度，系统自动返回。等待天黑后返东。3. 两个直流电机可双向供电，反向供电电机可反向旋转。4. 电机电流值最好不要超过3A，大电流工作可能会引起MOS管发热，甚至损坏。5. 无线接收模块的带电子元器件朝外侧插入。6. 左上角为电源输入端，右侧为正，反接电源可能造成控制板的损坏。7. 东西方向的旋转电机只有东侧有限位开关，8. 无线控制发射器有效范围大致在10米左右。9. 在跟踪的过程当中，如果发现电机反向选择，则需要把电机正负极颠倒一下即可。10. 板子当中有一个三位的红色拨码开关，为烧写程序保护用的。拨到1为保护状态。11、此控制板为本人实验板，如有差错请谅解。附件：1. 两个直流电机2. 一根数据线3. 一个接收模块4. 一个发送模块5. 一块控制板6. 一个传感器的板（未完善），需要自行把挡板焊接好。跟踪原理：在跟踪时刻到的时候分别检测左右和上下两个光敏电阻，判断电机的旋转方向。当到达最佳位置之后，停止旋转。个人建议：因为此板为控制板，所以支撑电机的力与旋转的力最好成90。 旋转电机部分垂直向上固定，旋转的力在水平