锚机控制原理.doc

锚机控制原理1 控制系统的特点本控制系统为可正反的对称控制系统，电动机的启动，调速、停止及反转主令控制器进行操作。（1） 失压保护：当电压消失，断开电机电源以防止电动机在电压恢复后，自动启动。（2） 热保护：主电路中接有热继电器，保护电动机绕组匆受长期过载。（3） 控制回路用熔断器作短路保护。（4） 三速控制箱具有高速级过载保护，主回路中接有过电流继电器GLJ（附有电流互感器2LH），当电机在高速级运行过载时自动地瞬时转换到中速级上运行。2 控制原理说明（1）合上电源开关HK及主令控制器开关K，则主令控制器上的电源指示灯LD亮，表示电网也供电。 主令控制器手柄置“0”位时，其触点LK1闭合，失压继电器LYJ线圈通电，其触点闭合，为失压保护作准备。同时，继电器J线圈通电，其触点闭合，为直流电磁制动器动作作准备。（2）主令控制器手柄置“起锚”第一档时，其触点LK1打开，LK2、LK4闭合，使方向接触器ZC和低速接触器1C的线圈同时通电。其主触点闭合，接通主回路电动机，低速绕组获电。 接触器的付触点，使ZC和FC之间呈电气连锁。同时主令控制器触点LK6（双速）或LK7(三速)闭合，直流电磁制动器ZDC线圈通电动作，使ZDQ制动器通电打开，则电动机开始低速运转。ZDC动作后，1SJ线圈通电，其触点延时断开。继电器J的线圈断电，其触点断开，使制动器串入电阻R1而维持打开位置。（3）将主令控制器手柄置“起锚”第二档，其触点LK4打开，LK5闭合，对于双速控制器，1C线圈失电，2C线圈获电，电动机高速运转。其它情况类似低速。对于三速控制箱，1C线圈失电，2C,2C2线圈通电动作，电动机中速绕组以双星形接法获电。同时，接触器付触点使2C1，2C2和1C间呈电气连锁。因ZDC闭合，ZDQ乃通电打开，电动机以中速运转。同时，时间继电器2SJ通电。其触点延时闭合，为3C线圈通电作准备。（4）将主令控制器手柄置“起锚”第三档，其触点LK6闭合，三速控制箱的中间继电器OJ线圈通电，其触点闭合，短接过电流继电器GLJ，使其在较大的启动电流下动作，接通高速接触器3C的线圈，其主触点闭合，电动机高速绕组获电，其付触点使3C与1C.2C2.2C2之间呈电气连锁。ZDC乃处于闭合，ZDQ乃通电打开，电动机以高速运转。时间继电器3SJ线圈通电，以高速级的起动时间为延长动作时间，其触点断开，OJ线圈断电，其付触点打开，使GLJ起高速级过载保护作用。当高速级过载时，GLJ动作其触点打开，3C线圈失电，其主、付触点动作，使2C1、2C2线圈相通电。电动机换到中速上运行。3C线圈失电后，使其自保触点打开，不能在自动通电。如遇在高速运行，必须把主令控制器手柄先置“起锚”第二档后，在置第三档。（5）如果主令控制器手柄由“O”位直接放到“起锚”第三档时，则2C2、2C1线圈相继通电，电机由中速级起动，经过2SJ延时后，3C线圈才通电，而转换到高速级上运行。（6）当热继电器动作，因热继电器的自动复位时间需要2分钟左右，在应急情况下乃需电机低、中速级进行工作时，可按下主令控制器上的应急按钮AN，电动机可继续在低、中速级运行。（7）电动机运行时，有主令控制器上的电流表A，可以得知电动机的运转情况。（8）将主令控制器手柄放在“抛锚”各挡时，其工作情况与“起锚”相同，又以方向接触器FC代替ZC的线圈通电。电动机反转。（9）电动机停止：将主令控制器手柄放在“0”位，各接触器线圈皆失电，其主触点打开，电动机脱离电网。同时，直流电磁制动器ZDC线圈失电进行制动，电动机速停止运转。打开电源开关HK及主令控制器开关K，使系统脱离电网。3继电器的整定值（1） 时间继电器1SJ:延时时间整定在不大于1秒（2） 时间继电器2SJ：延时为在电动机额定负载时，有中速级直接起动至稳态的时间，一般为0.52秒（3） 时间继电器3SJ：延时为在电动机额定负载时，有中速级稳态切换到高速级稳态的时间，一般为12.5秒（4） 过电流继电器GLJ：动作电流调整为电动机高速级额