EBZ300悬臂式掘进机设计计算书.doc

EBZ300掘进机设计计算书沈阳北方重型机械有限公司2010年8月20日EBZ300掘进机液压系统设计计算书EBZ3掘进机总体参数：整机外型尺寸：长宽高m 整机使用重量kg 使用重量GS 0 整机行驶速度（转场时）m/min 理论生产率Q：m3/h 一行走计算1、EBZ掘进机所能具备最大牵引力计算：Fmax=GSgg重力加速度， g=9.8m/s2附着系数， =0.65所以有：Fmax=2. 最大牵引力时单边履带所需驱动扭矩Mn：Mn= Fmax2rp3. 计算最大牵引力时行走液压马达的参数： 马达排量：q=（100 Mn）（1.59Pmi） q马达排量，ml/r P进出口压差，P =250bar m马达效率，m=0.95i 减速机传动比，251最大牵引力时马达的排量： q=EBZ300掘进机行走系采用的液压马达及减速机参数如下：输出扭矩Nm减速机GFT220传动比i液压马达排量A2FE180减速机重量kg1该减速机所能提供的驱动扭矩T=4. 整机转场工况下参数计算：此时行驶速度：v=驱动轮转速：n=马达设计流量：Q=所需泵排量：q=Q/所消耗功率：P=恒功率计算时速度应为驱动轮转速：n=马达设计流量：Q=2所需泵排量：q=r所消耗功率：P=如功率设定在60kW时全速行驶压力为129bar过小故应按压力16MPa计算P=QP/则功率设定为二、铲板及星轮的计算： 1 .铲板及星轮基本参数：铲板宽度：3星轮外径：D= 内径：d=星轮爪数： 间角：=星轮平均高度：h=液压系统额定压力：P= 2 单爪每转输送物料面积：A=（D2）2（d2）2360 3 星轮每转生产能力： 单爪每转生产能力： Q1=（Ah）k1k2k3其中：k1装载面积系数，k1=0.8k2装载系数，k2=0.75k3时间系数，k3=0.7所以有：Q1=两个5爪星轮每转生产能力：Q=3 理论生产能力时星轮的转数：n=如果取3则理论生产率为6t/h4 星轮马达的计算：星轮工作一周所作的功：AWLp(Sp+0.2Lp)GK 其中：W扒料阻力，N，WbpKB_=bp单爪扒入料堆深度，m，bp(Dd)/2KB_单位插入阻力，N/m,岩石取KB_，煤取KB_Lp单爪划过料堆的路程，m, Lp= G单爪推移物料的质量，N,G=(Ah)g物料松散密度，t/m3,取 煤取Sp物料在铲台上的滑移路程，m,此处取SpLp=K堵塞系数，K=所以有： A由此计算所需马达排量：q所选取的星轮马达参数如下：液压马达排量ml/r额定扭矩NM转速范围重量kg数量马达流量：Q=2nqm所需泵排量：所消耗功率：三、运输机计算1 运输机基本参数： 溜槽宽度：Bl= 溜槽高度：hl= 装满系数：=0 运输链规格： 运输链速度：v= 链轮齿数：Z= 链轮节圆直径：dl=(5齿) 液压系统额定压力：P= Q=60FVm3/min式中：F输送机断面积m2 F=0 Q=60FVm3/min=小时生产率606.75=h2 运输机运行阻力： 单位长度内所运物料的重量： qy=（F）1000其中：F溜槽断面面积，F=Blhl=m2 运送物料的比重，= qy = 2286刮板链及刮板的总重量： G=838kg 运输机的运行阻力： W=G（f1Cos+Sin）+qyL（WCos+Sin）其中：W物料在槽中移动阻力系数，W=0.8f1刮板链在槽中移动系数，f1=0运输机倾斜角平均值，=所以有：W=3 运输机马达参数：马达应具备的最小驱动力矩：Mn