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第二节 顺序功能图（SFC）的种类与设计注意点1、单一流程的顺序功能图单一流程是指步与步之间单线相连，从起步到结束没有分支。如上述的气动机械手搬运设备的顺序功能图就属于单一流程的SFC。再如三个指示灯依序点亮的动作控制，其顺序功能图如图5-5所示。它也属于单一流程的SFC。图5-5 单一流程的SFC2、有条件分支的顺序功能图控制电路中会遇到按不同条件进行不同动作的要求，如装配流水线上根据正品与非正品进行不同的加工与包装；机械手根据抓取物品的类别移到相应的工作台，这些都属于有条件转移。其顺序功能图会因此出现分支，如图5-6所示。当步进点S20动作后，X1、X11哪一个移动条件存立，就执行那一个流程。如果X1触点闭合，就执行S30、S31、S50步；如果X11触点闭合，就执行S40、S41、S50步。图5-6 有条件分支的SFC3、有并行流程的顺序功能图在步进移动中，如果一个转移条件成立后，有两个或两个以上的步进回路同时被执行，这种方式称为并行流程。如一台多钻头加工孔形的机械，工件到达台面后，不同钻头同时动作，这样的方式就是并行流程方式。当每一个回路的功能都执行完成后，再汇合一点，执行下一个步进点。其顺序功能图如图5-7所示。在步进点S20被执行后，如果移动条件X1满足，则S30、S31回路与S40、S41回路同时执行，执行较快的回路须等待，必须每一个并行回路都执行完成后，同时条件X2满足，再执行S50步的动作。图5-7 有并行流程的SFC4、流程之间跳跃转移顺序功能图允许流程之间相互跳跃，如图5-8所示。当S20执行后，如果条件X1满足，就执行S21步；如果条件X4满足，就跳到另一个流程，执行S31步。同理，当S32执行后，如果条件X13满足，就执行S33步；如果条件X5满足，就跳到另一个流程，执行S23步。图5-8 流程之间跳跃转移5、顺序功能图在设计时的注意点：（1）一个分支流程最多只能使用8个分支步进点。（2）在同一流程中，分支或并行汇合总计不能超过16个回路。（3）在移动条件的回路中不可以使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP等指令，遇到上述情况，必须进行改动，改动的方法是加一个辅助继电器，如图5-9所示。图5-9 用添加辅助继电器M10的方法来简化流程图（4）当顺序功能图中的跳跃分支较多时，容易使SFC显得复杂凌乱，这时，宜多采用“”，使SFC变得清晰明了。如图5-10所示。图5-10 跳跃分支较多时的处理方法符号“”与“”的区别：在FXGP/WIN-C编程软件，功能键F6的功能符号是“”，作用是跳跃到指定的步进点。功能键F7的功能符号是“”，作用是步进点的自我复位，即回到自己的步进点上，
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