三相步进电机驱动器产品手册.doc

运动系统控制产品使用手册上海昀研自动化科技有限公司二九年七月第三版三相步进电机驱动器返回目录 YK3822MB细分驱动器 YK3822MB是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压AC110-220V，在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。适用于各种中大型自动化设备和仪器.如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、水晶打磨机 自动装配设备等。u 多达16种细分可选u 最大可达8A相电流输出u AC110-220V电源供电u 采用电流闭环控制技术u 静止时电流自动减半，光电隔离差分信号输入u 脉冲响应频率高达400KHZu 具备脱机(ENA)控制信号u 具备双脉冲信号模式功能u 精确正弦电流输出,使电机运行更加平稳u 使用三菱原装IPM,可靠性更高驱动器接线示意图安装尺寸（单位:mm）电气规格说明说明最小值推荐值最大值供电电压VAC110220250输出相电流 4.5- 8逻辑控制输入电流mA71016步进脉冲响应频率KHz0-400脉冲低电平时间（US）1.2绝缘电阻（M）500驱动器拨码开关设定SW8SW7SW6SW5SW4SW3SW2SW1单/双脉冲设定 动态电流设定细分设定细分精度设定单双脉冲模式 步/转SW4SW3SW2SW1SW8功能300OFFOFFOFFOFFOFFCP+U/D（单脉冲）500OFFOFFOFFONONCW+CCW（双脉冲）600OFFOFFONOFF1000OFFOFFONON1200OFFONOFFOFF1500OFFONOFFON2000OFFONONOFF工作（动态）电流设定2400OFFONONON电流(A)SW7SW6SW52500ONOFFOFFOFF4.5AOFFOFFOFF3000ONOFFOFFON5AOFFOFFON4000ONOFFONOFF55AOFFONOFF5000ONOFFONON6AOFFONON6000ONONOFFOFF65AONOFFOFF8000ONONOFFON7AON OFFON10000ONONONOFF75AONON OFF12000ONONONON8AONONON驱动器接口功能说明名称功 能CW+（+5V）脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时3.6-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应.脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2s。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。CW-（CP）CCW+（+5V）方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5s建立。DIR-高电平时3.6-5V，低电平时0-0.5V。CCW-（U/D）ENA+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。ENA-（ENA）电机接线电源接线UAC1交流电源VWAC2交流电源110V250V间任何值均可，但推荐值220V左右GD接地端 注意：返回目录 YK3605MA 细分驱动器 YK3605MA是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-48V，电流0.2-5.8A。适配85mm以下低压三相混合式步进电机。u 设有16档等角度恒力矩细分u 单/双脉冲输入兼容u 步进脉冲停止超过1s时线圈电流减半，减小了许多场合的电机过热u 无时间限制的相位记忆功能u 光电隔离信号输入/输出u 驱动电流从0.5A/相到5.8A/相16档可调u 电压范围：DC24-48V驱动器接线示意图安装尺寸（单位:mm）采用侧面安装，散热效果较好指示灯功能说明标记符号功 能注 释USE电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。ERR故障指示灯驱动器系统工作不正常时，红灯亮，请及时与我公司技术部联系维修。YK3605MA拨码设定拨码SW1SW3SW4SW5SW6SW？功能单双脉冲模式细分设定电流设定细分精度设定单双脉冲模式 步数/圈SW3SW4SW5SW6SW1功能400ONONONONON单脉冲模式重新上电后可重新设定细分数800ONONONOFFOFF双脉冲模式重新上电后可重新设定细分数1600ONONOFFON3200ONONOFFOFF静态电流设定6400ONOFFON ON电流值(A)SW？12800ONOFFONOFF1OFF25600ONOFFOFFON1/2ON51200ONOFFOFFOFF300OFFONONON电流设定600OFF ONONOFFON1200OFFON OFF ON2400OFFONOFFOFF500OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF1200OFFOFFOFFON2400OFFOFFOFFOFF引脚功能说明标记符号注 释PU+脉冲信号：脉冲上升沿有效；脉冲信号的频率要求不大于175KHz； 脉冲信号的宽度要求不小于2S。 脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA 。PU-DR+方向信号：换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5S以上360W 此沿为有效沿 才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。DR-EN+使能信号：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。EN-DC+DC24-48VDC-UVW 注意： 不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。 驱动器温度超过70度时停止工