新代参数手册--V92.doc

SYNTEC參數說明手冊SYNTEC參數手冊by : 新代科技date : 2006/05/15ver : 9.2版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本01初版定稿2005/05/25吳達欽V9.002增加Embedded參數設定、Pr221P226軸型態修正2005/09/22賴春億V9.103增加伺服軸設定及加減速設定參數說明2005/09/22賴春億V9.2 目錄1.Pr01 軸板基址32.Pr03 I/O板基址33.Pr05 I/O板組態45.Pr10 伺服警報接點型態66.Pr11 軸卡時脈來源67.Pr12 SERVO6軸卡最高時脈68.Pr13 軸卡數目79.Pr15 I/O卡數位濾波程度710.Pr17控制精度811.Pr21Pr40伺服對應的機械軸812.Pr41Pr60馬達運動方向設定913.伺服軸向解析度設定914.Pr221Pr226軸型態1115.Pr281Pr300選擇半徑軸或直徑軸1216.Pr321Pr340設定軸的名稱1217.Pr381Pr400位置伺服控制模式1319.Pr402 重力加速度加減速時間1420.Pr404後加減速切削鐘型加減速時間1521.Pr406轉角參考速度1622.Pr408 半徑5mm圓弧切削參考速度1723.Pr941960 啟動尋原點柵格功能1824.Pr1361Pr1400圓弧尖角補償2025.Pr3217選擇控制面板鍵盤型別2126.Pr3821Pr3822 軸偶合軸號2227.Pr3823Pr3824 軸偶合軸號2328.Pr3825 軸偶合型態2429.Pr3851 斷刀處理程式號碼251. Pr01 軸板基址參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍1*第一片軸板基址065535800 重新開機全系統1.Servo_4軸卡對應I/O基址與跳線規則：軸卡編號第四片第三片第二片第一片對應軸號第1316軸第912軸第58軸第14軸8軸以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8軸(含)以下I/O基址0X340(832)0X320(800)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)軸卡二片以下Pr01800 軸卡超過二片Pr01768 2.Servo_6的第一片軸卡基址為 768 (目前一部控制器僅支援一張Servo_6，不可與Servo_4混插) 3.Embedded第一片軸卡基址固定為 5122. Pr03 I/O板基址參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍3*第一片I/O板基址065535512 重新開機全系統目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定為5123. Pr05 I/O板組態參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍5*I/O板組態097 重新開機全系統組態位 址接 頭I/O板型態Input (X)Output (Y)0EIO80_1X00X39X00X39EIO80_2X40X79X40X791PIO3_1CN1 (母)Relay 1X00X07Y00Y14CN2 (公)Relay 1X08X15Y16Y30PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Hard keyX40X79Y40Y792PIO3_1CN1 (母)Relay 2X00X39Y00Y11CN2 (公)Hard keyX40X79Y40Y79PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Relay 1X88X95Y96Y1103PIO3_1CN1 (母)Relay 2X00X39Y00Y11CN2 (公)Relay 1X40X47Y40Y54PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Relay 1X88X95Y96Y110PIO3_3CN1 (母)Relay 2X120X159Y120Y131CN2 (公)Relay 1X48X55Y56Y704PIO3_1CN1(母)Relay2X00X39Y00Y11CN2(公)Hardkey2X40X136Y40Y76PIO3_2CN1(母)Relay1X160X167Y160Y174CN2(公)Relay1X168X175Y176Y1905PIO3_1CN1(母)Relay2X00X39Y00Y11CN2(公)Hard keyX40X79Y40Y79PIO4_1X80X111Y80Y95PIO4_2X120X151Y120Y135PIO4_3X160X191Y160Y191PIO4_4X200X231Y200Y231組態位 址接 頭I/O板型態Input (X)Output (Y)6PIO5_1XI1TB16INX00X15XI2TB16INX16X31XI3TB16INX32X47XO1TB16OUTY00Y15XO2TB16OUTY16Y31XO3TB16OUTY32Y47XO7P to P outX48X55Y48Y62XO8MPG portX56X63PIO5_2XI1TB16INX128X143XI2TB16INX144X159XI3TB16INX160X175XO1TB16OUTY128Y143XO2TB16OUTY144Y159XO3TB16OUTY160Y175XO7P to P outX176X183Y176Y190XO8MPG portX184X1917PIO5_1XI1TB16INX00X15XI2TB16INX16X31XI3TB16INX32X47XO1TB16OUTY00Y15XO2TB16OUTY16Y31XO3TB16OUTY32Y47XO7Heard keyX64X98X100X111Y64Y103XO8MPG portX56X63PIO5_2XI1TB16INX128X143XI2TB16INX144X159XI3TB16INX160X175XO1TB16OUTY128Y143XO2TB16OUTY144Y159XO3TB16OUTY160Y175XO7Heard keyX192X226X228X239Y192Y231XO8MPG portX184X1919虛擬I/O卡4. Pr09 軸板型態參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍9*軸卡型態093 重新開機全系統0:EMP21:SVO4+不檢查伺服警報2:SVO4+伺服警報接點為常開接點Normal Open( A 接點 )3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點Normal Close( B 接點 )4:EMP45:SERVO6 9:虛擬軸卡5. Pr10 伺服警報接點型態參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍10*伺服警報接點型態0,1512 重新開機SERVO6軸卡0: SERVO 6軸卡警報為常開接點Normal Open( A 接點 )1: SERVO 6軸卡警報為常閉接點Normal Close( B 接點 )6. Pr11 軸卡時脈來源參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍11*軸卡時脈來源022 重新開機全系統此參數為設定軸卡時脈來源:設定0為使用軸卡自已時脈(一體機586+主機板各機型)。設定1為共用IPC Bus時脈(旧式486主机板各机型)。設定2為共用IPC Bus時脈(非一體機586+主機板各機型)。7. Pr12 SERVO6軸卡最高時脈參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍12*Servo6最高時脈504000Kpps500 重新開機SERVO6軸卡此參數為設定Servo6軸版最高時脈。8. Pr13 軸卡數目參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍13*軸板數目061 重新開機全系統此參數為設定控制器安裝的軸板個數9. Pr15 I/O卡數位濾波程度參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍15I/O板數位濾波程度033 按Reset鍵全系統此参数为设定I/O板的滤波程度。数值越大滤波效果越大，但反应灵敏度变弱。数值越小滤波效果越小，但反应灵敏度变快0：系统I点状态ON 若有OFF讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为OFF则立即改变系统 I点状态为OFF 系统I点状态OFF 若有ON讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为ON则立即改变系统 I点状态为ON 1：系统I点状态ON 若有OFF讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为OFF则立即改变系统 I点状态为OFF 系统I点状态OFF 若有ON讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为ON则立即改变系统 I点状态为ON 2：系统I点状态ON 若有OFF讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为OFF则立即改变系统I点状态为OFF 系统I点状态OFF 若有ON讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为ON则立即改变系 统I点状态为ON3：系统I点状态ON 若有OFF讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为OFF则立即改变系 统I点状态为OFF 系统I点状态OFF 若有ON讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为ON则立即改变系 统I点状态为ON10. Pr17控制精度參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍17*控制精度132 重新開機全系統設定值英制定位精度公制定位精度角度定位精度備註10.001 inch0.01 mm0.01 deg20.0001 inch0.001 mm0.001 deg30.00001 inch0.0001 mm0.0001 deg 1.此參數為設定控制精度，基本長度單位長度單位, BLU。 2.此單位不會受公英制輸入模式影響。 3.當此值改變時，所有有關BLU的長度單位參數必需重設，同時，刀具資料也必須重設。11. Pr21Pr40伺服對應的機械軸參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍2140* 對應的機械軸0200 重新開機對應伺服軸 1.設定各伺服軸對應的實際硬體命令輸出及編碼器訊號輸入來源埠 2.控制器最多可同時安裝4片servo4軸卡，每片軸卡可控制4組伺服系統，因此最多 可同時控制16組伺服系統。3.各軸卡之設定及對應機械軸編號如下：Port Number 1 (P1)Port Number 3 (P3)Port Number 4 (P4)Port Number 2 (P2)第四片軸卡第三片軸卡第二片軸卡第一片軸卡PortCNC參數編號PortCNC參數編號PortCNC參數編號PortCNC參數編號P420號機械軸(MPG)P415號機械軸(MPG)P410號機械軸(MPG)P45號機械軸(MPG)19號機械軸14號機械軸9號機械軸4號機械軸P318號機械軸P313號機械軸P38號機械軸P33號機械軸P217號機械軸P212號機械軸P27號機械軸P22號機械軸P116號機械軸P111號機械軸P16號機械軸P11號機械軸12. Pr41Pr60馬達運動方向設定參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍4160馬達運動方向反向0,10 按Reset鍵對應伺服軸1. 此參數可設定各軸機台實際運動方向,0: 不反向 ,1: 反向2. 若試車時發現床台運動方向與命令方向相反時，可透過此參數修正軸卡送出命令的極性，藉此修正床台運動方向的極性13. 伺服軸向解析度設定（问人搞定）參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍6180位置感測器解析度1002500000Pulse/rev1250 按Reset鍵對應伺服軸81100軸卡回授倍頻144按Reset鍵對應伺服軸121160螺桿側齒輪齒數馬達側齒輪齒數19999999991按Reset鍵對應伺服軸161180螺桿寬度(pitch)11000000BLU按Reset鍵對應伺服軸181200伺服系統的位置迴路增益(Loop gain)130001/sec按Reset鍵對應伺服軸201220位置感測器型態030重新開機對應伺服軸341360位置命令倍率分子19999999991按Reset鍵對應伺服軸361380位置命令倍率分母19999999991按Reset鍵對應伺服軸1.位置传感器分辨率&轴卡回授倍频： 位置传感器分辨率*轴卡回授倍频即为对应轴向马达encoder每转总pulse数 (若传感器为光学尺时则参数定义为每单位mm的总pulse数)2.螺杆宽度： 螺杆转一圈的线性进给量(当改变控制精度时,须一并修正此设定值)3.螺杆侧齿轮齿数&马达侧齿轮齿数： 系统可由此两个参数的比值判断出马达与螺杆的转速比4.伺服系统的位置回路增益(Loop gain)： a.此参数设定值须与对应轴向驱动器上的位置回路增益值相同(建议各轴也应相同) b.系统可透过此参数设定值计算合理的伺服追随误差值 c.在位置控制模式时，此设定值仅为系统监控马达运动是否正常用 d.在速度控制模式时，此设定值即为伺服系统的位置回路控制增益值5.位置传感器型态： 新代控制器可由此参数设定位置编码回授为光学尺、一般编码器或绝对式编码器 (绝对式编码器为新代针对三菱J2S驱动器所开发的绝对式原点，此功能服务器需搭配特殊 配线及参数设定) 6.位置命令倍率分子&位置命令倍率分母： 此两参数为特殊功能使用，系统可依照设定之倍率值放大计算后的命令值 (建议一般加工机此两个参数都设定为1,避免移动时发生误动作) 7.范例说明: 系统需求： X轴螺杆pitch10mm ,分辨率需求1/pulse ,马达以联轴器直接连接螺杆, 系统参数设定定位精度1 , 设定步骤： 计算马达转一圈驱动器命令讯号值及到控制器编码输出讯号值 (一圈的命令讯号值)=(pitch)/(分辨率)=(10mm/rev)/(1/pulse)=10000pulse/rev 设定伺服分辨率 EX:三菱J2 SF驱动器(马达侧一圈分辨率131072pulse) Pn03(CDV)=1250 , Pn04(CMX)=16384 ,Pn27(*ENR)=10000 设定控制器参数 一圈编码器讯号数10000pulse，所以Pr61=2500,Pr81=4，Pr61*Pr81=10000(pulse/rev) (上述参数设定错误,则在移定机台时,会发生”错失位置命令”,”追随误差过大”等伺服警报讯息.) 联轴器直接传动，所以Pr121=1 ,Pr122=1，马达与螺杆转速比 Pr121/Pr122 = 1Pitch是10mm(定位精度1)，所以Pr161=10000 (um) 检查驱动器的位置回路增益为60(1/s)，所以Pr181=60(1/s) 位置检测器为马达后方的编码器，所以Pr201= 0 14. Pr221Pr226軸型態參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍221226軸的型態050 按Reset鍵對應伺服軸 设定为0时：(线性轴)l 机械坐标及绝对坐标皆为线性轴型态。l 接受公英制坐标转换功能。l G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。l 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。设定为1时：(旋转轴A)l 机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。l 坐标值永远维持在0360度之间。l 绝对坐标(G90)移动指令的+/-代表位置的方位。l 在公英制坐标系统下皆以”度”为单位。l G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。l 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。l 绝对坐标(G90)移动指令支持自动选择最短路径功能。设定为2时：(旋转轴B)l 机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。l 坐标值永远维持在0360度之间。l 绝对坐标(G90)移动指令+/-，+代表正转、-代表反转。l 在公英制坐标系统下皆以”度”为单位。l G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。l 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。设定为3时：(旋转轴C)l 机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。l 坐标值永远维持在-360+360度之间。l 在公英制坐标系统下皆以”度”为单位。l G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。l 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。设定为4时：(旋转轴D)l 机械坐标为旋转轴型态，绝对坐标为线性轴型态。l 机械坐标值永远维持在0+360度之间。l 在公英制坐标系统下皆以”度”为单位。l G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。l 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。设定为5时：(旋转轴E)l 机械坐标及绝对坐标皆为线性轴型态。l 在公英制坐标系统下皆以”度”为单位。l G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。l 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。15. Pr281Pr300選擇半徑軸或直徑軸參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍281300選擇半徑軸或直徑軸010 按Reset鍵對應伺服軸 此參數適用於車床系統特定軸向以直徑軸方式控制時使用 EX：一般標準車床習慣X軸以直徑軸方式控制，所以Pr281=116. Pr321Pr340設定軸的名稱參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍321340設定軸的名稱10010999 重新開機對應伺服軸 軸向名稱代號為五碼，其代表意義如下：1 0 1 0 1例如：100表示該軸為X軸101表示該軸為X1軸406表示該軸為A6軸925表示該軸為W25軸1 X2 Y3 Z4 A5 B6 C7 U8 V9 W W軸代號軸名稱隱藏例如：10表示該軸座標顯示隱藏00表示該軸座標顯示開啟軸名稱17. Pr381Pr400位置伺服控制模式 參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍381400位置伺服控制模式020 重新開機對應伺服軸 0：CW/CCW位置伺服控制模式。 1：電壓位置伺服控制模式。 2：A/B Phase位置伺服控制模式(軸卡版本須Servo4-O-2.2以上才可使用)。18. Pr401,Pr541Pr560切削的加減速時間Pr405,Pr621Pr640切削的最高進給速度參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍401切削的加減速時間060000ms 按Reset鍵所有伺服軸541560各軸切削的加減速時間060000ms 按Reset鍵對應伺服軸405切削的最高進給速度0240000mm/minin/mindeg/min按Reset鍵所有伺服軸621640各軸切削的最高進給速度0240000mm/minin/mindeg/min按Reset鍵對應伺服軸以上各參數只在G01/G02/G03/G31單節有效1.切削的最高進給速度： Pr405運動中各軸合成速度的最大允許值 Pr621Pr640運動中各軸速度最大允許值 EX：X軸：Pr621=2000 ,Y軸：Pr622=3000 ,Pr405=4000 c 目前座標位置X0. Y0. G01 X100. Y200. F6000a.系統會自動比對單節內各單節運度軸向的速度最大允許值、單節速度命令值及Pr405的值做比較，取出最小的值當作此單節的最大合成進給速度 最大進給速度=MinPr405,Pr621,Pr622,Feedrate=Min4000,2000,3000,6000 =2000 (mm/min) b.依照單節內各軸向移動量計算各軸速度值 X軸進給速度=2000*100/(1002+2002)=2000*0.447=894(mm/min) Y軸進給速度=2000*200/(1002+2002)=2000*0.894=1789(mm/min)2.切削的加減速時間：軸向加減速運動時，系統採用最大斜率加減速方式，單位時間內速度最大變動是限制的 Pr401切削時加減速運動的單位時間內速度變化量最大允許值 Pr541Pr560各軸切削時加減速運動的單位時間內速度變化量最大允許值EX：Pr401=200 ,Pr405=4000 ,X軸Pr621=2000 ,Pr541=100 ,Y軸Pr622=3000 ,Pr542=200 目前座標位置X0. Y0. G01 X100. Y200. F6000a.合成速度單位時間內速度變化量最大量AmaxAmax = Min(Pr405/Pr401),(Pr621/Pr541),(Pr622/Pr542) = Min4000/200,2000/100,3000/200 = Min20,20,15 = 15 (mm/min2) b.單節內軸加減速度最大值max,x ，Y軸加減速度最大值Amax,y max,x = 15*100/(1002+2002)=15*0.447=6.705(mm/min2) Amax,y = 15*200/(1002+2002)=15*0.894=13.41(mm/min2) 3.行程1米銑床加工機 建議值 : G01 最高速度每 1000mm/min ,加減速時間 30msex: 參數 405 加工速度設定 1000mm/min ,建議 Pr401 設定 300ms19. Pr402 重力加速度加減速時間(对系统有什么影响)參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍402重力加速度加減速時間0,60000ms 按Reset鍵所有伺服軸20. Pr404后加减速切削钟型加减速时间參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍404後加減速切削鐘型加減速時間0,60000mS 按Reset鍵所有伺服軸切削後加減速時間.提供線性後加減速的方式 ,平滑馬達輸出指令 ,以達到加減速的效果,建議值 20ms30ms在一些不需太多轉角精度控制的場合,為了提高運動速度,縮短加工時間,可採用提高404參數設定 ,同時 ,提高轉角速度參數 406的設定21. Pr406轉角參考速度參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍406轉角參考速度0,3600000mm/min度/min 按Reset鍵所有伺服軸轉角減速速度(參數406) : 說明 : 在直線轉角時 ,能夠預看轉角大小 ,事先減速 ,以參數設定的速度轉彎 ,此參考速度為轉角90度時，允許的角隅最高速度值。此速度越大時加工越快，但角隅精度差，此速度設定值越小 ,轉角速度越慢，但角隅精度較好。工具機建議值600 mm/min.(一)不減速(二)減到0.5m/min(三)減到0.75m/min(四)減到0.33 m/min 00.25m/min特別注意 :1. G code 若有設定G61 in position check 檢查 ,控制器會取消 look ahead 自動減速處理機制2. 若不需要轉角減速功能 ,可將 406,408 參數設定很大值 ,轉角就會以較高的速度轉彎 ,但請同時將 404 參數設大(10 m/min 速度 ,可放大到 300ms ) ,以後加減速的方式 ,提供機台必要的加減速保護 ,避免機構受到太大衝擊 .22. Pr408 半徑5mm圓弧切削參考速度參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍408半徑5mm圓弧切削參考速度0,3600000mm/min度/min 按Reset鍵所有伺服軸圓弧曲率減速參數(參數408) : 說明 : 由於圓弧切削時，伺服落後會造成圓半徑內縮，此內縮量為;，(T為伺服系統時間常數；V為切線速度；R為圓半徑。)因此，我們利用此關係式，在內縮量保持固定與伺服特性固定的條件下，找出任何圓半徑的進給速度 ,關係式如下 :; (圓弧速度與圓弧半徑均方根成正比)408 參數的設定方式為 ,參考圓 Rref = 5mm ,此參考半徑Rref ，設定圓弧進給速度Vref。(工具機建議值 Vref = 1,500 (mm/min) )RrefVref特別注意 :3. 408 參數同時限制直線短 block 且曲率大的路徑 ,一個圓以 G02/G03 行進的速度 ,與將一個圓切成許多直線段 ,以 G01 去走 ,在 SYNTEC 的控制器 ,兩者的行進速度是一樣的 ,同時 ,受 408 參數的限制 ,因為兩者的路徑曲率是一致的 4. 在此控制架構上 ,軌跡的誤差量在曲率大的路徑上 ,因為減速 ,所以伺服落後量就會小很多 ,而達到高精度的需求 ,對於這樣的伺服落後量 ,若無法完全滿足需求 ,可考慮設定速度前饋補償百分比(參數 581-620) ,設此參數時 ,因為控制器輸出已加入伺服落後量的補償 ,機台運動上 ,會有較大的加減速 ,因此 ,可將加減速時間(參數401) 再加長一些 .23. Pr941960 啟動尋原點柵格功能參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍941960啟動尋原點柵格功能0,1 0按Reset鍵所有伺服軸1. 何為原點柵格量？機台尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Index)期間之馬達旋轉距離既為原點柵格量，此距離會於系統資料編號5659顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉，50代表1/2轉。2. 尋原點柵格功能之使用時機：當馬達第一個零點信號(Index)與原點極限開關信號相當接近時(系統資料5659小於20或大於80)，控制器有可能會因為I/O掃描時間延遲或原點極限開關反覆作動感應距離誤差而導致靠近原點極限開關之零點信號有時會抓到，有時會被忽略，造成原點位置不準確。如有這種情形請將參數941946尋原點柵格功能打開。3. 尋原點柵格功能之動作規格：(參數941946)當打開尋原點柵格功能後(參數941946設1)，如果 CNC 發現原點柵格量小於50%(馬達半轉) ,會忽略這個INDEX ,繼續找下一個 INDEX 作為此伺服軸之原點。馬達速度(正轉)尋原點速度距離馬達速度(反轉)原點柵格區間50%不抓HOME DOG信號OFF馬達零點信號打開尋原點柵格功能後之機械原點尋原點第二段速度ON馬達一轉為100%4. 系統資料編號5659的適當內容：參數941946設定系統資料編號5659的適當內容02080(約馬達1/54/5轉)170130(約馬達7/1013/10轉)注意事項 :1. 進入診斷畫面 ,看參數 56(X軸),57(Y軸),58(Z軸) ,如果這個值太小或太大 ,表示原點極限開關與 INDEX 距離太接近 ,建議值 : 馬達 20% 到 80% 的位置。2. 柵格量保護設定原則 : 盡量讓原點 INDEX 距原點極限開關一個安全距離(1/5轉以上) ,如果原來的極限偏移量落於編碼器 1/5-4/5 轉之間 ,則不起動柵格量保護 ,如果偏移量小於 1/5或大於 4/5轉的距離 ,則起動柵格量保護(柵格量值控制器自行設定為50%)。 3. 設完參數後 ,重新作幾次尋原點動作 ,看每次極限偏移量是否每次大於 1/2 轉 ,如果是 ,表示已經忽略掉極限開關附近的 INDEX ,這個柵格量保護生效。4. 極限開關若品質太差 ,每次尋原點極限偏移量太大 ,可將尋 HOME 第二段速度設小(參數 841860) ,會提高找極限偏移量的重現性 ,有助於柵格量保護設定，建議參數 841860設定範圍介於100300之間。24. Pr1361Pr1400圓弧尖角補償參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍13611380圓弧尖角補償量09999BLU0 按Reset鍵全部參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍13811400圓弧尖角補償時間常數060000mS0 按Reset鍵全部BallBar 量測圖形X軸靜態摩擦力補償量X軸靜態摩擦力時間常數X軸XYY軸靜態摩擦力時間常數Y軸靜態摩擦力補償量Y25. Pr3217選擇控制面板鍵盤型別參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍3217*選擇控制面板鍵盤型別0102 重新開機全部參數3217設定內容說 明0連接個人電腦鍵盤1連接單色9”CRT 900型或彩色8.4”TFT 900型鍵盤2連接彩色10.4”TFT 900型鍵盤3連接旧型單色9”CRT4連接彩色8.4”或10.4”TFT 940型鍵盤9連接個人電腦鍵盤26. Pr3821Pr3822 軸偶合軸號參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍3821*軸偶合主動軸軸號0200 重新開機設定的軸向參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍3822*軸偶合跟隨軸軸號0200 重新開機設定的軸向參數3821與3822為設定兩個同動軸向之主動與從動對應軸號。例如：當 3821設定1(代表X軸) 3822設定2(代表Y軸)依據此設定，Y軸會追隨X軸移動，而移定比例會依據參數3823與3824設定內容而改變。27. Pr3823Pr3824 軸偶合軸號參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍3823*軸偶合主動軸分量19999990 重新開機設定的軸向參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍3824*軸偶合跟隨軸分量-9999999999999999990 重新開機設定的軸向參數3823與3824為設定兩個同動軸向之同動比例。例如：當 3823設定1 3824設定2依據此設定，當主動軸移動1mm時，從動軸會移動2mm。28. Pr3825 軸偶合型態參數編號說 明輸入範圍單 位初始值修改後何時有效影響範圍3825*軸偶合型態020 重新開機設定的軸向參數3825為設定兩個同動軸向之