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KINETROL EL电气定位器安装操作维护说明1、 目录页码 章节1 1-目录2 2-安装2 2-0简介2 2-1在调节器直接安装部分2 2-2安装不连续远程位置调节器2 2-3空气和电力连接2 2-3-1空气供应3 2-3-2DIN插头选择3 2-3-3远程位置调节器信号4 3-功能示意图表4 4-安装3 4-0介绍5 4-1设置行程速度5 4-2设置限位开关凸轮5 4-3概述电气设置5 4-4默认设置和重设程序6 4-5进入与退出安装模式6 4-6自动结束搜索程序6-7 4-7比例增加与衰减设置7-8 4-8低电流点与高电流点设置8 4-9远程位置调节器的顺时针和逆时针回动8-9 4-10弱信号运行时方向的改变9 4-11重设反馈罐9 4-12电可擦除只读存储器求校错误9-10 4-13选择设计非线性曲线图表10 4-14设置可选跨距与调零11 4-15可选底胶位监视器位置的调节12 5-维护及故障的清除2-安装2-0介绍远程位置调节器可以用来直接安装或者准备直接安装，在转动装置上或者单独在架子上通过一些90度旋转装置来安装。如果此远程位置调节器在执行器上准备安装，2.1和2.2章可被忽略。2.1在调节器直接安装部分移动执行器叶片到中间运行位置使输出量如图1所示，这是防止在确定方向上出现并发问题的根本。移动调节器的封盖，松开五个M4 槽沟顶部的螺丝保持红色塑胶输送盘在机体内。拆开连到伺服阀上的两根金属丝，用轴等抬起整个输送盘装配。在如图1所示的方向上将调节器机体闩紧到执行器上 ，要注意使O型圈在执行器出口密封的位置上。并使执行器的轴位于孔的正中心位置。对于07和大的样式，在执行器角落上方按图2所示逆向反斜线安装弹簧。观测可到达调节器轴的范围，受信号区轮子分压计的正确运行方向限制，由不锈钢带驱动（见图3）.用中间范围附近的轴将输送盘/轴装配回调节器盒，在维修它的位置在中间范围附近时，“感应”一下执行器上的调节器。两个轴是否彼此恰当地在合适的位置这是根本的问题，如果超出了90度角那么信号区轮子可能被迫离得太远并且在后来执行器运行的过程中对机械驱动可能产生损伤。在运行末尾用执行器安装到远程位置调节器上是可能的，但经验告诉我们这样的话对于执行器的移动方向产生错误的概率非常高。2-2离散的远程位置调节器的安装设计与生产安装调节器和执行器之间的成套工具已经远远超出了我们这本手册的范围。调节器与执行器的轴良好排列这是很根本的。另一个根本问题是执行器运行90度角，调节器通过90度角，能保证这样的最简单的办法是用指示器来安装不连续的部件。2-3空气和电力连接2-3-1空气供给连接空气供应连接到供应口处（压力在3.5到7bar之间,50到100psi）。空气一定要洁净、干燥、无油。质量等级3.4.4就满足(根据ISO标准8573.1),这就意味着最大粒子尺寸是微米,最大露点 3deg.C，最大含油量每立方米5mg。图4注：盖子内部标签上的内部电气连接接线端经常需要修改。当连接或者调整要移动盖子时不要擦掉轴封帽上的润滑油。2-3-2DIN插头选择如果没有可选择的限位开关供给那么DIN插头开关的模式只能用远程位置调节器盒上的四向DIN插头。2-3-3远程位置调节器信号此调节器信号必须为4-20mA。此调节器给出0度到90度线性或者非线性信号。这个调节器是循环产生动力的。（此信号本身提供所有的电气动力，不需要其它分离的动力源）。为提供足够的动力，需要接近6-8V信号电流来通过它。3-数字远程位置调节器示意功能图表（见原件）4-设置4-0介绍当调节器/执行器按应用程序联结安装完，如有必要要设置控制调整。对大多数的应用程序来说工厂的设置都是很满意-信号响应为4-20mA时低电流和高电流点被设置到0-90度，流量调整器被设置为最大运行速度，并且对于大多数应用程序来说它的增加和减小比例被调整到一个很好的值。在低电流和高电流设置中跳线应为“关闭”位置以给出一个线性的特性。如果要改变设置，仔细阅读下列章节。4-设置4-1设置运行速度使用排气量调整螺母来设置运行速度（见表4）。这只适用于在工厂设置的最大值基础上减小速度。4-2设置可选限位开关凸轮对于每个开关来说此开关可以被设置在任何位置，通过松开凸轮夹紧螺母和旋转凸轮来定位。首先设置较低的凸轮。4-3纵览-电气设置EL数字远程位置调节器回路的操作可用来使执行器精确匀称地输入电流，线性或者非线性可以通过操作线的刻度来测量，或者是曲线图表，在两个用户之间它的操作范围被详细说明。远程位置调节器电路完全是依靠来自于4-20mA的输入信号来产生动力的。通过三个按钮及可选参数的红色LED指示器，它是可调与可校准的。此远程位置调节器也是可以通过自已自动进行校准的。所有的调整和校准数据可被自动存储。远程位置调节器可以通过线性或者非线性装置来操作。非线性操作可能过装配一个跨线联结到远程位置调节器上来实现。如果调节器的动力联结位于“ON”（见图6所示位置），它就会做为非线性操作直到结束这一状态。相反地，如果调节器的动力联结处于“OFF”，它将作为线性装置进行操作直到结束此状态。操作是否近按线性或者非线性进行，操作器有两种清晰的模式，正常模式与调整模式。4-4默认的设置重设程序在一些操作模式下产生动力时，此调节器可以通过按压三个按钮（UP，DOWN，SET）对默认值进行重新设置。全部现有的比例增益、衰减、曲线选择和校准数据等会被记录下来。这个程序对于防止在校准中产生错误是很很必要的。程序设置结束之后此远程位置调节器应时常进行调整。4-5进入与退出安装模式安装模式可以从常规模式中通过同时按压UP和SET按钮来进行选择。这会使标有PGAIN标签的指示灯连续亮起。在安装模式中下列的每项参数都可以按需要按压UP或者DOWN按钮来进行选择。PGAIN比例增益DAMP衰减CURVE非线性曲线选择LOW低电流点校准HIGH高电流点校准POT设置范围分压计底部反馈当需要的参数已经选择好用于调整，SET按钮已经按下允许调整进行临近选择参数的指示灯开始闪亮，用来指示调整模式已经启动。 要退出调整模式，再次按下SET按钮指示灯连续闪亮。要退出安装模式，重新按下DOWN按钮，这时指示灯不亮，远程位置调节器返回到常规模式。4-6自动结束搜索程序远程位置调节器在一些机械停止之间会自动进行自身的校准（可以是执行器的停止或者是内部停止）。4-7比例增益和衰减的设置选择安装模式，并且第一个参数先择是自动PGAIN比例增益。按压SET按钮，PGAIN指示灯会开始闪亮，这个参数值现在就可以通过根据需要按压UP或者DOWN按钮来增大或者减小。有29个PGAIN的设置可被选择，4 安装（续）4-7在调整DAMP的设置时，远程位置调节器是活动的并且随输入信号而变化。这样，就可以找到最优化的响应信号。试着快速改变信号以让远程位置调节器全速前进45度或更多后达到设置点，同时调节DAMP的安装，避免远程位置调节器过了设置点。重复这一过程，直至完成安装。安装完成以后，按SET按钮终止调节模式，此时，DAMP LED（发光二级管）会持续发光。4-8 低电流点（LCP）和高电流点（HCP）的设置通过设置低电流点和高电流点，能够精确校准远程位置调节器的特性。每个点可以通过位置和输入电流确定。这些点可以在远程位置调节器运动范围内的任何位置，并且输入信号（电流）的范围为4-20mA。另外，高电流点的电流至少要比低电流点的电流高5mA。低电流点和高电流点的距离越远，对远程位置调节器的调节就越精确。在线性和非线性的操作中都允许前向运动和反向运动，可以通过设置不同的输入信号范围加以区分（如4-12mA, 12-20mA ）要设定低电流点,在设置模式中选择LOW参数，方法是按UP（向上）按钮直到LOW LED（低发光二级管）持续发光。按SET按钮，选择Adjust Mode（调节模式），此时LOW LED将会闪烁。在4-20mA范围内选定一个电流值作为LCP，但要注意，在4-20mA范围内改变电流并不能使远程位置调节器在此时运动，在调节模式选定之前远程位置调节器的角度就已经选定，与输入电流无关。按向上或者向下按钮使远程位置调节器移动到你想设置为HCP的角度上，如果持续按向下按钮，远程位置调节器将会稳定的来回运动。如果轻按按钮，远程位置调节器将会移动大约1/40度。轻按按钮可以使远程位置调节器比较精确的达到预期位置。当远程位置调节器达到预期位置并且输入电流达到设定值后，再按SET按钮记录下作为HCP的位置和电流。此时，远程位置调节器会有小的跳动，然后回到原来位置，远程位置调节器将会回到设置模式，此时HIGH LED 将会持续发光。输入电流的变化将会在远程位置调节器上有反应。注意：一旦按了SET按钮，HCP的位置和信号将会存储为非易失性记忆的状态，在远程位置调节器离开设置模式之前将会一直保留。4-9 远程位置调节器的顺时针和逆时针回动前一部分介绍的LCP 和HCP设置同样适用于远程位置调节器的回动，表一列出了回动的设定。然而，在失去信号时运动方向将不会改变。如何改变方向，见下一部分。4-10 失去信号时如何改变方向在气压足够，信号不连续或电流低于3.5mA时，远程位置调节器使运动方向由伺服真空管的位置设定。这个运动的方向与前面描述的LCP和HCP的设置无关。对于两个同时起作用的远程位置调节器，在失去气压时的运动是无法预测的。如果要固定失去气压时的位置，则需要定制一个对外部压力敏感的真空管装置。如果要知道在失去气压时的运动位置，则需定制一个返回原来位置的弹簧装置。对于有两个同时作用的激励源的情形，在失去信号时，厂家设定该弹簧装置顺时针移动。在弹簧装置回到激励源时，厂家设定在失去气压或者同时失去气压和电流信号时，运动方向为弹簧返回的方向，但当只失去电流信号时，运动方向与弹簧方向无关，固定为顺时针方向。为改变在失去电流信号时的运动方向，采取以下步骤：1 切断气流的供给和电流信号2 松开固定转动滑轮的螺丝3 旋转转动滑轮90度，注意橡胶垫圈不要脱落4 拧紧固定转动滑轮的螺丝5 交换兰色和红色的电线，改变罐内的连接，重新拧紧螺丝6 连通气流供给和电流信号，重新设置反馈罐程序（见下一部分）4-11 重新设置反馈罐只有当罐偏离出厂设置或者要改变失去电流信号时的运动方向时，这一程序才是必要的。远程位置调节器电路需要反馈罐在正确的角度，这样当激励源逆着缩小规模的结束区域才能显示正确的电压。例如，在空气供给连通但信号中断时，逆着结束区域可以显示正确的电压。当在安装模式下，罐参数已经选好时，电路本身能够识别出动力增加时的电压。当罐调节合适时，罐发光二极管由持续发光变为闪烁。为调整罐，首先通过连通空气供给和中断信号使激励源移动到缩小规模的结束区域。当它已经在该位置时，如果弹簧返回装置不能逆着反向停止，可以安装一个维护盘使之固定。如果装置是两个同时工作，可以简单地切断空气供给使之固定。重新接通电流信号，在4-20mA范围内任意选择一个电流值。选择安装模式，按住向上按钮直到罐二极管持续发光。松开罐的夹具螺丝，注意不要松开太多以至于脱离运送盘螺母。转动罐直到罐发光二极管由持续发光转为闪烁。重新拧紧夹具螺丝并连通空气供给。如果需要维护盘，通过切断电流信号使其移向缩小规模区域，然后在气流供给持续的同时移动维护盘。4-12 电可擦除只读存储器求校错误每次校准或设定的数据都通过远程位置调节器电流写入电可擦除只读存储器。所有电可擦除只读存储器数据的检验和都经过计算并写入电可擦除只读存储器。因此，在电可擦除只读存储器写入程序的过程中出现信号中断，检验和将不会被正确写入或者写入不全。信号中断后在初始化过程中，远程位置调节器会对存储在电可擦除只读存储器中的数据进行检验和计算。如果新计算的检验和与存储的检验和不一致，远程位置调节器会进入一个错误程序并且不启动正常操作模式。出现这一情况时，发光二极管会一个接一个的发光。如果出现这仪情况，开始在4.3部分所讲的重设程序，然后按照4.5-4.8中所介绍的方法校准。4-13 选择设计非线性曲线图表 远程位置调节器可能操作线性或非线性设备。非线性操作是通过在远程位置调节器和低动力的远程位置调节器（如输入电流为0mA）之间连接跳线实现的。当远程位置调节器处于高动力并且连通状态为开时，只要一直保持在高动力状态它就可以作为一个非线性设备进行操作。相反，当远程位置调节器处于高动力并且连通状态为关，或者反之亦然当电流保持为高动力状态将不会有从非线性操作到线性操作的变化。连接的位置只有在高动力时才是有效的。当远程位置调节器的动力为高，跳线连通，气流供给连通时，就可以选择11条特性曲线中的任何一个。按SET按钮进入安装模式，按UP按钮直到CURVE LED（曲线发光二极管）持续发光，即完成选择曲线变量。设定输入电流信号为LCP和HCP电流信号的平均值，就可以从11条曲线中选择需要的曲线。例如，LCP 为20mA,HCP 为20mA,则需要设定输入电流信号为12mA.输入信号电流设置为LCP和HCP的平均值后，按SET按钮选择校准模式，此时CURVE LED（曲线发光二极管） 将会闪亮。默认的曲线的中间部分是线性的，而其它曲线的该部分是非线性的。（见图表8）如果要选择其它曲线中的一条，按UP 或DOWN按钮，当远程位置调节器处于信号中间值的交叉点位置时，观察其运动，并从图8所定义的曲线中选出不同的曲线。每按一下按钮就对应下一条曲线，直到按下按钮后没有反应为止。选取到想要的曲线后，按设置按钮回到安装模式。注释：按UP或者DOWN选择某一条曲线后，新选择的曲线就存储在电可擦除只读存储器中，并且在远程位置调节器离开校准和安装模式以前一直保存。每条曲线都在LCP和HCP标度点之间。如果输入电流低于LCP或者高于HCP，远程位置调节器就会相应的停留在LCP或者HCP位置。事实上，将线性曲线作为缺省非线性曲线进行选择和当远程位置调节器处于高动力状态并且跳线为关时线性曲线的选择是不一样的。对于后者，在输入电流低于LCP或者高于HCP时，远程位置调节器的位置会按照线性关系超出LCP或者HCP点，而前一种情况则是停留在LCP或者HCP点。4-14设置可选跨距与调零角转播电路直接置于远程位置调节器电路的下方，虽然零点和跨距接近远程位置调节器电路中的孔洞，他们仍然可以通过小的螺丝起子随时连接（见图6）。连通空气供给，远程位置调节器信号并连通角度读卡机。若要设置零点，移动远程位置调节器到最小信号点（通常4mA）并设置零预制罐在一个期望的中继电流值。然后，为设置跨距，将远程位置调节器移动到最大信号点（通常20mA），并且调整跨距预制罐于一个期望的中继电流。在继续核对和调整这两个设置直到都正确为止，因为在调节跨距的过程中会对零点的读数有影响，反之亦然。因此，往往要重新调整几次。角度中继电路安装有跳线，如果要在45度或者更小的角度范围内让电流值为420mA，跳线要恰好能够连接两个插脚。调节罐可以在这两个数值之间调整。为了能更接近跳线，有必要在载波盘装配时让其远离远程位置调节器。说明见21415 可选底胶位监视器位置的调节如果远程位置调节器安装了底胶位置监视器，则要在安装远程位置调节器后调节底胶位置监视器使读数准确。内置O圈完成了粗安装，壳内凹槽在一定程度上对安装起调节作用。为调节角刻度的位置，首先旋松两个固定透明外壳与盖子的不锈钢螺丝，同时将外壳连同其黑色罩/指示器模具同时升起。不要让螺丝和外壳与盖子之间的O圈脱落。如果你颠倒了远程位置调节器的顺时针和逆时针，在这一阶段需要将自粘合角标度正反调换。注意要与称量传送带模具相匹配。转动称量传送带，使其沿着O圈内部滑动。如果O圈被粘住，这样做会有一定困难。照此移动，直到其逆着指示器/指示器模具尽可能的接近正确值。同时，应该固定盖子螺丝孔上方外壳中心有刻槽的位置。重新装好螺丝，确保模具罩和密封O圈在外壳罩模具中。逆着模具螺丝转动外壳沟槽以调整指示器的位置，直到其达到最终位置。注意将螺丝放在沟槽的等价位置，这样壳相对于内部转动部分来说仍处于中心位置。然后拧紧螺丝。5 维护及故障的清除EL远程位置调节器在供应干净，干燥，无油的空气，无噪音电信号和高峰值电压的情况下是在长时间内免于维护的。当盖子移动时，注意不要擦去轴边密封位置所有油脂。表2是一个故障修理指南，旨在为修理一些容易排除的故障提供帮助。如果问题依然存在，请联系Kinetrol (Tel: 33.4.50.22.19.26)或者Kinetrol发行人取得进一步帮助。表2 故障修理指南1） 空气供给和信号正常情况下却无法移动检查气压，一定要高于50 psi./3.5bar.检查电流信号的极性是否正确检查电流信号是否高于4mA离散的部件轴是否连接于正确的方位主要的反馈罐已经转动？由于在失去信号的情况下部件的方向已经改变，反馈罐是否需要转动？见411 第9页 重新安装反馈罐是否空气的供给是干净，干燥和无油的？2） 部件的移动比预期慢 检查气压，是否高于50psi/3.5 Bar? 检查流程调节器螺丝，是否哪一个拧的过于紧？ 是否供给的空气为干净，干燥和无油的？3） 运动中出现急动情况 调节使其均衡的增加平滑性，然后按照第4部分411页重新设置阻尼和设置点4） 对信号的变化反应不灵敏调节使其均衡的增加平滑性，然后按照第4部分411页重新设置阻尼和设置点5） 当远程位置调节器移动迅速时设置点越过目标调节阻尼使之不越过目标4-SETUP(continue)4-7 The positioner is active while adjusting the DAMP setting, and continues to follow the input signal. This allows the signal to be waggled to optimize the response while still adjusting the DAMP setting. Try stepping the signal suddenly so that the positioner approaches setpoint at full speed having traveled 45 degrees or more, and adjust the DAMP setting to just avoid overshoot here. Try this traveling up and downscale. When the right setting has been found, press the SET button again to leave Adjust Mode the DAMP LED will now light continuously.4-8 LOW CURRENT POINT (LCP) AND HIGH CURRENT POINT(HCP) SETTINGSThe positioner characteristic can be accurately calibrated by setting two points,the Low Current Point(LCP)and the High Current Point(HCP).Each point is defined by a position and an input current.These points can lie anywhere in the range of travel of the actuator,and in the input signal range of 4 to 20mA.The only other restriction is that the input current at the HCP must exceed the input current at the LCPby at least 5mA.To obtain the best accuracy, it is necessary to select the two points as far apart as possible. In both linear and non-linear operation this allows forward acting, reverse acting,and forward or reverse acting split range characteristics to be implemented(4-12mA or 12-20mA for exemple).To set lcp, select the LOW parameter in Setup Mode by pressing the UP button until the LOW LED lights continuously. Press the SET button to select Adjust Mode, and the LOW LED will blink. Ajust the input signal current within the range 4-20mA to the value you want to define for the LCP-note that changes in input current within the 4-20mA band do not result in positioner movement at this stage- the positioner holds the actuator at the angle where it was before Adjust Mode was selected, irrespective of input current. Press the Up or down buttons to move the positioner to the angle you want to define for the LCP-if you hold the button down continuously, the positioner will traverse the actuator steadily, or if you give short blips it will move approximately 1/40 deg. For each blip, to allow precise edging into the required position. When the actuator is in exactly the position you want, and the signal is adjusted to exactly the value you want (this can be readjusted after the position has been set), press the SET button again to record the signal and position as the LCP,whereupon the actuator will make a small leap and then settle back to the LCP again, the positioner will return to Setup Mode, and the LOW LED will light continuously.The positioner will now respond to its input signal again.Note:As soon as the SET button is pressed,the LCP position and signal are stored in non-volatile memory, and are retained even if the positioner is deenergised before leaving Setup Mode.To set HCP, select the high parameter in setup mode by pressing the up button until the high led lights continuously. Press the set button to select adjust mode, and the high led will blink.Adjust the input signal current within the range 4-20mA to the value you want to define for the HCP-note that changes in input current within the 4-20mA band do not result in positioner movement at this stage- the positioner holds the actuator at the angle where it was before Adjust mode was selected, irrespective of input current. Press the up or down buttons to move the positioner to the angle you want to define for the HCP-if you hold the button down continuously, the positioner will traverse the actuator steadily, or if you give short blips it will move approximately 1/40 deg. For each blip, to allow precise edging into the required position. When the actuator is in exactly the position you want, and the signal is adjusted to exactly the value you want(this can be readjusted after the position has been set), press the set button again to record the signal and position as the HCP,where upon the actuator will make a small leap and then settle back to the HCP again, the positioner will return to setup mode, and the high led will light continuously. The positioner will now respond to its input signal again.Note: As soon as the set button is pressed, the HCP position and signal are stored in non-volatile memory, and are retained even if the positioner is deenergised before leaving setup mode.4-9 reversing clockwise/anticlockwise sense of the positionerThe LCP and HCP settings described in the previous section can be used with complete success to reverse the sense of the positioner, using settings such as the reverse settings listed in Table1. However,this will not change the direction of movement on loss of signal-see the next section for how to set this as desired.4-10 changing the direction of movement on loss of signalOn being deenergised with air supply still fully pressurized (ie. On disconnection of the signal, or when the signal falls below 3.5mA), the positioner moves the actuator in a direction set by the deenergised position of the servo valve. This direction of movement is independent of the LCP and HCP settings described in the sections above.Movement on loss of air pressure is unpredictable for double acting positioners if position needs to be held on loss of pressure, then it is necessary to order an external pressure sensing lockout valve assembly, and if a definite end of travel position is required on loss of pressure, then it is necessary to order a spring return unit.On double acting actuators, the unit is factory set to move clockwise(as viewed from positioner lid) on loss of signal.On spring return actuators, the unit is factory set to move in the spring return direction on loss of air, or on loss of both air and signal, but it is set to move clockwise(as viewed from positioner lid) irrespective of spring direction on loss of signal only.To change the direction of movement on loss of signal, carry out the following steps:1- Disconnect air supply and signal.2- Undo screw holding down changeover block(see Figure 6).3- Rotate changeover block 90 degress, taking care to keep rubber gasket lined up with holes in body.4- Re-tighten screw holding down changeover block.5- Swap blue and yellow wires over to reverse sense of pot connection, and re-tighten screws.6- Re connect air supply and signal, and carry out Resetting Feedback Pot procedure(see next section)4-11 resetting the feedback potThis procedure is necessary only if the pot has been moved from its factory setting, or if the direction of movement on loss of signal has been changed as instructed in the previous section.The positioner circuit needs the feedback pot to be positioned at the correct angle, such that its wiper reads the right voltage when the actuator is against its downscale endstop ie. Against the endstop it reaches when the air supply is connected , but the signal is disconnected. The circuit itself can identify this voltage when it is powered up in setup mode with the pot parameter selected when the pot is adjusted correctly, the pot led changes from lighting continuously to blinking.To set the pot, first move the actuator to the downscale endstop by connecting the air supply and disconnecting the signal. When it is in this position, hold it there by fitting a keeper plate if the unit has a spring return set to fail against the opposite stop, or by simply disconnecting the air supply if the unit is double acting or has a spring return set to fail against this stop. Re-connect the signal, and set to any current between 4 and 20mA. Select setup mode, and press the up button until the pot led lights continuously. Unclamp the pot clamp screws,taking care not to unscrew them too far such that they disengage from the nuts in the carrier plate. Rotate the pot until the pot led changes from continuous to blinking illumination. Re-tighten the clamp screws, and reconnect the air suppy. If the unit needed a keeper plate, drive it downscale by disconnecting the signal, and then remove the keeper plate with the air supply on.4-12 eeprom checksum errorEach time calibration or setting data is written to EEPROM(non-volatile memory) by the positioner circuit, a checksum of all EEPOM data is calculated and written to EEPROM. Hence if there is a power supply(ie. signal) interruption during the EEPROM write procedure, the checksum will not be written correctly, or at all. After the interruption,during its initialization routines the positioner carries out a checksum calculation of the data stored in EEPROM. If the newly calculated checksum and the stored checksum are not identical, the positioner enters an error routine, and does not start Normal Mode operation. This condition is indicated by the LEDs lighting one agter the other in sequence. If this condition is achieved, carry out the reset procedure described in section 4.3, and then recalibrate as detailed in sections 4.5 to 4.8.4-13 selecting and setting up non-linear curvesThe positioner may be operated either as a linear or non-linear device. Non-linear operation is enabled by fitting a jumper link to the positioner with the positioner (and position retransmit if fitted) powered down (ie. Input current at 0mA). When the positioner is powered up with the link “on”(see figure 6 for its position), it will then operate as a non-linear device for as long as it remails powered up. Conversely, when the positioner is powered up with the link“off” or vice-versa while the circuit remains powered up will not cause a change from non-linear to linear operation- the position of the link is only effective during power up.When the positioner is powered up with the jumper link “on” and the air supply connected, then any one of eleven characteristic curves may be selected. Press the SET button to go into Setup Mode, and select the CURVE variable by pressing the UP button until the CURVE LED lights continuously. It is easiest to select the required curve from the eleven available by setting the input signal current to m