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文档简介

第14 1节 单自由度振动的线性化方程 单自由度系统的微振动 微振动 质系在它的稳定平衡位形附近的微幅振动 也称为线性振动 单自由度定常保守系统的平衡位形q q0 在考虑微振动时 可以认为q q0和都是一阶小量 对于单自由度定常约束系统 由拉格朗日方程得 广义刚度系数 广义惯性系数 单自由度系统微振动的线性化方程 例1 质量为m长为l的均质杆OA悬挂在O点处 可绕O轴摆动 质量为M的滑块用刚度系数为k的弹簧连接 并可沿杆OA滑动 如所示 杆OA铅直位置是系统的平衡位置 忽略摩擦力 求系统微幅振动的固有频率 取 为广义坐标 例1解 已知 m r R 求 匀质圆柱体微摆动的周期 例2 例2解 完整 理想约束系统 代入拉格朗日方程得
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