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泛函和泛函的极值泛函是指某一个量,它的值依赖于其它一个或者几个函数。变分法的基本问题是求解泛函的极值。作为变分法的简单例题。考察x,y平面上连接两个定点的所有曲线中,求满足边界条件的任意曲线y(x)中最短曲线。设P1(x1,y1)和P2(x2,y2)为平面上给定的两点,y(x)为连接两点的任意曲线。于是,这一曲线的长度为 连接P1,P2两点的曲线有无数条,每一条曲线都有一个L值与其对应。满足边界条件的y(x)称为容许函数,问题是要从这些曲线,容许函数中找出使得曲线长度L最小的一条。根据上式,L y依赖于y(x),而y(x)是x的函数,因此称y(x)为自变函数;L y是倚赖于自变函数的函数,称为泛函。求解最短程线问题,即在满足边界条件在x=x1时, y(x)=y1 y(x1)= y1在x=x2时, y(x)=y2 y(x1)= y1的函数y(x)中,求使得泛函L y为极值的特定函数。因此 y(x)称为容许函数。 上述问题应用变分法可以概括为求解泛函在边界条件 y(x1)=y1, y(x2)=y2的极小值问题。 假设函数y(x)是使得泛函L y为最小的特定函数(真实的)。变分法有兴趣研究的是邻近于y(x)的任意容许函数 引起泛函L 的改变。设其中e 为小参数,而h (x)为边界值为零的任意函数。当x固定时,容许函数与y(x)的差 d y 称为泛函自变函数的变分,即类似地,容许函数的斜率与y(x)斜率的差d y, 称为泛函自变函数斜率的变分,即应该注意 d y 与函数y(x)的微分dy之间的差别,dy是自变量x的改变量dx引起的y(x)的无穷小增量。而变分d y 是 y(x)的任意一个微小的改变量。设泛函增量按泰勒级数展开,则设泛函的增量由泛函的变分表示,有分别定义为泛函的一阶,二阶或k阶变分,分别为e 的一次,二次或者k次齐次式。 根据假设,y(x)是使得泛函Jy为最小的特定函数。从而泛函增量D J 大于零。注意到当参数e 减小时,函数 趋近于y(x),泛函增量D J 趋近于零。 首先讨论泛函Jy为极值的条件,考虑泛函增量各项相对量阶的大小。由于一阶变分d y 与小参数e 成正比,而二阶变分d 2y 与小参数e2 成正比,一般的讲,而k阶变分d ky与小参数ek 成正比。因此,当e 充分小时,二阶以上各项变分与一阶变分d J 比较,可以忽略不计。所以,泛函增量D J 趋近于零的条件为D J =0 在泛函极值条件确定后,如果分析泛函的极值是最小值还是最大值,需要考虑泛函的二阶变分d 2J。在泛函极值条件确定后,如果分析泛函的极值是最小值还是最大值,需要考虑泛函的二阶变分 。因为满足极值条件时 由于二阶变分d 2J与小参数e 成正比,而k阶变分d kJ 与小参数e k 成正比。因此,当e 充分小时,三阶以上变分与二阶变分d 2J 比较,可以忽略不计。因此,如果d 2J 0,则 D J0,泛函Jy为极小值的;反之,如果 d 2J 0,则D J 0,泛函Jy为极大值的。 因此可以得出结论,泛函J具有极值的条件是其一阶变分d J=0,如果二阶变分d 2J是正定的,则此极值是最小值;如果二阶变分d 2J是负定的,则此极值是最大值。 上述条件为泛函极值的充分条件。以下讨论泛函J y极值的必要条件。 对于泛函Jy的一阶变分 由于变分d y 和d y 不是独立无关的,因此上式第二项积分可以写作回代则回代,则 由于函数y(x)在P1,P2 两点的值为已知,d y=在这两点不可能有变化,即在x=x1和x=x2时, d y=0,所以 由于d y在区间(x1,x2)是x的任意函数,所以上式成立的必要条件为积分函数在区间(x1,x2)内为零。即y(x)能使得泛函为最大或者最小的必要条件是 上式称为欧拉(Euler)方程。求解此方程并且利用相应的边界条件, 就可以确定y(x)。欧拉方程仅仅是泛函极值存在的必要条件,并不是充分条件。如果要确定泛函J为极大值或者极小值,还需要判断其二阶变分d 2 J 大于还是小于零
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