自制简易机器人.ppt

自制简易机器人 内容简介 1 机器人定义2 制作规划3 制作目标4 使用材料5 制作过程6 扩展传感器 机器人定义 我国科学家对机器人的定义是 机器人是一种自动化的机器 所不同的的是这种机器具备一些与人或者生物相似的的智能能力 如感知能力 规划能力 动作能力 协同能力 是一种具有高度灵活性的自动化机器 机器人定义 机器人制作是一个基于计算机技术 并将机械 电子 控制等技术与信息技术的应用有机组合的综合应用实践 它充分体现技术世界的奥妙与神奇 实践性强 涉及面广 制作规划 我们从最简单的机器人做起 简单的机器人只要实现一些动作 不需要能够进行智能思考 一般来说制作过程需要以下几步 1 明确机器人的功能 首先确定机器人要实现什么功能 即制作目的 2 设计机器人的动作 设计机器人可以通过哪些动作来实现相应的功能 3 准备相应的材料 按照机器人的动作要求和执行环境准备材料 此时应该对材料的组合方式 动作的实现原理有清楚的构思 4 实现机器人 用材料做出机器人实体 如果复杂一点的还需要编写程序 焊接电线 5 调试 对机器人进行调试 修改 完善 每一件产品的生产完成后都要对其各项性能指标进行测试和调试 制作目标 制作一个单伺服蠕动机器人 使用材料 使用材料 一块Arduinomini控制板一台3D打印机 打印机器人3D部件 一块锂电池三条捆扎带一个9克舵机一块洞洞板焊接的扩展板 包含整流二极管1个 开关1个 5v充电插口一个排针和插座 热溶胶枪透明热缩管O型密封圈2个 使用材料 材料图片 制作过程 第一部分1 用1 75mmPLA线材打印机器人主体结构 将打印填充率设置为70 2 将机器人两前腿装上O型密封圈 我这里用海绵代替 接着把两腿装入头部活动支架 安装好舵机座 制作过程 3 用3根捆扎带分别将头部活动支架和舵机固定起来 并把舵机伺服转角用螺丝安装好 制作过程 4 将机器人头部和身体用螺丝与舵机转轴连接起来 考虑到控制板和电池质量较轻 机器人身体平衡和脚部摩擦力下降 影响蠕动机器人前进行动的速度 这里我用一块废旧9V电池安装在底盘上来调节重心 为了美观我并没有用捆扎带来固定电池 而是用热熔胶固定 制作过程 第二部分 Arduino控制扩展板焊接1 焊接Arduino控制板及扩展板 这里画了一个简单的接线图 按照电路图焊接好控制板后剪一段透明热缩管套在控制主板上 用热风枪对其加热收缩 这个主要是保护主板防止人体静电 制作过程 2 完善程序 制作过程 3 最后把程序上传到Arduino板子里 到这一步 蠕动机器人基本上就算完成了 制作过程 超声波测距传感器 超声波测距传感器利用声音在空气中的传输距离和传输时间成正比的原理 通过检测不同远近的反射面对超声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离 扩展传感器 碰撞检测传感器又叫碰撞开关 电路常开 碰到障碍物后连通 可以用来检测机器人是否发生碰撞 扩展传感器 红外测距传感器 红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理 进行障碍物远近的检测 红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管 发射管发射特定频率的红外信号 接收管接收这种频率的红外信号 扩展传感器 电子指南针传感器 利用磁场传感芯片制成 将地磁信号转化为电信号输出 用于定位系统 精度高 稳定性好 扩展传感器 光敏电阻 光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器 入射光强 电阻减小 入射光弱 电阻增大 光敏电阻器一般用于光的测量 光的控制和光电转换 将光的变化转换为电的变化