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一 ADAMS软件的基本介绍 虚拟样机仿真分析软件ADAMS AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems 是由美国MDI公司开发的针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的商用软件 在当今动力学进行仿真分析的商用软件 在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头 拥有70 的市场份额 ADAMS可对虚拟机械系统进行静力学 运动学和动力学分析 输出位移 速度 加速度和反作用力曲线 ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能 运动范围 碰撞监测 峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等 1 1 1 ADAMS常用的模块 ADAMS View 界面模块 是以用户为中心的交互图形环境 它提供丰富的零件几何图形库 约束库和力库 将便捷的图标操作 菜单操作 鼠标点取操作与交互式图形建模 仿真计算 动画显示 优化设计 X Y曲线图处理 结果分析和数据打印等功能集成在一起 ADAMS Solver 求解器 是ADAMS软件的仿真仿真 发动机 它自动形成机械系统模型的动力学方程 提供静力学 运动学和动力学的解算结果 ADAMS Solver有各种建模和求解选项 以便精确有效地解决各种工程问题 ADAMS Flex 柔性分析模块 提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向数据交换接口 利用它与ANSYS MSC NASTRAN ABQUS I DEAS等软件的接口 可以方便地考虑零部件的弹性特性 建立多体动力学模型 以提高系统的仿真精度 其他模块 MECHANISM Pro Pro E接口 是连接Pro E与ADAMS之间的桥梁 ADAMS Car 轿车模块 能够快速建造高精度的整车虚拟样机 进行各种试验工况下整车的动力学响应 ADAMS Rail 铁道模块 ADAMS Driver 驾驶员模块 等模块 常用模块 2 1 2 软件界面 2016版 单击NewModel建立新的模型文件 单击ExistingModel导入已建好的模型文件 双击AdamsView出现左图所示界面 3 1 3 工作目录等基本设置 自定义模型名称 英文 数字组成 不能包含中文符号 设置重力加速度 模型单位制的选择 设置工作目录 单位制 重力加速度也可以在Settings中进行设置 4 二 Adams的工作界面 2 工具栏 3 选项卡 1 工作区域 4 模型各部分 组件的浏览 5 2 1工作区域 Adams中模型设计分析的主要区域 改变工作区域视图 位置等操作 对工作区域颜色 显示等修改 6 2 1工作区域 1 工作栅格的修改 点击工具栏中Setting 选择WorkingGridSettings 出现右图所示界面 Rectangular 矩形坐标系 Polar 极坐标系 工作区域大小的设置 栅格的大小 栅格中圆点及轴线颜色的设置 不常用 默认即可 设置栅格方向 平行于XY面 YZ面或XZ面 7 改变工作界面的视图 主 右 俯 2 1工作区域 旋转 放大 平移 适应界面 快捷键Z 快捷键R 快捷键T 单击工具栏中的Settings中的IconSettings 出现图标设置界面 局部放大 快捷键W 可在绿色框中进行图标尺寸大小的设置 具体大小自行设定 进行栅格背景颜色设置 隐藏或显示栅格 切换几何体表现形式 隐藏或显示图标 如约束 相对坐标系 力等符号 8 2 2建模选项卡介绍 常用 几何创建部分 进行刚体 柔性体 布尔运算等几何的创建 约束连接部分 包括理想约束连接 基本约束 齿轮 耦合 凸轮等约束连接方式 驱动 包括旋转驱动 线型驱动 三向点驱动 力 载荷 包括力 力距 衬套力 接触力等 设计研究 包括几何参数化 设定目标函数 优化设计等 9 2 2建模选项卡介绍 常用 机械常见传动驱动装置 齿轮 链条 皮带轴承 马达等 进行振动分析 疲劳分析等 进行仿真模拟 10 2 2 1几何创建 实体几何创建 1 长方体 图框中若打勾则表示尺寸固定 反之则可以在工作区域通过鼠标拖动形成三维尺寸 可以看出决定长方体的有三个要素 几何创建的附着属性也包括三个 NewPart 独立的几何零件 无附着点 OnGround 几何体附着在大地上 AddtoPart 新的几何体附着在其他几何上组合成一个新的几何形状 NewPart OnGround Addtopart 11 任意建立长方体 通过按键 将几何体的表现形式转换成右图所示 该图中包括几何体质心位置 相对坐标系 Maker点 双击模型树中的BOX 1 出现如上对话框 在红框所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改 双击MARKER 1 可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改 模型中的BOX 1 PART 2 MARKER 1等都可进行重命名 方面建模 12 2 圆柱体 任意建立圆柱几何体 可进行圆柱长度 半径的修改 通过调整数值改变几何的平滑度 数值越大 圆形越圆 双击PART 2可质量 密度 泊松比 惯性矩 材料等修改 13 3 球 4 梯台 球体有三个可修改尺寸 X Y Z方向的半径 三个半径相同为球 不同为椭球 梯台同样有三个可修改尺寸 长度 顶面半径 底面半径 14 5 圆环 6 连杆 可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径 控制连杆外形的为宽度 深度 I JMarker点 两个Marker点可以控制连杆的角度与长度 在Ada