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FB41结构原理框图与详解 一个简单的PID控制系统，下图右侧所示，为了保证液位稳定在设定值上，我们使用了一个单回路的PID控制，来调节进水量，从而达到液位稳定的目的。 控制过程：传感器实时检测反应器中的液位，当液位下降，低于给定值时，控制器输出增大，阀门开度更大，进水量增大。使液位快速回到给定值。我们最关心的三个量是：1.给定值(也叫设定值)2.测量值(也叫反馈值)3.控制器输出值而这三个量分别对应FB41框图里的1.SP_INT2.PV_IN或PV_PER即PV3.LMN或LMN_PER具体看下图可作对比 (FB41原理框图)注：由图可知当PVPER_ON为1时，测量值是取之于PV_PER的，而PV_PER是经过格式化之后才与给定值进行比较的。y1=PV_PER*100/27648y2=y1*PV_FAC+PV_OFF而PV_FAC默认值为1 PV_OFF默认值值0所以当我们没有更改参数PV_FAC和PV_OFF的值时,即按默认值时y2=y1=PV_PER*100/27648
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