汇川H2U PLC通讯部分资料.doc

汇川PLC的通讯应用1:1并联通讯应用当需要在两台H2U或H1U系列PLC主模块之间交换数据时，采用1:1并联通讯协议进行通讯是最简单的方式之一，硬件上只需要用双绞线将两个PLC的COM1端口RS485信号端对应并联就可以组成通讯网络。PLC系统软件内置有并联协议，用户只需要在系统寄存器D8126中设置即可，将其中一台PLC设置为并联协议主站，并设定为普通通讯模式，只需如下语句：将另一台设置为并联协议从站，并设定为普通通讯模式，只需如下语句：将两台PLC的COM1串口连接起来，即可实现两台PLC间自动互相交换数据，通讯交换的数据区地址是固定的，收发对应各自固定的变量区域。依据交换的数据量大小，分为两种通讯模式，如下表： 主站发送（从站接收）从站发送（主站接收）普通模式 M8162=0M800M899D490D499M900M999D500D509高速模式 M8162=1D490D491D500D501并联协议通讯与控制相关的变量如下：M8070：设置1为并联连接主站；若该位为0，将D8126=50h也为并联主站；（M8070的设置优先于D8126）M8071：设置1为并联连接从站；若该位为0，将D8126=05h也为并联从站；（M8071的设置优先于D8126）M8162：高速并联连接模式M8072：并联连接运行中M8073：并行连接设定异常M8063：串行通信出错D8070：判断出错的时间设定，默认为500D8063：串行通信出错代码 N:N联机通讯应用N:N网络设置程序实例：当一个设备中有多台（28台）PLC需要互相交换信息，协调地工作，可采用PLC内置的N:N网络协议，实现PLC之间的多方通讯。硬件上只需要用双绞线将所有PLC的COM1端口RS485信号端对应并联就可以组成通讯网络。用户需要设置一台PLC为N:N协议主站，设置本机站号D8176为0，速度模式D8176，例如：其余PLC设置为N:N协议从站，设置本机站号D8176，速度模式D8178，例如：PLC运行时，即可实现多台PLC间互相交换数据，用户程序在本PLC内部特定的数据区可读取到其他PLC的发送状态数据；本机用户程序将需要广播的数据复制到特定数据单元，便可让其他PLC读取。根据所需的通讯交互的信息量与通讯刷新速度两个指标要求，有三种模式可供选择，对应各自的变量区域定义如下：N:N通讯模式设置站点号软元件号位软元件（M）字软元件（D）模式0D8178=0交换数据0个M元件4个D元件第0号无D0到D3第1号无D10到D13第2号无D20到D23第3号无D30到D33第4号无D40到D43第5号无D50到D53第6号无D60到D63第7号无D70到D73模式1D8178=1交换数据32个M元件4个D元件第0号M1000到M1031D0到D3第1号M1064到M1095D10到D13第2号M1128到M1159D20到D23第3号M1192到M1223D30到D33第4号M1256到M1287D40到D43第5号M1320到M1351D50到D53第6号M1384到M1415D60到D63第7号M1448到M1479D70到D73模式2D8178=2交换数据64个M元件8个D元件第0号M1000到M1063D0到D7第1号M1064到M1127D10到D17第2号M1128到M1191D20到D27第3号M1192到M1255D30到D37第4号M1256到M1319D40到D47第5号M1320到M1383D50到D57第6号M1384到M1447D60到D67第7号M1448到M1511D70到D77设置N:N联接协议的相关寄存器说明：D8126：COM1通讯口通讯协议配置，设为40h表示N:N主站；设为04h表示N:N从站。D8176：站点号，范围07，0表示主站点；D8177：从站点的总数，范围17，仅主站需要设置；D8178：刷新范围（模式）设置，范围02，仅主站需要设置；D8179：重试次数设定，仅主站需要设置；D8180：通信超时设置，单位为10ms，仅主站需要设置；M8183M8190：通信出错标志，M8183对应第0号站点（主站），M8184对应第1号站点，依次类推，M8190对应第7号站点；MODBUS通讯应用汇川PLC自带4个接线式端子，可用来做Modbus通讯，程序不用写分时段扫描程序，PLC将自动后台分时段执行， COM0端口只支持Modbus从站，使用COM0端口做从站需将JP0跳线拔下，因为默认的使用的端口是鼠标头PS/2端口，所支持的协议为人机监控协议与下载协议，所以重新上电方可正常通讯， COM1端口可支持Modbus主站与从站，XP型PLC COM2端口也可支持Modbus主站与从站。Modbus程序设置实例：1. COM0做M