已阅读5页,还剩1页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
自动控制原理试卷(1) 一、名词解释,(每小题4分,共计40分)。1开环控制与闭环控制的特点 2拉氏变换的终值定理3 传递函数的定义4框图的等效变换原则是5自动控制系统不稳定,是否存在稳态误差?其理由是什么?6最小相位系统的定义是7系统稳态误差含两项内容(用公式表示)是8系统处于稳定边界的条件是?工程上相位裕量通常取的范围是9跟随误差全补偿的条件是10PID校正的主要优点是二、计算弹簧阻尼系统传递函数 (本题10分) k B 三、求闭环系统传递函数 (本题10分) 四、试用渐进线绘制传递函数的Bode图(本题10分)五、分析与综合。(每小题15分 共计30分)1、 某自动控制系统结构如下图,若要求系统阻尼比=0.707,试问K值应取多少? 2、若系统为单位负反馈随动系统,固有部分的传递函数为,如今要求对斜坡信号输入为无静差,试选择合适的校正类型,求(1)写出系统校正后的开环传递函数和串联校正函数。(2)求出校正前、后系统的穿越频率和。 自动控制原理试卷(2) 一、名词解释,每小题4分,共计40分。1自动控制研究的主要任务是 2拉氏变换的初值定理的表达式是3开环控制与闭环控制的主要区别是 4系统稳定的充要条件是5传递函数的定义是6系统的相位稳定裕量,工程上通常取的范围是7系统稳态误差含两项内容(用公式表示)是8 扰动误差全补偿的条件是9若系统不稳定,系统是否有稳定误差。10PI校正的主要特点是二、计算题(本题10分) 求 的拉氏反变换式f(t)。 三、求闭环系统传递函数 (本题10分) 四、试用渐进线绘制传递函数的Bode图(本题10分)五、分析与综合。(每小题15分 共计30分)1其中扰动量D(S)= ,输入R(S)= 求 C(S)。2、某最小相位系统为开环对数幅频特性固有部分,为校正环节对数幅频特性,试求 dB L(w) 在图上给出期望特性幅频特性 写出校正环节传递函数 此为哪类校正。 30 -20dB/dec 20 +20dB
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年放水养鱼面试题及答案
- 2025智慧社区开发行业市场现状供需分析及投资评估规划分析研究报告
- 2025年大姚县人民医院编外聘用人员招聘(27人)笔试考试备考试题及答案解析
- 2025广东广州白云区三元里街经济高质量发展工作专班招商引资组招聘招商专员2人笔试考试参考题库及答案解析
- 2025国家统计局嘉峪关调查队招聘公益性岗位人员4人考试笔试备考试题及答案解析
- 2025四川南充市委目标绩效管理办公室遴选公务员2人考试模拟卷附答案解析
- 2025四川自贡市第一人民医院招聘消化内镜中心工人考试历年真题汇编附答案解析
- 2025四川凉山州西昌医学高等专科学校第二批编制外工作人员招聘9人考试笔试模拟试题及答案解析
- 2025中远海运财产保险自保有限公司经理层主要负责人招聘笔试考试备考试题及答案解析
- 2025四川宜宾学院选调2人考试笔试模拟试题及答案解析
- 拔河后班会课件
- 拆迁签约仪式活动方案
- 中国高尿酸血症与痛风诊疗指南(2024年)
- 宠物医疗技术专业教学标准(高等职业教育专科)2025修订
- 2024版煤矿标准化管理体系-通风部分解读 培训课件
- 巡察考试试题及答案
- 卫生院基本公共卫生工作总结
- 宿州学院“十五五”校园基本建设发展规划
- 2025-2030全球及中国车辆远程诊断行业市场现状供需分析及市场深度研究发展前景及规划可行性分析研究报告
- 消防生产安全管理制度
- 高中主题班会 考前指导智慧考试课件-高三下学期考前(心理及学法)指导主题班会
评论
0/150
提交评论