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自动控制原理试卷(1) 一、名词解释,(每小题4分,共计40分)。1开环控制与闭环控制的特点 2拉氏变换的终值定理3 传递函数的定义4框图的等效变换原则是5自动控制系统不稳定,是否存在稳态误差?其理由是什么?6最小相位系统的定义是7系统稳态误差含两项内容(用公式表示)是8系统处于稳定边界的条件是?工程上相位裕量通常取的范围是9跟随误差全补偿的条件是10PID校正的主要优点是二、计算弹簧阻尼系统传递函数 (本题10分) k B 三、求闭环系统传递函数 (本题10分) 四、试用渐进线绘制传递函数的Bode图(本题10分)五、分析与综合。(每小题15分 共计30分)1、 某自动控制系统结构如下图,若要求系统阻尼比=0.707,试问K值应取多少? 2、若系统为单位负反馈随动系统,固有部分的传递函数为,如今要求对斜坡信号输入为无静差,试选择合适的校正类型,求(1)写出系统校正后的开环传递函数和串联校正函数。(2)求出校正前、后系统的穿越频率和。 自动控制原理试卷(2) 一、名词解释,每小题4分,共计40分。1自动控制研究的主要任务是 2拉氏变换的初值定理的表达式是3开环控制与闭环控制的主要区别是 4系统稳定的充要条件是5传递函数的定义是6系统的相位稳定裕量,工程上通常取的范围是7系统稳态误差含两项内容(用公式表示)是8 扰动误差全补偿的条件是9若系统不稳定,系统是否有稳定误差。10PI校正的主要特点是二、计算题(本题10分) 求 的拉氏反变换式f(t)。 三、求闭环系统传递函数 (本题10分) 四、试用渐进线绘制传递函数的Bode图(本题10分)五、分析与综合。(每小题15分 共计30分)1其中扰动量D(S)= ,输入R(S)= 求 C(S)。2、某最小相位系统为开环对数幅频特性固有部分,为校正环节对数幅频特性,试求 dB L(w) 在图上给出期望特性幅频特性 写出校正环节传递函数 此为哪类校正。 30 -20dB/dec 20 +20dB
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